电池供电的草坪割草机的制作方法

专利名称：电池供电的草坪割草机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及草坪割草机，更具体地说，涉及电池供电的草坪割草机或无绳电 动草坪割草机。
背景技术：
由于关系到城市的空气污染以及其它因素，电动草坪割草机受到人们的普遍欢 迎。此外，由于塞绳式电动割草机操作不便且操作受限，因此电池(battery)操作的无绳电 动割草机成为首选。然而，如本申请所描述的那样，这种电动和/或电池操作的割草机存在
一些缺点。作为例子，这些缺点中的某些缺点可能和电池的功能相关联。这些缺点可能包括 电池寿命不够和电池操作不便(即，例如从割草机中安装和取出电池时)。其它缺点可能和 自动推进传动装置(self-drive transmissions)相关联。某些电动的和/或电池操作的 割草机包括皮带张紧驱动系统，通过这类系统，可使一组可变步进槽轮上的张力配置成用 来控制持续快速马达(continuous speed motor)的驱动轴速度。然而，由于这种自动推进 马达必须以高速连续运转，由此连续取出(drawing)最多能量，因此这种系统效率较低。此 外，如现有技术所公知的那样，可观察到此类滑动皮带系统的效率损失。根据与电池操作的 割草机相关联的其它缺点，在某些情况下，在高负荷草的切割过程中(例如，湿和/或厚的 草)，切割马达(一或多种)的操作速度可能降低。但通常在不考虑切割高负荷草的情况 下，不改变自动推进马达的输出速度。在这种方式中，因为自动推进马达的速度不能根据给 定的切割条件进行调整，整体切割性能可能降级。根据和电动的和/或电池操作的割草机相关联的某些其它缺点，可能加入通 常为低效的覆盖模式(mulching mode)。另外，这类割草机需要在覆盖模式和释放模式 (discharge mode)之间转换的过程，这种转换过程繁琐并存在其它性能方面的缺点。与电 池操作的割草机相关联的某些其它缺点包括缺乏驱动器反馈信息。例如，对于操作者而言， 可能期望方便地获得与电池电量、割草机刀片运转情况、自动推进马达运转情况相关的信 息和/或其它信息，例如与割草机相关联的运转故障信息。

实用新型内容本实用新型的任务是提供一种能克服现有技术存在的缺陷的电池供电的草坪割 草机。根据本实用新型的一方面，所提供的电池供电的草坪割草机包括由位于第一侧 的轮子支撑的板面；切割机构，其具有第一马达，该马达包括第一输出部件；第一切割刀 片，其由第一输出部件驱动；自动推进传动装置，其具有第二马达，该马达可选择地将输出 转送给驱动轴；和力反馈(forced feedback)控制器，其测量第一马达上的载荷，并基于所 测得的载荷改变供给第二马达的输出电压。根据其它一些特征，力反馈控制器将载荷与阈值进行比较。基于所述载荷大于阈值，力反馈控制器减小给第二马达的输出电压。通过检测进入第一马达的电流测量所述载 荷。也可通过模拟和数字电路部分之一将电压与阈值电压进行比较，该电路部分基于所述 比较进行操作，以改变第二马达中的电阻分压值。或者，基于所测得的载荷力反馈控制器成 比例地改变第二马达上的输出电压。所述力反馈控制器可确定被第一马达取出的电流的安 培数，并基于所述确定，通过改变工作循环脉冲宽度调节第二马达。本实用新型的另一方面，提供一种动力草坪割草机，其包括由位于第一侧的轮子 支撑的板面；驱动切割刀片的第一马达；与割草机的至少一个轮子连接用于控制割草机的 速度的第二马达；和力反馈控制器，其测量第一马达上的载荷，并基于所测得的载荷，向第 二马达发送信号，以改变至少一个轮子的速度。根据一些附加特征，力反馈控制器将第一马达上的载荷与一阈值进行比较，如果 载荷大于所述阈值，力反馈控制器降低所述轮子的速度。通过检测进入所述第一马达的电流测量所述载荷，基于所测得的载荷，力反馈控 制器成比例地改变所述轮子的速度。力反馈控制器还可确定被第一马达取出的电流的安培 数，并基于所述确定，通过改变工作循环脉冲宽度调节所述第二马达。本实用新型的再一方面，提供一种电池供电的草坪割草机，其包括电池；由位于第一侧的轮子支撑的板面；与轮子耦联的驱动轴；自动推进传动装 置，其包括由所述电池供电并具有输出部件的马达；和离合器组件，该组件具有耦联成与 输出部件一道旋转的从动传动齿轮和安装成与用户输入部件一道旋转的离合器凸轮，其 中，来自用户输入部件的输入促使离合器凸轮同时围绕轴线旋转和沿轴线移动，从而锁定 驱动轴，以与从动传动齿轮和马达输出部件同时旋转。根据一些附加特征，所述电池供电的草坪割草机包括变速电路组件，该变速电路 组件基于用户输入部件的位置调节传送给马达的电压。来自用户输入部件的输入包括自动 推进保护把手的作动。离合器凸轮沿第一方向围绕驱动轴轴线旋转并沿驱动轴轴线移动。 释放所述自动推进保护把手时，偏压部件促使离合器凸轮沿与第一方向相反的第二方向旋 转。离合器凸轮沿第一方向的旋转导致离合器凸轮沿驱动轴轴线移动，由此限定于离合器 凸轮上的齿或凹处之一与设置在从动传动齿轮上的其它齿或凹处嵌套，借此耦联从动离合 器以便与从动传动齿轮同时旋转。变速电路组件包括变速凸轮、电位计、开关和变速电路。 变速凸轮限定一个凹陷部和多个形成于该凸轮上的凸轮齿轮齿。凸轮齿轮齿可旋转地与形 成于离合器凸轮上的离合器凸轮齿啮合，其中离合器凸轮的旋转经由离合器凸轮齿与述凸 轮齿轮齿相互作用促使从开关伸出的按钮动作。在开关运动到闭合状态之前，没有电流流 过电位计。电位计的旋转通过递增信号传到变速电路，其中当信号增加时，变速电路输送到 所述马达的电压增加。电池供电的草坪割草机包括板面和切割机构，板面由位于第一侧的轮子支撑，切 割机构具有包括第一输出部件的第一马达。第一切割刀片由第一输出部件驱动。自动推进 传动装置具有自动推进传动装置马达，该马达可选择地向驱动轴传递输出。电池向切割机 构和自动推进传动装置提供电力。板面上装有LCD显示器，该显示器限定出与电池、切割机 构和自动推进传动装置相关信息相应的指示器。LCD显示器提供指示电池的功率电平、第一 马达的状态指示器和自动推进传动装置马达的状态指示器至少之一的信息。电池的功率电 平由一系列受照条(illuminated bar)显示。指示器对应于故障检测以闪烁或发光方式运行，所述故障检测来自切割结构和自动推进传动装置之一。所述LCD显示器定位于板面上。电池供电的草坪割草机包括电池、板面、自动推进传动装置、第一把手部和第二把 手部，板面由位于第一侧的轮子支撑。第一或第二把手部分之一配置成相对于另外一个把 手部分动态运动。