一种割草机的控制板监测系统及其监测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种割草机的控制板监测系统及其监测方法，尤其涉及一种当割草机控制板上的零部件出现异常时而自动停机的监测系统及其监测方法。
【背景技术】
[0002]—般而言，割草机的性能好坏特别割草机控制板上零部件工作的正常与否，直接影响到割草机的使用效率；目前市场上的割草机，能够让割草机在不同状况的草坪下使用割草，割草机的刀条都是在使用者主动地释放开关或者割草机遇到了复杂的草坪时出现过流保护，低压保护和霍尔异常保护而被动地停机停止转动的；但是没有任何功能模块来监测电子控制部分的控制板上的零部件的可靠性；如若在使用中，电子控制板上的零部件失效，就会同时致使机器割草功能不完整甚至失效，使机器失去刹车功能，不能刹车停机而出现自由停机现象，这样如若使用者去侧翻割草机，割草机的快速转动的刀条就可能会伤害到使用者，存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提供一种割草机的控制板监测系统及其监测方法。所述割草机的控制板监测系统采用的技术方案为:包括，电源供电模块、电源处理模块、微处理器控制模块、角度监测模块、电流处理模块电机驱动模块、看门狗模块与继电器模块；
其中，所述电源供电模块用于给割草机供电；
所述电源处理模块用于将电源供电模块输出的高电压转换为低电压，并输入给微处理器控制模块；
所述角度监测模块用于监测割草机与水平面之间的倾角大小；
所述电流处理模块用于监测电流状态；所述电机驱动模块用于控制割草机刀条工作；所述微处理器控制模块用于检测所述角度监测模块与电流处理模块的输出信号，并输出一控制信号给所述电机驱动模块；
所述看门狗模块用于实时监测微处理器控制模块的工作状态；
所述继电器模块用于断开或闭合所述割草机内电子控制板的信号回路。
[0004]优选地，所述电源处理模块是由稳压器、二极管、三极管串联稳压模块组成。
[0005]本发明割草机的控制板监测方法为:
步骤一:启动割草机的开关按钮，所述电源供电模块开始给割草机供电；
步骤二:所述电源处理模块将电源供电模块输出的高电压转换为低电压，并输入给微处理器控制模块；
步骤三:所述微处理器控制模块检测所述角度监测模块与电流处理模块的输出信号，并输出一控制信号给所述电机驱动模块；
步骤四:所述电机驱动模块接到来自微处理器控制模块控制信号后，控制割草机刀条停止或工作； 步骤五:当所述微处理器控制模块受损失效后没有输出维持开机的控制信号给看门狗模块，所述看门狗模块即输出一制动控制信号给所述继电器模块；
步骤六:所述继电器模块接收到来自看门狗模块的制动控制信号后，将直接断开所述割草机内电子控制板的信号回路，割草机将停止工作。
[0006]本发明是通过电子智能技术，通过看门狗模块监测微处理器控制模块的工作状态，进而实现监测电子控制板上的零部件的状态。当所述微处理器控制模块受损失效后没有输出维持开机的控制信号给看门狗模块，所述看门狗模块即输出一制动控制信号给所述继电器模块，所述继电器模块接收到来自看门狗模块的制动控制信号后，将直接断开所述割草机内电子控制板的信号回路，割草机将停止工作。因此，本发明可以提高割草机的割草效率，同时也保障了使用者的安全。
【附图说明】
[0007]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明割草机的控制板监测系统的电路模块原理示意图；
图2是本发明割草机的控制板监测系统的信号流向示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0009]图1是本发明割草机的控制板监测系统的电路模块原理示意图。如图1所示，本发明割草机的控制板监测系统包括，电源供电模块、电源处理模块、微处理器控制模块、角度监测模块、电流处理模块电机驱动模块、看门狗模块与继电器模块电源供电模块。所述控制板监测系统的电路模块工作原理具体如下:整个系统由电源供电模块负责给割草机供电，所述电源供电模块是用来提供整个割草机系统供电的一种装置，通常是锂离子电池组成的，它实时提供整个系统控制的工作动力，将电能转化为割草机割草的动能。
[0010]然后通过电源处理模块实现电压的大小转换，所述电源处理模块是一种电源转换装置，通常是由LDO (稳压器)，二极管，三极管串联稳压模块组成的，具体是将电源供电模块提供的高压电压转化为微处理器控制模块正常工作的低压电压，并时刻反馈电压的状态给微处理器控制模块以检测电压的正常与否，来确保电子控制系统的正常工作。
[0011]所述微处理器控制模块是整个割草机的核心电子零部件，通常是由高度集成的IC芯片组成的，它通过电池提供过来的能量来工作，通过系统外围的模块检测部分来检测外围所有的信号状态，如出现系统信号的异常，就会主动发出停机信号，实现割草机的停机制动，保护使用者的安全。具体而言，所述微处理器控制模块在收到整机开关信号后经过处理，通过电机驱动模块来发出开启MOS (场效应管)的信号，实现开机或者关机的动作，进而实现控制割草机刀条工作或停止；
所述电机驱动模块是用来由微处理器控制模块发出时序信号，有规律的驱动三相MOS(场效应管)的上下桥而开启或者关闭MOS (场效应管)实现驱动功能的一种模块，它通常是由高度集成的IC (半导体)芯片和分立的二极管三极管组成。
[0012]所述电流处理模块是用来监测整个割草机在割草或者开始割草之前的电流的一种装置，通过信号反馈给处理信号的微处理器控制模块来实时处理，是否开启或者关停割草机，实现安全割草的一种功能装置，它