专利名称：猪舍自动供料装置和方法以及配套使用的猪舍的制作方法
技术领域：
本发明涉及猪的饲养设备和方法，且特别是有关于一种猪舍自动供料装置和方法
以及配套使用的猪舍。
背景技术：
随着牲猪养殖技术及其配套实施建造技术的日益成熟，国内外大型养猪场正朝着工厂化、规模化、集约化、生态化等方向发展。然而，由于国外模式的配套实施价格极其昂贵，国内大多数养猪场除配置了自动饮水设备外，饲喂自动化程度均很低，在一些大型养猪场也仅是采用了输送带送料。 而且，在中小型养猪场与中国农村，牲猪饲喂仍是采用传统的人工方式，机械化、自动化程度极低，没有形成规模，导致养猪成本相对较高，在市场经济下难以形成有效的竞争力，同时给防疫也带来了极大的难度。
发明内容
本发明提供一种猪舍自动供料装置和方法以及配套使用的猪舍，极大地减轻了饲养人员的劳动强度，简化了供料传输装置，降低了成本，增加了经济效益。
本发明提出 一种猪舍自动供料装置。该猪舍自动供料装置包括支架、投料器以及控制器。其中，支架的顶部设置有X向驱动电机、X向传动机构和移动横梁。移动横梁设置有Y向驱动电机、Y向传动机构和Z向驱动电机，Y向驱动电机通过Y向传动机构带动Z向驱动电机沿移动横梁移动。投料器通过Z向传动机构传动连接于Z向驱动电机。投料器为一倒锥形容器，其顶部设置有第一传感器，底部分别设置有第二传感器、投料驱动电机和投料阀门，投料驱动电机控制投料阀门开闭以向料槽中投放饲料。控制器，分别电性连接于X向驱动电机、Y向驱动电机、Z向驱动电机、第一传感器、第二传感器以及投料驱动电机。控制器用以接收第一传感器和第二传感器输出的感测信号，并输出控制信号至X向驱动电机、Y向驱动电机、Z向驱动电机和投料驱动电机以完成自动供料的过程。 本发明中的支架和移动横梁于投料点处均设置有位置传感器，电性连接于控制器，并用以输出投料点的位置感测信号，进而控制投料器位于投料点时进行投料动作。
本发明中的猪舍自动供料装置还包括补料塔，设置于猪舍的一侧，由控制器控制向投料器内自动添加饲料。 本发明还提出一种采用上述猪舍自动供料装置进行供料的方法，用以向具有两层以上料槽的猪舍提供饲料。该供料方法包括以下步骤 1)由控制器控制补料塔向待加料的投料器内自动补料，当饲料加满时触发投料器顶部的第一传感器输出感测信号至控制器； 2)由控制器控制X向驱动电机驱动X向传动机构带动移动横梁沿支架的X方向移动，若抵达X向投料点时触发此处的位置传感器输出感测信号至控制器；由控制器控制Y向驱动电机驱动Y向传动机构以带动投料器沿移动横梁进行Y向移动，直至投料器移动至
3Y向投料点，触发此处的位置传感器输出感测信号至控制器；由控制器控制Z向驱动电机驱 动Z向传动机构带动投料器沿Z向移动至Z向投料点； 3)当投料器移动至投料点时，由控制器输出控制信号至投料驱动电机，控制投料 阀门打开以向料槽中投放饲料，达到规定量时自动关闭阀门，由控制器控制X向驱动电机 将投料器送至下一个X向投料点，当一侧的料槽投料结束时，由控制器控制Y向驱动电机将 投料器送至另一侧的料槽进行投料； 4)投料期间，若投料器中的饲料被投放完，触发其底部的第二传感器输出感测信 号至控制器，由控制器控制X、 Y、 Z向驱动电机带动投料器移动至补料塔处，重复步骤1)完 成投料器的加料动作； 5)当完成一层料槽的投料动作后，由控制器控制Z向驱动电机驱动Z向传动机构 带动投料器沿Z向移动至另一层料槽，重复上述步骤l) 4)以完成另一层料槽的投料动 作。 本发明还提出一种与上述猪舍自动供料装置和方法配套使用的猪舍，该猪舍具有 两层以上的料槽，位于同侧的上下层料槽相互错开设置，方便进行投料。 本发明的有益效果是，采用本发明的猪舍自动供料装置和方法及配套使用的猪舍 后，有效提高了养猪的效率，减轻了饲养人员的劳动强度，增加了经济效益。而且，定点定量 的给猪投放饲料，可以避免猪的采食不均，减少猪只的争斗致伤。