至少一个力传感器设置于毗邻第一和第二把手部分并可检测基于第一或 第二把手部分的动态运动力，并根据检测到的力向自动推进传动装置传送信号。自动推进 传动装置可根据所述信号按比例地改变供给至少一个轮子的输出。根据一些附加特征，第一把手部分固定于第二把手部分内。第二把手部分包括管 状部件。至少一个力传感器从下述组中选出，该组由力敏电阻、压电传感器和应变仪组成。 至少一个力传感器包括一对安排在第一把手部分上沿直径相对的力传感器。一对合适的垫 安装于所述管状部件的内径上，所述管状部毗邻各对沿直径相对的力传感器。管状部件可 相对于第一把手部分运动，借此这些力传感器向控制器传递总力。控制器向自动推进传动 装置传递信号，以便根据总力改变供给至少一个轮子的输出。根据本实用新型，由于配置有力反馈控制器，可根据检测到的刀片上的载荷调节 驱动机构的输出速度。独特形状和构造的连接部有助于确保避免不适宜地供电或工具没有 连接到电池、割草机、或充电器的情况。自动推进传动装置经由变速电路组件，只要提供足 够的电压就可使自动推进传动装置获得期望速度，因而功率损失最小。通过下面的描述，本实用新型的其他应用领域也很清晰。可以理解的是，这些描述 和具体实例仅为了说明的目的，而不是对本实用新型范围的限制。

在此描述的附图仅为了举例说明，而不是以任何方式限制本实用新型的范围。图1是根据本实用新型一个实例的电池供电割草机的示意性方框图；图2是一示例性电池供电割草机的前透视图，它示出了将电池安装于限定在割草 机上的凹处内的情况；图3是图2所示割草机的前透视图，它装有显示于安装位置的电池；图4是一示例性电池的前透视图，它示出拆卸了电池壳体的一部分以图示说明容 纳在壳体内的一系列单电池(cell)；图5是通过割草机凹处的部分截面图；图6是通过割草机凹处的截面图，它示出了处于安装位置的示例性电池；图7是与割草机凹处关联的操作杆和闭锁件的部分透视图；图8是本实用新型一个实例的电池后透视图，它图示说明了第一安装部分；图9是图8所示的第一安装部分的细节透视图；图10是本实用新型一个实例的示例性的电气连接器的透视图；图11是本实用新型一个实例的割草机电缆透视图；图12是本实用新型一个实例的充电器电缆透视图；图13是根据本实用新型其它特征、带有可折叠把手的电池的前透视图；图14是根据本实用新型一个实例的图13所示电池的透视图，图中拆卸了部分壳 体，以便图示说明处于锁定位置的电池保持零件；图15是沿图14中线15-15剖切的截面图，它示出了处于锁定位置、与割草机上的结构嵌合的保持零件(retention feature)的一些部分；图16是图13所示电池的前透视图，它示出了处于竖立位置的把手，其与处于解锁位置的保持零件相对应；图17是图16所示电池的剖切视图，它示出了处于解锁位置的保持零件；图18是沿图17中线18-18剖切的截面图，它示出了处于竖立位置的把手，其与处于解锁位置的保持零件相对应；图19是根据本实用新型一个实例构成的一示例性把手组件的透视图；图20是根据本实用新型其它特征的可供选择的手柄的横截面图；图21是根据本实用新型一实例构成的自动推进传动装置的透视图；图22是图21所示的自动推进传动装置的变速电路组件和离合器组件的细节透视 图；图23是自动推进传动装置的细节透视图，它示出了自动推进传动装置具有啮合 的驱动轴，以便与设置在一对主动轮上的齿轮一道旋转；图24是自动推进传动装置的第一盖件的透视图；图25是图22所示的变速电路组件和离合器组件的细节透视图；图26是离合器组件的部分截面图，它示出该组件处于开启或解锁位置的情况；图27是变速电路组件的细节透视图；图28是自动推进传动装置的透视图，它示出了自动推进传动装置具有可从外壳 拆卸、与离合器组件和变速电路组件关联的板；图29是根据本实用新型一个实例的行星齿轮组件壳体和承载传动齿轮(carrier transfer gear)的部分分解图；图30是图29所示行星齿轮组件壳体和承载传动齿轮的另一分解图；图31是马达和行星齿轮组件的透视图，它示出了与承载传动齿轮啮合以便与从 动传动齿轮离合器啮合的情况；图32是根据本实用新型其它特征的示例性行星齿轮组件和承载传动齿轮的分解 图；图33是根据本实用新型一个实例的力反馈速度控制流程图；图34是根据本实用新型的第二实例的力反馈速度控制流程图；图35是根据本实用新型的第三实例的力反馈速度控制流程图；图36是与图35中第三实例的流程图关联的示例性电路图；图37是根据本实用新型一个实例的马达起动延迟组件的平面图；图38是图37所示的马达起动延迟组件的第一和第二开关的透视图，所示开关处 于初始位置；图39是图38所示的第一和第二开关的透视图，它示出了与装在第一和第二开关 的作动之间的延时相应的偏压部件部分伸展的情况；图40是根据本实用新型的一些附加特征并包括用户显示器的电池供电的割草机 的后透视图；图41是图40所示的用户显示器的细节透视图；图42是根据一些附加特征部分的IXD显示器的俯视图；[0062]图43和44是根据一个实例的自动推进指示器、割草机刀片指示器和图42所示的 LCD显示器的电池电量指示器的细节图；图45是具有第一电池电量指示器和第二电池电量指示器的示例性充电器显示器 的平面图；图46和47是根据一些附加特征的电池电量指示器的细节图；图48是根据一些附加特征的电池充电器显示器的平面图；图49是根据本实用新型一个实例的割草机板面的底部平面图，该割草机具有第 一和第二切割刀片；图50是图49所示的示例性的割草机的前透视图，它以虚线示出了割草机的一些 部分，用以图示说明与第一和第二切割刀片相关联的第一和第二马达；图51是根据本实用新型另一实例的割草机的部分底部平面图，该 割草机包括带 有第一和第二涡形件的板面；图52是根据本实用新型一个实例的、图51所示的割草机板面和覆盖塞(mulch plug)的分解透视图；图53是根据一些附加特征的割草机的部分底部平面图；图54是图53所示割草机的底部平面图，它示出了处于安装位置的覆盖塞。
具体实施方式
