专利名称：一种全自动挖树机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于园林的小型器械，特别是涉及一种全自动挖树机。
背景技术：
现代园林苗圃在大量出售小型树木时为了保障其成活率要求反季节全冠带土坨栽植。 我国大多苗圃均采用人工挖掘，大量的浪费劳动力，效率也不高。国外比较先进的挖树机 其刀片在机器前方，设备在间隙小的树林里转体非常困难，而且其设备的价格非常昂贵， 一般苗圃无法承担其费用。现有国产的挖树机均由大型的挖土机修改制成，体积大，比较 笨重，适合挖掘大型树木，我国苗圃树木间隙较小，基本上无法进行机械挖掘。
发明内容
本实用新型涉及一种体积小、成本低、挖树效率高的全自动挖树机。 为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案
一种全自动挖树机，包括挖树机车体、挖树装置、前轮转向装置、后轮驱动装置和动 力装置，挖树机车体底部设有挖树装置轨道，挖树装置通过挖树装置轨道安装在挖树机车 体上。
所述的挖树装置轨道与挖树机车体前后轮轴向方向夹角为O。 90° 。 所述的挖树装置轨道与挖树机车体前后轮轴向方向垂直。 所述的挖树机车体上安装配重。 所述的动力装置由柴油机和发电机组成。
所述的挖树装置包括挖树电机、刀片、挖树装置支架、振动器、小车倾斜装置和小车 进退装置，挖树电机、振动器和小车进退装置分别固定在挖树装置支架上，小车倾斜装置 固定在挖树装置轨道上，刀片安装在刀片支架上，刀片一端与挖树电机连接，挖树装置支 架两侧与挖树装置轨道之间采用可滑动配合连接。
所述的小车倾斜装置由电动机A、减速机A、齿轮A和齿条A，电动机A通过减速机A 与齿轮A连接，齿轮A与齿条A相啮合，齿轮A固定在挖树机车体上，齿条A外侧设有齿 条轨道A，齿条A固定在挖树装置轨道上。所述的小车进退装置由电动机B、减速机B、齿轮B和齿条B，电动机B通过减速机B 与齿轮B连接，齿轮B与齿条B相啮合，齿轮B固定在挖树装置支架上，齿条B外侧设有 齿条轨道B，齿条B固定在挖树装置轨道上。所述的振动器可以采用电动振动器、气动振 动器或液压振动器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是
1、 本实用新型装置结构设计合理，体积小，在间隙较小的树林中可行进，操作方便 灵活。
2、 本实用新型采用侧面挖掘的方式，在设备行进的同时调整刀片与树木的相对位置， 无需设备的转体，并且能使树根携带土坨，能够大大提高挖树的效率和成活率。
3、 不挖树时，本实用新型装置还可充当其他大型设备的电源使用， 一机多用，有着 很好的经济效益。
图1为本实用新型行走状态时的主视图； 图2为图l俯视图3为本实用新型挖树状态时的主视图； 图4为图3俯视图5为挖树装置结构示意图； 图6为小车倾斜装置结构示意图； 图7为小车进退装置结构示意图； 图8为图7左视图。
图中1、配重2、挖树装置3、发电机4、挖树机车体5、前轮转向装置6、 挖树装置轨道7、柴油机8、后轮驱动装置9、挖树电机10、刀片11、刀片支架12、 挖树装置支架13、振动器14、小车倾斜装置15、小车进退装置16、电动机A 17、 齿轮A 18、齿条轨道A 19、减速机A 20、齿条A 21、电动机B 22、减速机B 23、 齿轮B 24、齿条B 25、齿条轨道B
具体实施方式
一种全自动挖树机，利用柴油机7带动发电机3发电，然后带动其它电动机进行挖树 等一系列动作。如图1 图4所示，包括挖树机车体4、挖树装置2、前轮转向装置5、后 轮驱动装置8和动力装置，挖树机车体4底部通过折页与挖树装置轨道6连接，挖树装置
4通过挖树装置轨道安装在挖树机车体上。挖树装置轨道6与挖树机车体4前后轮轴向方向 夹角为0° 90° ，最佳方案为挖树装置轨道6与挖树机车体4前后轮轴向方向垂直，挖 树装置2可沿着挖树装置轨道6侧向拉出，不用时縮进，有效的节省了空间。挖树机车体 4上安装配重1，用来防止设备挖树过程中移动或起车。动力装置由柴油机7和发电机3 组成，柴油机7带动发电机3和后轮驱动装置8工作，发电机3主要是带动挖树及其它辅 助设备所用的电动机工作。
如图5所示，挖树装置2包括挖树电机9、刀片10、挖树装置支架12、振动器13、 小车倾斜装置14和小车进退装置15，挖树电机、振动器和小车进退装置分别固定在挖树 装置支架上，小车倾斜装置固定在挖树装置轨道上，刀片安装在刀片支架上，刀片一端与 挖树电机连接，挖树装置支架两侧与挖树装置轨道之间采用可滑动配合连接。