图1所示为根据本发明的猪舍自动供料装置的结构示意图。
图2所示为图1中的支架与横梁的位置传感器分布示意图。
图3所示为图1中的投料器结构示意图。
图4所示为图3的仰视图。 图中标号名称10、支架，100、 X向驱动电机，IOI、 X向传动机构，102、移动横梁， 103、 Y向驱动电机，104、 Y向传动机构，105、 Z向驱动电机，106、 Z向传动机构，11、投料器， 110、壳体，111、第一传感器，112、第二传感器，113、投料驱动电机，114、传动轴，115、投料阀 门，116、投料口，12、控制器，13、位置传感器，2、猪舍，20、隔板，21、档板，22、料槽，23、补料塔。
具体实施例方式
为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例， 并配合附图，作详细说明如下。 本发明所提供的猪舍自动供料装置可以向具有两层以上料槽的猪舍2提供饲料。 如图1所示，猪舍2由隔板20分为上下两层，其中每一层通过档板21分成相互独立的小隔 间，每个隔间可以养殖一头猪。在本实施例中，每一层猪舍又分为左右两边，每一边具有三 个隔间，即每层总共包括六个隔间。由于单个猪舍相互独立，使得猪的生活条件能及时得以 调节，有效避免交叉感染与疾病传播。 如图所示，每层猪舍铺设有两条相应的料槽22，分别对应左右两边的猪舍，位于同 一侧的相邻上下层的料槽相互错开设置以方便投料。另外，猪舍2的一侧设置有补料塔23，由控制器控制向待加料的投料器中自动加料。这里，补料塔为现有技术，在此不再做详细描 述。 本发明所提供的猪舍自动供料装置包括支架10、投料器11以及控制器12。其中， 支架10设置于猪舍2的外部，可以是具有单独构架的支架，也可以是由猪舍2本身的支架 向外部延伸而得到。支架10的材料可以用金属材料，也可选用水泥混凝土等非金属材料。
支架10的顶部设置有X向驱动电机100、X向传动机构101和移动横梁102。如图 所示，移动横梁102设置于支架10之间，通过X向驱动电机100驱动X向传动机构101，使 得移动横梁102沿支架10的X方向移动。X向传动机构可以是皮带轮和皮带的组合，也可 以是滑轨和滑轮的组合。在本实施例中，X、Y方向的传动机构均为皮带轮与皮带的组合。具 体来说，移动横梁102固定于皮带上，X向驱动电机100带动皮带轮转动使得移动横梁102 随着皮带的移动而移动。 移动横梁102上设置有Y向驱动电机103、Y向传动机构104和Z向驱动电机105， 且Z向驱动电机105通过Z向传动机构106连接于投料器11。 Z向驱动电机105可以通过 Y向传动机构104沿移动横梁102移动，即沿支架10的Y方向移动。 在这里，Z向传动机构106可以为巻绕器和绳子的组合，由Z向驱动电机105可以 带动巻绕器对绳子进行巻绕动作，使得投料器11沿支架10的Z方向升降。