首先参考图1，该图示意地示出了由电池供电的草坪割草机10(下称割草机)的 一实例。割草机10可包括电池12、用于驱动刀片(一或多个)16的切割机构14、驱动机构 18、力反馈控制器20、用户界面22、主控制器24和显示器26。通常，电池12可适于向切割机 构14和驱动机构18提供动力。切割机构14可提供输出，以便向驱动刀片(一或多个)16 施加运动。驱动机构18可提供输出，该输出用于向主动轮30施加运动。主控制器24可根据来自用户界面22的输入控制从电池12提供给切割机构14和 /或驱动机构18的动力。用户界面22可包括任何适合的器件或机构，例如，把手上的操作 杆。在一个实例中，如现有技术中公知的那样，操作杆的作动可通过电缆使开关在“接通”和 “断开”位置之间运动。可将力反馈控制器20配置成根据检测到的刀片(一或多个)16上 的载荷调节驱动机构18的输出速度。主控制器24配置成用于向显示器26传递表示不同操作信息的不同的电输出，例 如，电池12的功率电平、刀片(一或多个)16和驱动机构18的运行状态，当然不限于此。因 此，显示器26能向执行此类操作信息的用户提供视觉回授。电池继续参考图1且附加参考图2-12更详细地介绍电池12。一般而言，电池12可包 括用于容纳单电池36A、36B和36C(图4)的电池壳体34。在一个实例中，电池壳体34由硬 质塑料形成。在示出的具体实例中，三个单电池36A、36B和36C串联连接，当然也可考虑其 它配置。该示例性的电池12可以提供36伏直流电压(DC)。显然，可将电池12配置成提供 不同的电压。在电池壳体34的上侧41处形成有把手40。在电池壳体34的前侧46处形成 有限定出凹槽44的卡扣部42。在电池壳体34的后侧54处形成有限定出凸缘52的凹凸部 50(图4)。在电池壳体34的后侧54处可形成第一配合部分56。可将前跟部60形成于电池壳体34的前侧46和电池壳体34的底侧62之间的过渡部分处。可将后跟部64形成于 电池壳体34的后侧54和底侧62之间的过渡部分处。可将电池12配置成可选择地与限定在割草机10上的凹处66配合。在描述电池 12和凹处66的配合作用之前，先对割草机10的一些附加特征进行简要描述。割草机10可 限定板面70。如将描述的那样，板面70可为割草机的不同机件提供安装结构，通常可形成 从阻挡部到刀片(一或多个)16的安装结构。一对侧壁72和74可从板面70向上延伸。该 对侧壁72和74与前边界面76 (图5)、后边界面78和基底80共同作用以形成凹处66。后 边界面78可包括突出部82，通常，该突出部伸进凹处66。可在前边界面76和基底80之间 的过渡部分处形成斜面84。通常，凹处66被定位于切割机构14的第一和第二马达(一或 多台)86和88(图3)之间的中心。可将第二配合部分90限定于割草机10上通常毗邻后 边界面78 (图5)的区域内。 闭锁组件92通常被设置成邻近前边界面76。闭锁组件92可包括闭锁件94和操 作杆96。闭锁件94可限定出唇缘95。如将描述的那样，闭锁件94可绕闭锁件枢轴点100 旋转，操作杆96可绕操作杆枢轴点101旋转，以共同作用地确保电池12处于凹处66内的 安装位置(图6)。现在具体参考图2、5和6描述将电池12装入凹处66的安装过程。开始时，使用 者在握持把手40的同时通常将电池12向下推进凹处66 (图2)。逐步向下(向凹处66的 基底80)推进电池12时，电池壳体34的前跟部60沿斜面84行进，借此促使电池12向后 (向凹处66的后边界面78)运动。在这种向后运动的过程中，形成于后边界面78上的突出 部82可嵌套进凹凸部50，该凹凸部被限定在电池壳体34的后侧面54内。同时，电池12的 第一配合部分56可与割草机10的第二配合部分90配合。然后，如在图5和6中所看到的 那样，闭锁件94沿顺时针方向可围绕闭锁件枢轴点100旋转，直到唇缘95嵌套在限定于电 池壳体34上的凹槽44中为止。一旦唇缘95与所述凹槽44嵌合，如在图5和6中所观察 到的那样，操作杆96可沿逆时针方向围绕操作杆枢轴点101旋转，以完全确保闭锁组件92 处于安全位置(图6)。如在图3中清楚地看到的那样，闭锁件94沿电池壳体34的卡扣部 42可提供宽的握持区域，以便使用方便并具有足够的保持强度。虽然示出的是过中心闭锁 件(over-center latch) 94，也可考虑其它锁闭构造，例如，滑动闭锁件或转动闭锁件。此 夕卜，虽然已将闭锁组件92描述为邻近凹处66的前面(例如，在板面70的前面)，可将闭锁 组件92设置在板面70上用于连接电池12的别处。同样，可以设置其它闭锁组件以便协同 保持电池12。如可想到的那样，可用一种简便的闭锁操作在板面70前面附近的方便部位将电 池12固定在板面70上。将电池12定位于板面70的中心附近，使得割草机10具有良好的 平衡和稳定性。可将电池12制成狭窄的形状，电池单电池36A、36B和36C竖立于端部(图 4)，因此通常可将电池12定位于切割机构14的第一和第二马达(一或多台)86和88之间。 使用者可以方便地操作割草机10，并可避免割草机10翻倒。现在，参考图8-12描述电池12的第一配合部分56的一些附加特征。通过将第一 和第二配合部分56和90耦联在一起(图6)，可使割草机10与电池12电气连接。第一配 合部分56可限定出凹陷部110，该凹陷部具有多个定位于其中的电池电气连接器112。在 示出的具体实例中，设有三个安德森型(Anderson-type)电气连接器112。本领域技术人员可以想到可使用其它电气连接器。电池电气连接器112可包括第一正极电池连接器114、第 二正极电池连接器116和负极电池连接器118。可将第一正极电池连接器114配置成用于 向割草机10供电。可将第二正极电池连接器116配置成用于向电池12充电。可将负极电 池连接器118配置成用于供电和充电。也可考虑其它配置。第二配合部分90可从割草机电缆120 (图11)伸出。第二配合部分90可限定出 延伸部分122，以便被接收在第一配合部分56 (图9)的凹陷部110中。第二配合部分90 可限定定位在其上的不同割草机的电气连接器126。此外，以示例的方式示出了 Anderson 型连接器112。割草机电气连接器126可包括负极割草机连接器130和正极电动割草机连 接器132。可以想到，在配合位置(图6)，负极电池连接器118 (图9)与负极割草机连接器 130(图11)电性耦联，而第一正极电池连接器114(图9)与正极割草机供电连接器132 (图 11)电性耦联。图12示出了充电器电缆134。充电器电缆134可限定第三配合部分136，该第三 配合部分具有延伸部分138，以便将该延伸部分接收在电池12的第一配合部分56的凹陷部 110中。第三配合部分136可限定定位在其上的不同充电器电气连接器140。另外，以示例 的方式示出了 Anderson型电气连接器112。充电器电气连接器140可包括负极充电器连 接器142和正极充电器连接器144。可以想到，在配合位置(未具体示出)，负极电池连接 器118 (图9)与负极充电器连接器142电性耦联，第二正极电池连接器114与正极充电器 连接器144电性耦联。