如图6所示，小车倾斜装置14由电动机A16、减速机A19、齿轮A17和齿条A20，电 动机A16通过减速机A19与齿轮A17连接，齿轮A17与齿条A20相啮合，齿轮A固定在挖 树机车体上，齿条A外侧设有齿条轨道A，齿条A固定在挖树装置轨道上。
如图7、图8所示，小车进退装置15由电动机B21、减速机B22、齿轮B23和齿条B24， 电动机B21通过减速机B22与齿轮B23连接，齿轮B23与齿条B24相啮合，齿轮B固定在 挖树装置支架上，齿条B外侧设有齿条轨道B，齿条B固定在挖树装置轨道上。在小车倾 斜装置14和小车进退装置15中，齿条轨道的主要作用是固定齿轮和齿条的相对位置，保 证齿轮和齿条完全啮合。
振动器13可以采用电动振动器、气动振动器(带气泵及气包)或液压振动器。
小车进退装置15、小车倾斜装置14可以采用三种工作形式
1、 采用电能为动力发电机3发电，电动机通过减速机带动齿轮啮合齿条工作。
2、 采用电能为动力发电机3发电，电动机通过减速机带动丝杠啮合丝杠座工作。
3、 采用液压为动力液压泵通过分配阀、管路总成带动伸縮式液压缸工作。 挖树器可以采用两种工作形式
1、 采用电能(发电机)为动力，电动机通过减速机 带动弯月型刀片工作
2、 采用液压(液压泵)为动力，液压泵通过分配阀、管路总成带动液压马达驱动弯月
型刀片工作。
本实用新型装置能够在一米以上的树木间隙中行进，靠近树木的同时控制挖树装置2 沿车体下方轨道侧面伸出(特别要注意树木的中心一定要在半圆型刀片10的中心偏左)，然后控制挖树装置2沿车体上的折页旋转，旋转的同时启动设备的独立振动器13。确定 树木在刀片10的中心之后继续旋转使刀头全部浸入土中，然后启动挖树装置2，刀片IO 沿其中心线做圆弧旋转运行必须大于180度，挖成土坨，挖掘过程中振动器13—直启动， 直至挖树完成。挖成后按照反向顺序操作，回到初始位置准备挖掘下一个目标。期间各个 部件的动作均有发电机3带动电动机、减速机实现。
本器械能在树林间隙中行进的同时做侧面挖掘，并且能使树根携带土蛇，大大提高了 挖树的效率和成活率。
权利要求1、一种全自动挖树机，包括挖树机车体、挖树装置、前轮转向装置、后轮驱动装置和动力装置，其特征在于，挖树机车体底部设有挖树装置轨道，挖树装置通过挖树装置轨道安装在挖树机车体上。
2、 根据权利要求1所述的一种全自动挖树机，其特征在于，所述的挖树装置轨道与挖树机车体前后轮轴向方向夹角为O。 90° 。
3、 根据权利要求1所述的一种全自动挖树机，其特征在于，所述的挖树装置轨道与挖树机车体前后轮轴向方向垂直。
4、 根据权利要求1所述的一种全自动挖树机，其特征在于，所述的挖树机车体上安装配重。
5、 根据权利要求1所述的一种全自动挖树机，其特征在于，所述的动力装置由柴油机和发电机组成。
6、 根据权利要求1所述的一种全自动挖树机，其特征在于，所述的挖树装置包括挖树电机、刀片、挖树装置支架、振动器、小车倾斜装置和小车进退装置，挖树电机、振动器和小车进退装置分别固定在挖树装置支架上，小车倾斜装置固定在挖树装置轨道上，刀片安装在刀片支架上，刀片一端与挖树电机连接，挖树装置支架两侧与挖树装置轨道之间采用可滑动配合连接。
7、 根据权利要求6所述的一种全自动挖树机，其特征在于，所述的小车倾斜装置由电动机A、减速机A、齿轮A和齿条A，电动机A通过减速机A与齿轮A连接，齿轮A与齿条A相啮合，齿轮A固定在挖树机车体上，齿条A外侧设有齿条轨道A，齿条A固定在挖树装置轨道上。
8、 根据权利要求6所述的一种全自动挖树机，其特征在于，所述的小车进退装置由电动机B、减速机B、齿轮B和齿条B，电动机B通过减速机B与齿轮B连接，齿轮B与齿条B相啮合，齿轮B固定在挖树装置支架上，齿条B外侧设有齿条轨道B，齿条B固定在挖树装置轨道上。
9、 根据权利要求6所述的一种全自动挖树机，其特征在于，所述的振动器可以采用电动振动器、气动振动器或液压振动器。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动挖树机，包括挖树机车体、挖树装置、前轮转向装置、后轮驱动装置和动力装置，挖树机车体底部设有挖树装置轨道，挖树装置通过挖树装置轨道安装在挖树机车体上。该装置体积小，成本低，操作方便，可在较狭小的空间内挖树，工作效率高。
文档编号A01G23/06GK201430816SQ2009200131
公开日2010年3月31日 申请日期2009年4月22日 优先权日2009年4月22日
发明者宋殿有 申请人:宋殿有