如图2所示，支架10和移动横梁102上分别设置有位置传感器13用以输出位置 感测信号。结合图l，具体来说，支架10的一侧设置有4个位置传感器13(1)，其中支架10 端点上的位置传感器13 (1)对应补料塔23的位置，另外3个位置传感器13 (1)各对应一个 隔间，移动横梁102上设置有2个位置传感器13(2)，对应每一层左右两边的料槽22。例 如，当移动横梁102沿支架10的X方向移动，移动至X向投料点时，触发该处的位置传感器 13 (1)，输出感测信号至控制器12，由控制器12控制Y向驱动电机带动投料器11沿Y方向 移动，移动至Y向投料点时，触发该处的位置传感器13 (2)，输出感测信号至控制器12，控制 器12控制Z向驱动电机将投料器11送至投料点。 结合图3和图4，投料器11包括壳体110、第一传感器111、第二传感器112、投料 驱动电机113、传动轴114以及投料阀门115。如图3所示，壳体110呈倒锥形，第一传感器 111安装于壳体110的顶部，第二传感器112安装于其底部，能自动检测投料器11中饲料的 有无。 在壳体110下方安装有投料驱动电机113，通过传动轴114与投料阀门115相固 连，控制器12控制投料阀门115的开闭从而实现饲料的自动投放。具体来说，壳体110的 底部具有两个投料口 116(见图4)，投料阀门115的两侧为扇形，通过传动轴114转动地连 接于壳体110。当进行投料动作时，由投料驱动电机113通过传动轴114带动投料阀门115 旋转以将投料口 116曝露，饲料将从投料口 116中落入料槽22内。当投料结束进行加料时， 由投料驱动电机113带动投料阀门115旋转，其扇形部位恰好旋转至投料口 116将其遮蔽。
结合图1 图4，采用猪舍自动供料装置进行供料的方法可以实现循序渐进地饲 喂过程，具体如下首先投料器11在初始位置，即补料塔23处等待加料，当饲料加满后由第 一传感器111发出信号给控制器12，控制投料器11对底层料槽22进行供料。
由X向驱动电机100通过X向传动机构101带动移动横梁102沿支架10的X方 向移动。当抵达X向达投料点时，触发该处的位置传感器13(1)输出感测信号至控制器12，由控制器12控制Y向驱动电机103带动投料器11随Z向驱动电机沿Y向移动。当投料器 11移动至Y向达投料点时，触发该处的位置传感器13(2)，由控制器12控制Z向驱动电机 105带动Z向传动机构106使投料器11升降至投料点位置。投料器11的投料驱动电机113 通过传动轴114打开投料阀门115，经投料口 116开始投料。可以通过控制器12设定投料 时间，达到规定投料量时自动关闭投料阀门115完成投料动作。 投料完成后，投料器11在X向驱动电机100的带动下沿X方向继续前进，直至加 完底层一侧同一条料槽22上的三个位置后，由Y向驱动电机103驱动Y向传动机构104以 带动投料器11沿移动横梁102进行Y向移动，以进行同一层猪舍另一侧料槽的供料动作。
当完成一层料槽的投料动作后，Z向驱动电机105经过Z向传动机构106带动投 料器11沿Z向上下升降，直至投料器11被送至另一层料槽22，重复以上步骤进行供料。当 整个猪舍2的料槽全部供料完毕后，投料器11回到初始位置，等待加料。
在供料的过程中，若投料器11中的饲料投放完，触发其底部的第二传感器112输 出感测信号至控制器12，由控制器12依次控制X、 Y、 Z向驱动电机100、 103、 105带动投料 器11移动至补料塔23处，进行加料动作。 本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发 明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发 明的技术范畴。
权利要求