当充电器电缆134与电池12连接时，可对电池12进行充电。电气连接器112的位置和在电池12上的第一配合部分56的配合形状有助于确保 电缆(割草机电缆120和充电器电缆134)不会以不正确的位置或方位连接。所述配置还 能确保电池12可靠充电和可靠地向割草机10供电。利用电池壳体34上用于割草机电缆 120和充电器电缆134的相同开口可确保电池12充电时不用拔出割草机10插头。这些连 接部的独特形状和构造还有助于确保避免不适宜地供电或工具没有连接到电池12、割草机 10、或充电器(未具体示出)。电池折叠式把手继续参考图1并附加参考图13-17描述根据一些附加特征构成的电池150。电池 150 一般可包括用于保持单电池、例如保持图4所示的单电池36A、36B和36C的电池壳体 152。在一个实例中，电池壳体152可由硬质塑料形成。电池150可限定出一对形成于上表 面156上的耳状部154。这些耳状部154可限定形成在那里的突台160。一对开口 162穿 过电池壳体152的相对侧164形成。虽然， 示出的电池150为常规的立方体形状，它也可以 是其它形状，例如，电池12 (图2)图示的形状。可将电池150配置成容纳一些用于提供期 望的直流电压的单电池。在一个实例中，电池150与上面描述的电池类似，可提供36伏直 流电压。电池150可包括限定于上端处的折叠式把手166。折叠式把手166 —般可包括握 持杆170和一对形成于握持杆170的相对端的臂172。在每一臂172的端部处可形成指部 173。在一个实例中，指部173 —般与折叠式把手166平行。可借助电池壳体152的耳状部 154中的突台160接收指部173。折叠式把手166的臂172可限定跟部174(图17)。就像 下面将详细描述那样，可将折叠式把手166构造成围绕通过指部173限定的枢轴线176 (图 13)在折叠(锁定)位置(图13-15)和竖立(解锁)位置(图16和17)之间旋转。[0088]现在，参考图17和18描述电池150的一些附加特征。可将折叠式把手166构造成与保持零件180联系，该保持零件具有一对臂182，它们大体平行于电池壳体152的上表 面156延伸。臂182在内端上可限定凸轮183，在外端上可限定锁定齿184。在臂182的内 端处可形成柱185，以便协同地保持偏压部件186。在锁定位置(图13-15)，锁定齿184可 大致对齐，以便伸过限定于电池壳体152中的相应开口 162，而在解锁位置(图16和17)贝U 从相应开口 162缩回。如图15所示，在锁定位置，锁定齿184能可靠地与形成于割草机10 的电池接收区域188中的切口或槽口 187嵌合。现在，描述折叠式把手166从折叠(锁定)位置到竖立(解锁)位置的运动。首 先，使用者可抓住折叠式把手166的握持杆170，并且将其从图13所示的位置转动到图16 所示的位置。如描述的那样，折叠式把手166将围绕由指部173限定的枢轴线176旋转。 在此类旋转过程中，折叠式把手166的跟部174可沿限定于臂182上的凸轮183行驶。当 跟部174沿凸轮183行驶时，促使臂182抵抗偏压部件186的偏压彼此逼近。一旦臂182 彼此逼近地移动了足够的量，锁定齿184缩回经开口 162到达电池壳体152内的位置。在 此位置处，锁定齿184不与割草机10的电池接收区域188中的槽口 187嵌合并可拆下电池 150。相反的过程可使电池150回到锁定位置。显然，正常情况下可通过偏压部件186将折 叠式把手166偏压到折叠或锁定位置。这种把手构造使得使用者拆卸和安装电池150只需 要简便直观的一次动作。也可考虑其它配置。在一个实例中，电池盖件(未示出)可具有 作动锁定机构的构件。现在，转向图19，根据一个实例描述用户界面22。用户界面22可包括把手组件 189。把手组件189可包括把手架190，通常，把手架从割草机板面70以一角度延伸到手柄 191。把手组件189可包括割草机刀片保护把手(bail handle) 192和自动推进保护把手 193。如将描述的那样，割草机刀片保护把手192可与割草机刀片起动操作杆194和割草机 刀片控制电缆195协同作用以起动刀片16。如将描述的那样，自动推进保护把手193可与 自动推进控制电缆196协同作用，该自动推进控制电缆和驱动机构18联系。在一个实例中， 割草机刀片保护把手192可朝向手柄191绕轴线197A旋转。自动推进保护把手193可朝 向手柄191绕轴线197B旋转。根据一个实例，为了起动刀片16，使用者可将割草机刀片保 护把手192拉近手柄191 (使割草机刀片保护把手192绕轴线197A旋转)，保持割草机刀片 保护把手192大体抵靠手柄191，然后，向前(即，朝向割草机板面70)推割草机刀片起动 操作杆194。这个动作可使割草机刀片控制电缆195运动。在一个实例中，为了起动驱动 机构18，使用者可促使自动推进保护把手193逼近手柄191 (自动推进保护把手193绕轴 线197B旋转)。当自动推进保护把手193向前朝手柄191转动时，它使自动推进控制电缆 196运动，以便如下文更详细地描述的那样作动驱动机构18。在一个实例中，当自动推进保 护把手193向前转动时，它逐渐使驱动机构18 (且草坪割草机10作为整体)运动加快。力传感器控制把手现在，转向图20，根据另一实例对用户界面22’进行描述。用户界面22’可包括手 柄191’。手柄191’可包括固定把手杆部分191A和管状把手杆部分191B。根据一个实例， 固定把手杆部分191A被接收于管状把手杆部分191B中。可将力传感器198A、198B、198C 和198D安排在固定把手杆部分191A上。力传感器198A-198D可包括任何力敏感器件，例 如，力敏感电阻器、压电敏感器、应变仪或任何合适的力传感器。通常，可将合适的垫199A、199B、199C和199D安排成毗邻力传感器198A-198D，并将这些垫安装在管状把手杆部分的内径上。运行过程中，使用者可使管状把手杆部分191B相对于固定把手杆部分191A运动。 可通过力感应器198A-198D检测此运动，以确定总推力或总拉力。在一个实例中，可将全部 力之和传送到控制器，如传送到主控制器24 (图1)。然后，主控制器24可向驱动机构18 (或 者更具体地说是自动推进马达210，本说明书将参照图21描述)传送与期望输出相应的信 号。在一个实例中，期望输出可以是与由集合力传感器198A-198D检测到的力的总和成比 例的输出速度或传动力矩。自动推进传动装置继续参考图1并附加参考图21-32更加详细地描述驱动机构18。根据本实用新 型，驱动机构18包括自动推进传动装置200。一般而言，自动推进传动装置200包括离合器 组件202、变速电路组件204和行星齿轮组件206。自动推进传动装置200将自动推进马达 210的旋转输出208转换为驱动轴212的旋转输出。驱动轴212可限定相对端上的小齿轮 214。小齿轮214可限定小齿轮轮齿216。小齿轮轮齿216可旋转地与齿轮齿220啮合，该 齿轮齿限定于齿轮222的周围。可将从图23清楚地看出的齿轮222设置在各主动轮30的 内侧毂(inboard hub) 226周围。根据某些现有构造，可设置皮带张紧驱动系统，由此在一组 可变分级搁板(variable stepped shelves)上的张力控制来自连续速度马达(continuous speed motor)的驱动轴的速度。因为马达必须始终以高速运转，因而不断取出最大功率， 此类配置对于小型独立驱动马达来说是低效率的。如此处所描述的那样，本实用新型的自 动推进传动装置200经由变速电路组件204只要可提供足够的电压可使自动推进传动装置 200获得期望速度。这样，可使功率损失最小。现在，具体参见图21-26详细描述离合器组件202。离合器组件202通常可包括带 有承载齿(carrier teeth) 232的承载传动齿轮(carrier transfergear) 230，所述承载齿 可旋转地与形成于从动传动齿轮/离合器236周围的从动齿234啮合。可旋转地设置承载 传动齿轮230，以使其与承载传动齿轮心轴(shaft) 240同时旋转。根据一个实例，承载传 动齿轮心轴240可与马达输出轴242 (见图26)在同一直线上。参考图26，离合器组件202 还可包括从动离合器244、离合器凸轮246、第一偏压部件248和第二偏压部件250。根据图26所示的实例，可将从动传动齿轮/离合器236安装成绕驱动轴轴线238 旋转，该轴线由驱动轴212限定。如图26所示，从动离合器244可限定离合器齿252，该离 合器齿可选择地与形成于从动传动齿轮/离合器236中的槽口 254嵌合。离合器凸轮246 可限定止动部256 (图25)和第一斜面260 (图26)。可将自动推进控制电缆196 (图22、23 和25)固定地附联于离合器凸轮246。如将要详细描述的那样，自动推进控制电缆196的转 换(如通过自动推进保护把手193作动的方式)可导致离合器凸轮246绕驱动轴轴线238 旋转。具体参考图25，通过促使自动推进保护把手193逼近手柄191(图19)引起的、由使 用者使自动推进控制电缆196沿大体朝右方向的移动可导致离合器凸轮246绕驱动轴轴线 238逆时针转动。此类使用者输入力的释放可引起偏压部件248和250沿顺时针方向推进 离合器凸轮246。如图23所示，离合器组件202通常容纳在蛘壳式壳体266内，该壳体具有第一盖 件268和第二盖件270。如图24中更详细地示出的那样，第一盖件268可包括行星齿轮组 件凹处272、承载传动齿轮凹处274、承载传动齿轮突台276、从动传动齿轮凹处280和驱动轴突台282。第一盖件268还限定止动表面284和第二斜面286。如图22所示，形成在离合器凸轮246上的止动部256可与限定于第一盖件268上的止动表面284嵌合，以限制离 合器凸轮246过度旋转。现在根据本实用新型的一个实例描述离合器组件202的操作。通常，离合器组件 202在分离状态和啮合状态之间运动。在分离状态，从动离合器244可动(not fixed)，以 便与从动传动齿轮/离合器236 —道旋转。因此，从动传动齿轮/离合器236的旋转运动 未通过从动离合器244传递给驱动轴212。在啮合状态，从动传动齿轮/离合器236不动， 以便与从动离合器244同时旋转。最后从动离合器244不动以与驱动轴212—道旋转。可 以想到，从动离合器244上的旋转可导致驱动轴212的旋转和轮子30的旋转。正常情况下，离合器组件202经由第一和第二偏压部件248和250 (图26)朝向分 离状态偏压。输入器件(如自动推进保护把手193等)的用户作动可导致离合器凸轮246 沿逆时针方向旋转(如在图25中看到的)。在离合器凸轮246逆时针旋转的过程中，限定 在离合器凸轮246上的第一斜面260与形成于第一盖件268上的第二斜面286 (图24)可 滑动地嵌合，以将离合器凸轮246的旋转运动转变为离合器凸轮246沿驱动轴轴线238的 线性移动。参考图26进一步说明离合器凸轮246沿逆时针方向的旋转可导致离合器凸轮 246沿向左方向移动的情况。由于离合器凸轮246向左移动，限定在从动离合器244上的离 合器齿252与形成于从动传动齿轮/离合器236中的槽口 254嵌套，因此与从动离合器244 耦联，以便与从动传动齿轮/离合器236同时旋转。当自动推进控制电缆196上的张力释 放时，第一和第二偏压部件248和250可使离合器凸轮246回到分离状态(图26)。现在参考图21、22、27和28更加详细描述变速电路组件204。变速电路组件204 通常可容纳在具有板294的外壳292中。在一个实例中，外壳292可与离合器组件202的第 二盖件270整体形成。也可考虑其它构造。通常，变速电路组件204可限定变速凸轮300、 电位计302、开关304和变速电路306 (图27)。变速电路组件204的变速凸轮300 —般可限 定形成在外毂312上的凹陷部310和安排在周围的多个齿轮齿314。凸轮齿轮齿314可旋 转地与限定于离合器凸轮246周围的离合器凸轮齿318啮合。经由离合器凸轮齿318和凸 轮齿轮齿314的相互作用实现的离合器凸轮246的旋转可导致从开关304伸出的按钮320 动作。更细节地说，在进到凹陷部310中的过渡部处形成于毂312上的凸轮面可导致凸轮 动作(camming action)抵靠开关304的按钮320。当开关304闭合(即按下按钮320)时， 电位计302的心轴322旋转。根据本实用新型，在开关304闭合之前没有电流流过电位计 302，因此没有从电池12引出任何电流。这种配置通过尽可能多地保存电能来延长割草机 10的总运行时间。电位计302的旋转向变速电路306传送递增信号。信号强度越强，被传 送到自动推进马达210的变速电路306的电压输出越高。正极和负极电线326和328从变 速电路306延伸到电池12和/或主控制器24(图1)。总之，根据一个实例，当离合器凸轮 246旋转时，它首先促使从动离合器244和传动齿轮/离合器236啮合。接着开关304动 作。然后电位计302旋转，以提高自动推进马达210的速度。