一种猪舍自动供料装置，其特征在于，包括支架，其顶部设置有X向驱动电机、X向传动机构和移动横梁，移动横梁设置有Y向驱动电机、Y向传动机构和Z向驱动电机，Y向驱动电机通过Y向传动机构带动Z向驱动电机沿移动横梁移动；投料器，通过Z向传动机构传动连接于Z向驱动电机，所述投料器的顶部设置有第一传感器，底部分别设置有第二传感器、投料驱动电机和投料阀门，投料驱动电机控制投料阀门开闭以向料槽中投放饲料；以及控制器，分别电性连接于X向驱动电机、Y向马区动电机、Z向马区动电机、第一传感器、第二传感器以及投料驱动电机，所述控制器用以接收第一传感器和第二传感器输出的感测信号，并输出控制信号至X向驱动电机、Y向驱动电机、Z向驱动电机和投料驱动电机。
2. 根据权利要求1所述的猪舍自动供料装置，其特征在于，所述支架和移动横梁于投 料点处均设置有位置传感器，电性连接于控制器，用以输出投料点的位置感测信号。
3. 根据权利要求1或2所述的猪舍自动供料装置，其特征在于，猪舍自动供料装置还包 括补料塔，设置于猪舍的一侧，且电性连接于控制器。
4. 一种采用权利要求1 3任一项所述的猪舍自动供料装置进行供料的方法，用以向 具有两层以上料槽的猪舍提供饲料，其特征在于，包括以下步骤1) 由控制器控制补料塔向待加料的投料器内自动补料，当饲料加满时触发投料器顶部 的第一传感器输出感测信号至控制器；2) 由控制器控制X向驱动电机驱动X向传动机构带动移动横梁沿支架的X方向移动， 若抵达X向投料点时触发此处的位置传感器输出感测信号至控制器；由控制器控制Y向驱 动电机驱动Y向传动机构以带动投料器沿移动横梁进行Y向移动，直至投料器移动至Y向 投料点，触发此处的位置传感器输出感测信号至控制器；由控制器控制Z向驱动电机驱动Z 向传动机构带动投料器沿Z向移动至Z向投料点；3) 当投料器移动至投料点时，由控制器输出控制信号至投料驱动电机，控制投料阀门 打开以向料槽中投放饲料，达到规定量时自动关闭阀门，由控制器控制X向驱动电机将投 料器送至下一个X向投料点，当一侧的料槽投料结束时，由控制器控制Y向驱动电机将投料 器送至另一侧的料槽进行投料；4) 投料期间，若投料器中的饲料被投放完，触发其底部的第二传感器输出感测信号至 控制器，由控制器控制X、 Y、 Z向驱动电机带动投料器移动至补料塔处，重复步骤1)完成投 料器的加料动作；5) 当完成一层料槽的投料动作后，由控制器控制Z向驱动电机驱动Z向传动机构带动 投料器沿Z向移动至另一层料槽，重复上述步骤1) 4)以完成另一层料槽的投料动作。
5. —种与权利要求1 3任一项所述的猪舍自动供料装置配套使用的猪舍，其特征在 于，猪舍具有两层以上的料槽，且位于同侧的上下层料槽相互错开设置。
6. —种与权利要求4所述的猪舍自动供料的方法配套使用的猪舍，其特征在于，猪舍 具有两层以上的料槽，且位于同侧的上下层料槽相互错开设置。
全文摘要
本发明提出一种猪舍自动供料装置和方法以及配套使用的猪舍。猪舍自动供料装置的支架的顶部设置有X向驱动电机、X向传动机构和移动横梁。移动横梁设置有Y向驱动电机、Y向传动机构和Z向驱动电机。投料器通过Z向传动机构传动连接于Z向驱动电机。投料器顶部设置有第一传感器，底部设置有第二传感器、投料驱动电机和投料阀门，投料驱动电机控制投料阀门开闭以向料槽中投放饲料。控制器接收第一传感器和第二传感器输出的感测信号，并控制X、Y、Z向驱动电机和投料驱动电机以完成自动供料的过程。采用本发明后，有效提高了养猪的效率，减轻了饲养人员的劳动强度。猪舍采用定点定量的给猪投放饲料，可以避免猪的采食不均，减少猪只的争斗致伤。
文档编号A01K1/03GK101785436SQ201010017298
公开日2010年7月28日 申请日期2010年1月8日 优先权日2010年1月8日
发明者单以才, 曹桂玲, 李一民, 王春峰, 韩满林 申请人:南京信息职业技术学院