这允许操作者作动自动推进 传动装置200，并通过促使自动推进保护把手193向前运动改变行进速度。现在，具体参考图29-31，根据本实用新型的一个实例更加详细地描述行星齿轮组 件206。行星齿轮组件206可包括行星齿轮组件壳体330，该壳体限定出围绕内径形成的行 星齿(planetary teeth) 332。可使多个行星齿轮334啮合以便围绕行星齿332旋转。每个行星齿轮334可限定出中心孔336，该中心孔接收形成于承载传动齿轮230上的相应的销 340。销340可从形成于承载传动齿轮230上的承载传动齿轮板344中伸出。环346可倚靠 承载传动齿轮板344。根据本实用新型的一个优点，可将承载传动齿轮230、承载传动齿轮 心轴240、承载传动齿轮板344和销340整合形成为一个单元。根据一个实例，可将承载传 动齿轮230的这些零件压铸为单一部分。因此，承载传动齿轮板344可起轴颈面(journal face)的作用，在组装位置该轴颈面与行星齿轮组件壳体330接触。如可想到的那样，与由 多个分离件形成的承载传动齿轮对照，承载传动齿轮230的所述构造可减少执行清单(in managing inventory)中的部件数。此外，由于承载传动齿轮轴240与承载传动齿轮230整 体形成，可以消除与其它单独形成并装配到设置于传动齿轮上的孔内的输出心轴之间有关 的公差。再者，由于消除了由分离的相互配合的机件引起的潜在的齿轮传动系间隙，可提高 质量的完好程度。图32示出了根据其它特征的行星齿轮箱350。行星齿轮箱350可限定多个行星 齿轮352，这些行星齿轮可旋转地与形成于行星齿轮箱壳体356的内径周围的齿354啮合。 在图32所示的实例中，示出的承载传动齿轮360由单独限定的机件形成。具体而言，承载 传动齿轮360是组件的一部分，该组件包括第一和第二衬套362和364、第一和第二驱动毂 366和368和多根相应地接收在行星齿轮352的中心毂372内的轴杆370。力反馈速度控制根据本实用新型的一种实施方式(implementation)，切割机构14可限定一或多 台切割马达(例如，图3中切割马达86和88)，以使相应的一或多个刀片旋转。在某些情 况下，割草机10需要切割重的和/或长的草。在某些实例中，作为切割这些重的和/或长 的草的结果，由于增大的力和阻力，可使切割马达(一或多台)慢下来。如可想到的那样， 如果与驱动机构18相关联的马达(如自动推进马达210)继续以同样的速度运行，而没有 考虑正切割的重草，结果导致切割质量降低。在传统的柴油驱动(gas driven)的割草机 中，通常装有单台马达，该马达向刀片提供旋转动输出并向自推进系统(self propulsion system)提供旋转输出。结果，切割重草可使该单台马达慢下来，由此可降低自推进系统的 速度。本实用新型提供的割草机10设有力反馈控制器20，根据不同实例的力反馈控制器可 检测或测量切割马达(一或多台)上的载荷，如果需要，可降低自动推进速度(即，如自动 推进马达210的推进速度)，结果可使割草机10的割草质量最优。现在，参考图33，流程图400示出了第一实例的示例性步骤。在步骤402中，控制器 确定所述切割马达(一或多台)86、88是否开动。若切割马达(一或多台)86、88未开动，在 步骤404结束控制。若切割马达(一或多台)86、88开动，一旦在步骤406中使切割马达(一 或多台)86、88通电，控制器降低自动推进马达210的最大速度。然后，控制过程循环回到 步骤402。在所述第一实例的方法中，一旦切割马达(一或多台)86、88增能(energized)， 最大自动推进速度降低到预定的“最佳”最大切割速度。当切割马达电路被增能时，该电路 可向自动推进变速控制器提供信号，以简便地减小向自动推进马达210提供的电压的最大 范围。在一个实例中，此类切割马达电路可包括脉冲宽度调节(PWM)电路。现在，转向图34，所示出的本实用新型第二实例的方法以410表示。在步骤412 中，控制器确定切割马达(一或多台)86、88是否开动。若切割马达(一或多台)86、88未 开动，在步骤414结束控制。若切割马达(一或多台)86、88开动，在步骤416中，控制器测量切割马达(一或多台)86、88上的载荷。在步骤418中，控制器确定测量的载荷是否大于阈值。若载荷不大于阈值，控制过程循环回到步骤412。若载荷大于阈值，在步骤420中控 制器基于预定时间内测得的载荷降低供给自动推进马达210的电压。然后，控制过程循环 回到步骤412。在一个实例中，可设有滞后运算法则，以延迟全电压的重复利用，而避免割 草机10在慢速和快速条件之间振动。在一个实例中，可通过检测流过与切割马达(一或多 台)86、88关联的分路的载荷电流测量载荷。然后，可将该分路(已知是电阻)上的电压通 过模拟或数字电路部分与阈值电压进行比较。于是，该电路部分能通过强或弱的信号改变 马达驱动/速度控制电子仪器中电阻分压值。例如，如果切割马达(一或多台)86，88获得 最大测量的幅值为阈值或高于阈值，自动推进马达210则减速到预定速度。当然，如果切割 马达(一或多台)86，88获得低于给定幅值的值，那么驱动自动推进马达210将加速到指定 值。现在，转向图35，所示出的本实用新型第三实例的方法以430表示并将对该方法 进行描述。在步骤432中，控制器确定切割马达(一或多台)86、88是否开动。如果切割马 达(一或多台)86、88未开动，在步骤434结束控制。如果切割马达(一或多台)86、88开 动，在步骤436中，控制器测量切割马达(一或多台)86、88上的载荷。在步骤438中，基于 测得的载荷，控制器成比例地改变施加于自动推进马达210上的电压。然后，控制过程循环 回到步骤432。根据第三实例的一种实施方式，为了改变由切割马达(一或多台)86、88取 出的(withdrawn)电流安培数，通过改变工作循环力反馈控制器20能使脉冲宽度调节自动 推进马达210。结果，随着切割马达(一或多台)86、88取出的电流增加，自动推进马达210 可成比例地降低速度。类似地，随着切割马达(一或多台)86、88取出的电流减少，自动推 进马达210的速度可成比例地增加。参考图36，该图示出了第三种方法的示例性电路440。机械式定时切换(timedswitching)根据本实用新型的一个实例，切割机构14可包括两台切割马达(例如，图36所示 的切割马达86和88)。可以想到，在切割马达86和88初始起动期间，可能希望避免在电子 系统上取出瞬时电压。根据图37-39所示的本实用新型的一个实例，设有马达起动延迟组 件442。在一个实例中，可加入马达起动延迟组件442作为切割机构14(图1)的一部分。 通常，马达起动延迟组件442相应可包括机械弹簧444、电缆446、和各自的第一和第二开关 450和452的集合。根据一种实施方式，第一开关450闭合时，第一切割马达(即86)可起 动。相似地，第二开关452闭合时，第二切割马达(即88)可起动。根据一个实例，起初使 用者需要时可使第一开关450动作。一旦第一开关450动作，可起动第一马达(即86)。通 过第一开关450动作后预定时间使第二开关452动作延迟，弹簧444可工作以抵消第二马 达(即88)的起动时间。在图38和39所示的一个实例中，在第一开关450动作之后和第 二开关452动作之前弹簧444呈伸展位置(图39)。用于电池和充电器信息的IXD显示器现在转向图40，根据本实用新型的一个实例，割草机10的显示器26 (图1)可包括 根据本实用新型一个实例示出的液晶显示屏(IXD)显示器500。图40-44举例说明了 IXD 显示器500的不同实施方式。通常，IXD显示器500可显示关于割草机10和电池12的信 息。具体参考图42，IXD显示器500可包括自动推进指示器502、割草机刀片指示器504和 电池电量(battery-power)指示器506。因此，LCD显示器500可以提供指示电池电量水平和指示用于割草刀片马达(一或多台)(即，86和88)、自动推进马达210的状况的信息。IXD显示器500可包括单色IXD或可供选择的多色IXD。在一个实例中，在IXD显示器表面512的后面可设有反射背景510。可以想到，LCD可具有阳光下容易辨认的优点。 在另一未具体示出的实例中，显示器可包含有一系列LED灯，以传送相同信息。附加或可选 择地，割草机10可使用听得见的嘟嘟响声或其它声音传送信息，如传送电池电平或其它状 况或故障信息。IXD显示器500的显示荧光屏514可包括一系列的条520或线，以显示电池 12的电量水平。显示条520的数目可由测量的电池电压决定。众所周知，当马达(一或多 台)(即86，88，210)或割草机10上的其它器件工作时，电池电压逐渐降低。显示器26可 弥补因马达(一或多台)(即86，88，210)或其它器件工作引起的电池电压的变化，因此电 池电量水平的指示更准确。在一个实例中，所述系统可使用不同的电压范围以便根据任何 马达(一或多台)(即86，88，210)或器件是否工作来确定显示条的数目。如所描述的那样，显示器26可包括割草机刀片指示器504和自动推进指示器502。 出现故障时，比如在割草机刀片马达(一或多台)(即86和88)或自动推进马达210处检 测到电路断开时，显示荧光屏514上适当的指示器可闪烁或通电或断电，以通知使用者故 障发生。通过比较在电路断路器任一侧上的电路中的电压可确定出故障，例如电路断路器 被切断。显示荧光屏514可包括其它指示器，以显示割草机10中其它故障或状况变化。如图40所示，可将IXD显示器500定位于靠近割草机板面70的尾部和/或朝向 使用者操作位置，这样使用者操作割草机10时，可以觉察显示荧光屏514。在一个实例中， 显示荧光屏514上的图形大到足以从几英尺远处觉察出。可将LCD显示器500与此类零件 一起集合成安全按钮、指令标记(instruction)、电池连接电缆，使得使用者与这些零件的 交互作用更方便和更有效，使这些零件的生产和组装更方便和高效。参考图45-48，它们示出了不同实例的电池充电器IXD显示器521(图45)和 522 (图48)。可将电池充电器IXD显示器521构造成提供不同的信息，例如，要充电的电池 12的充电水平；充满电的电池的指示器指示；充电过程的指示；各种故障，例如，断路、电池 组(battery pack)受损、电池组过热或电池组过度放电，当然不限于此。如这些实例所示， 电池充电器适用于同时对两个电池充电。结果，充电器IXD显示器521或522可以分开地传 送与被充电的第一电池有关的信息524、526和与被充电的第二电池有关的信息528、530。 如图46和47所示，它们示出了示例性的显示荧光屏532。可以想到，IXD显示器521可附 加地或可选择地包括一个或多个发光二极管(LED’ s)，用于传送电池充电器信息。带有不同尺寸的刀片的双刀片割草机参考图49和50，它们示出了本实用新型一个实例的具有第一和第二刀片612和 614的割草机610。第一和第二刀片612和614由第一和第二马达616和618分别提供动 力(图49)。如图所示，第一刀片612可大于第二刀片614。因此，可以想到，第一刀片的切 割直径大于第二刀片的切割直径。在一个实例中，可将第二刀片614大体定位于第一刀片的下方。可将第一和第二 刀片612和614定位成和板面622的涡形件620共同作用。大体可在第二刀片614的下方 限定出排放槽626。根据传统的覆盖割草机(mulching mowers)的某些实例，理想的情况 是，可多次切割草的每一草叶。在一些实例中，多次切割指定草的草叶可使给定割草机的排 草零件的性能受损。可将排草零件限定为或者使草的切割段向下回到地面，或者可选择地进入安装在割草机上的草袋。本实用新型的第一刀片612大于第二刀片614的双旋转刀片 系统可提供整体更加高效的割草机。根据一个实例，可将第一刀片612和第二刀片614安 排成彼此相对约为45度。因此，第一和第二刀片612和614的切割地带(cut swaths)可 交迭，以确保在两个刀片切割地带之间不会留下未切割的草。在一个实例中，第一和第二刀 片612和614可以反向旋转。反向旋转可允许两个刀片612、614露出割草机10的尾部。在 另外的实例中，第一和第二刀片612和614可以是同步旋转刀片。同步旋转可使第一刀片 612进入第二刀片614的路径。第二刀片614可将草排出割草机10。大刀片612负责覆盖 大部分草，小刀片614虽然可以覆盖一些草，主要可用于从涡形件620将草排到排放槽626。 在不同的实例中，小刀片(第二刀片)614可以割草或者可以不割草，并可以与大刀片(第 一刀片)612处于相同的平面或在不同的平面中工作。在刀片612和614两者安排在共同 平面上的实例中，可将它们两者配置成割草并提供均勻切割。可将刀片612和614配置成 在割草的同时可以覆盖和/或排放草。如果将刀片612和614安排在不同的平面中，第一 刀片612能使切割和可能的覆盖最优化。第二刀片614能使卸料和可能的覆盖最优化。在 一个实例中，可使第一和第二刀片612和614彼此分开操作，致使在覆盖模式下没有使用能 量。可将小刀片(第二刀片)614配置成每分钟的转数(RPM)高于大刀片(第一刀片)612 每分钟的转数，以优化卸料。在一个实例中，不需要卸料时，控制器628可使第二马达618 断电。双刀片割草机覆盖塞现在参考图51-54描述本实用新型的装有覆盖塞652 (图52)的双刀片电池供电 的割草机650。通常，双刀片电池供电的割草机650可限定出板面653，该板面限定第一涡 形件654和第二涡形件656。可将第一涡形件654配置成限定第一刀片(未具体示出)的 切割区。类似地，第二涡形件656限定第二刀片(未具体示出)的切割区。第一涡形件654 可限定第一径向壁668。第二涡形件656可限定第二径向壁670。一般在第一和第二涡形件654和656之间形成排放槽672。具体参考图52，覆盖 塞652限定第一环形表面676和第二环形表面678。如图所示，可将第一环形表面676构 造成具有与第一涡形件654互补的几何形状。同样，可将第二环形表面678构造成与第二 涡形件656互补的几何形状。参考图54，被示出的覆盖塞652处于插过排放槽672的安装 位置。一般而言，覆盖塞652完全到达第一和第二涡形件654和656的中部并具有在第一 和第二涡形件654和656相遇的区域内有效形成光滑连续表面的几何形状。结果，在此处 所描述的双刀片电池供电的割草机650上覆盖塞652可形成两个不同的具有相交区680的 涡旋部，该相交区介于两个涡旋部之间。由处于安装位置(图54)的覆盖塞652形成的光 滑而连续的涡旋部结构可生成阻止草堆积的连续表面，并能提高双刀片电池供电的割草机 650的总效率。虽然参考不同的实施例在说明书中对本实用新型进行了详细说明并通过附图进 行了图解说明。本领域技术人员应理解，在不超出如权利要求所限定的范围的前提下，可对 本实用新型中的一些要素进行各种改变和等同替换。此外，除非另有说明，可专门考虑将本 实用新型中不同实施例之间的特征、要素和/或功能进行组合和匹配，由此本领域技术人 员可从本实用新型中想到将一个实施例的特征、要素和/或功能整合到另一实施例中。再 者，在不超出本实用新型的基本范围的前提下，可进行许多改型以适合具体情况或材料。因此，本实用新型力图不限于附图所示和说明书所描述的、对于实现本实用新型来说是当前最佳实施方式的那些具体例子，本实用新型所公开的范围应包括落入前面描述和所附权利 要求范围的任何实施例。相关申请的交叉引用本实用新型要求享有于2008年4月25日提交的、流水号为61/048002的美国临时申请的优先权。上述申请的全部内容作为参考加入本申请中。
权利要求一种电池供电的草坪割草机，其特征在于，包括由位于第一侧的轮子支撑的板面；切割机构，其具有第一马达，该马达包括第一输出部件；第一切割刀片，其由所述第一输出部件驱动；自动推进传动装置，其具有第二马达，该马达可选择地将输出转送给驱动轴；和力反馈控制器，其测量所述第一马达上的载荷，并基于所测得的载荷改变供给所述第二马达的输出电压。
2.—种电池供电的草坪割草机，其特征在于，包括 由位于第一侧的轮子支撑的板面；驱动切割刀片的第一马达；与所述割草机的至少一个轮子连接用于控制所述割草机的速度的第二马达；和 力反馈控制器，其测量所述第一马达上的载荷，并基于所测得的载荷，向所述第二马达 发送信号，以改变所述至少一个轮子的速度。
3.—种电池供电的草坪割草机，其特征在于，包括 电池；由位于第一侧的轮子支撑的板面； 与所述轮子耦联的驱动轴； 自动推进传动装置，其包括 由所述电池供电并具有输出部件的马达；和离合器组件，其具有耦联成与所述输出部件一道旋转的从动传动齿轮和安装成与用户 输入部件一道旋转的离合器凸轮，其中，来自所述用户输入部件的输入促使所述离合器凸 轮同时围绕轴线旋转和沿轴线移动，从而锁定所述驱动轴，以与所述从动传动齿轮和马达 输出部件同时旋转。
4.根据权利要求3所述的电池供电的草坪割草机，其特征在于，还包括变速电路组件， 其基于所述用户输入部件的位置调节提供给所述马达的电压。
5.根据权利要求4所述的电池供电的草坪割草机，其特征在于，来自用户输入部件的 所述输入包括自动推进保护把手的作动。
6.根据权利要求5所述的电池供电的草坪割草机，其特征在于，所述离合器凸轮沿第 一方向围绕驱动轴轴线旋转并沿驱动轴轴线移动。
7.根据权利要求6所述的电池供电的草坪割草机，其特征在于，还包括偏压部件，释放 所述自动推进保护把手时，所述偏压部件促使所述离合器凸轮沿与所述第一方向相反的第 二方向旋转。
8.根据权利要求6所述的电池供电的草坪割草机，其特征在于，所述离合器凸轮沿第 一方向的旋转导致所述离合器凸轮沿所述驱动轴轴线移动，由此限定于所述离合器凸轮上 的齿或凹处之一与设置在所述从动传动齿轮上的其它齿或凹处嵌套，借此耦联所述从动离 合器以便与所述从动传动齿轮同时旋转。
9.根据权利要求4所述的电池供电的草坪割草机，其特征在于，所述变速电路组件包 括变速凸轮、电位计、开关和变速电路。
10.根据权利要求9所述的电池供电的草坪割草机，其特征在于，所述变速凸轮限定一个凹陷部和多个形成于该凸轮上的凸轮齿轮齿。
11.根据权利要求10所述的电池供电的草坪割草机，其特征在于，所述凸轮齿轮齿可 旋转地与形成于所述离合器凸轮上的离合器凸轮齿啮合，其中所述离合器凸轮的旋转经由 所述离合器凸轮齿与所述凸轮齿轮齿相互作用促使从所述开关伸出的按钮动作。
12.根据权利要求11所述的电池供电的草坪割草机，其特征在于，所述电位计的旋转 通过递增信号传到所述变速电路，其中当所述信号增加时，所述变速电路输送到所述马达 的电压增加。
专利摘要本实用新型公开了一种电池供电的草坪割草机，其包括由位于第一侧的轮子支撑的板面；切割机构，其具有第一马达，该马达包括第一输出部件；第一切割刀片，其由第一输出部件驱动；自动推进传动装置，其具有第二马达，该马达可选择地将输出转送给驱动轴；和力反馈控制器，其测量第一马达上的载荷，并基于所测得的载荷改变供给第二马达的输出电压。由于配置有力反馈控制器，可根据检测到的刀片上的载荷调节驱动机构的输出速度。独特形状和构造的连接部有助于确保避免不适宜地供电或工具没有连接到电池、割草机、或充电器的情况。自动推进传动装置经由变速电路组件，只要提供足够的电压就可使自动推进传动装置获得期望速度，因而功率损失最小。
文档编号A01D34/00GK201557390SQ200920150890

公开日2010年8月25日 申请日期2009年4月27日 优先权日2008年4月25日
发明者P·韦德·莫尼, 凯文·斯通斯, 塔雷克·艾丁, 戴维·M·谢弗, 杰米·S·芒恩 申请人:布莱克和戴克公司