专利名称：半自动移栽机取苗系统的制作方法
技术领域：
本发明属于农业机械技术领域，具体的说，特别涉及半自动移栽机取苗系统。
背景技术：
目前，移栽机中普遍采取的取苗方式主要分为两种一种是全手动，另一种是全自 动。全手动取苗方式具体表现为1、移栽时劳动强度大。操作人员手工将一株株的幼苗从育苗盘中取出，再投入到 入土器或临时周转盒中，需要操作人员的注意力高度集中，并且操作的频率要相当快，因此 劳动强度十分大。2、移栽效率低。由于是人工投苗，这样当机器行进速度提高时，入土器的运动速度 也相应加快，人工操作时进行的取苗、投苗的时间缩短，当速度提高到一定程度时，人工操 作跟不上机器的运动速度，因此限制了移栽的速度，效率得不到提高。3、移栽精度低。操作人员不停的重复取苗、投苗的动作，同时要注意苗盘中所剩幼 苗所处的位置，随着运行的增加，很容易出现疲倦和眼花的症状，而机器不会停止运转，一 旦有苗没能投入入土器或临时周转盒中，移栽就会出现空穴，而且空穴率会随着操作时间 的增加而加大，造成移栽精确度降低。全自动取苗方式具体表现为1、制造成本和维护成本高。全自动取苗机构一般采用电子系统控制液压系统，由 液压系统提供动力完成取苗投苗的功能。液压系统的价格一般比较昂贵，大大增加了制造 成本。而电子系统如果出现故障，很难检测和维修，增加了维护成本。2、安装和调试要求高。全自动的取苗机构涉及到了液压系统和电子系统等相对较 复杂的系统，在使用前需要有一定技术水平的人员进行安装调试，同时需要调试人员在具 体的使用过程中根据各种情况进行调整，用户自己很难进行调整。3、对外部环境要求较高。因为采用了电子系统和液压系统，在机器保管时候需要 注意温度及防尘的问题，而在农业机械化最为发达的地区——新疆则有着昼夜温差大和尘 土大的恶劣环境，对全自动取苗机构的使用和保管有极其不利的影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种操作容易、能有效提高取苗投苗效率的 半自动移栽机取苗系统。本发明的技术方案如下一种半自动移栽机取苗系统，包括夹苗箱体和苗盘架，夹 苗箱体能够相对苗盘架前后滑移，其关键在于A、在所述夹苗箱体内设置夹苗手座，该夹苗手座的两端与夹苗箱体可转动连接， 所述夹苗手座的中部通过第一转动轴与把手的端部连接，该把手的侧边与下拉杆的一端铰 接，所述下拉杆的另一端与第一联动板铰接，该第一联动板通过第二转动轴安装于夹苗手 座上；
B、在所述夹苗箱体内还并排设置有第一、第二两根夹苗手轴，夹苗手轴上安装夹 苗手，所述两根夹苗手轴的端部由夹苗手座端部的侧板支撑，并且两根夹苗手轴均与第一 联动板相铰接，两根夹苗手轴与第一联动板的铰接点分居在第二转动轴的两侧；C、在所述下拉杆的上方设置上拉杆，该上拉杆的一端通过第二联动板与第一联动 板铰接，在上拉杆的另一端安装拨齿块，与该拨齿块相配合的棘轮安装于棘轮轴上，沿所述 棘轮轴的长度方向设置有多个挡块，所述挡块在棘轮轴的周向上按圆周均勻分布，与挡块 相配合的固定块安装在苗盘架上。采用以上技术方案，向前推动把手，使夹苗箱体向前直线运动，接着向左或右摆动 把手，使把手通过下拉杆带动第一联动板绕第二转动轴转动。在第一联动板的带动下，第二 联动板拉动上拉杆，使拨齿块拨动棘轮或相对棘轮打滑，使得棘轮轴上离苗盘最近的一个 挡块竖起，该挡块与苗盘架上的固定块结合，对夹苗箱体的行程限位；与此同时，第一、第二 夹苗手轴在左右方向上作背向直线运动，使夹苗手将苗盘中的幼苗夹持住，此时向下压把 手，使夹苗手座相对夹苗箱体转动，并通过夹苗手将夹持住幼苗向上提升，使之脱离苗盘， 实现取苗动作，然后向后拉动把手，使夹苗箱体向后直线运动，再上提把手，最后控制把手 回到中间位置，使第一、第二夹苗手轴作相对直线运动，夹苗手松开，实现投苗动作。待取完 苗盘上的第一行幼苗之后，重复以上动作，棘轮轴上离苗盘第二近的那个挡块竖起，该挡块 与苗盘架上的固定块结合，对夹苗箱体的行程限位，使夹苗箱体的此次行程较上一次增大 一段，即可对苗盘上的第二行幼苗进行取苗、投苗。依次类推，本发明能有效实现按序逐行 取苗，避免了误操作。为了使夹苗箱体在前后方向移动顺畅，防止夹苗箱体发生左右偏移，在所述夹苗 箱体上端的两侧对称设置有滚轮，各滚轮与苗盘架底部的滑轨滚动配合。为了提高夹苗的可靠性，防止幼苗损伤，所述夹苗手为薄片结构，沿夹苗手轴的长 度方向分布，每个夹苗手上具有大小两个安装孔，两个相邻的夹苗手为一组，其中一个夹苗 手的小安装孔与第一夹苗手轴相固定，该夹苗手的大安装孔活套于第二夹苗手轴上；另一 个夹苗手的小安装孔与第二夹苗手轴相固定，该夹苗手的大安装孔活套于第一夹苗手轴 上。为了简化结构、方便装配，所述第一、第二夹苗手轴均由多节短轴相连而成，同一 夹苗手轴的相邻短轴之间通过螺纹连接，所述夹苗手的小安装孔套装于对应夹苗手轴其中 一节短轴的轴颈上。为了使夹苗手座相对夹苗箱体转动灵活，在所述夹苗手座端部的侧板上对称设置 有固定轴，该固定轴伸入夹苗箱体中。为了简化结构，便于加工制作，所述挡块由环形片和扇形片组成，扇形片的内沿与 环形片的外圆相连，并且扇形片外沿的圆心与环形片的圆心在同一点上。 为了防止挡块相对棘轮轴转动，在所述挡块环形片的内圆设有朝向圆心的防转凸 片。为了方便装配，所述棘轮轴位于夹苗箱体上端中部的棘轮槽中，棘轮轴的两端由 夹苗箱体的前后端板支撑。本发明的有益效果是1、操作简单易懂，操作人员只需要简单活动把手就可以实现取苗、投苗的动作，以及实现按序逐行地取苗，减轻了操作人员的负担，并提高了移栽的精确度。2、整个取苗机构结构简单，装配容易，成本低廉，易于安装调试维护。3、运行方式简单易懂，用户可根据实际情况自行调节部分组件的相对位置。4、取苗投苗效率高，一次运动可取苗投苗的数目为八株，劳动强度大大降低，移栽 效率大大提高。5、全部由机械结构组成，在运行和保存过程中，昼夜温差及灰尘的问题对其影响 不大，影响最大的是湿度问题，而在新疆这样干燥的地区，这个问题也基本可以忽略，可见 此半自动取苗机构尤其适用于新疆地区。
图1为本发明的结构示意图。图2为本发明中把手与第一联动板的连接示意图。图3为本发明中夹苗手座的结构示意图。图4为图3的俯视图。图5为本发明中夹苗箱体的结构示意图。图6为图5的俯视图。图7为本发明中拨齿块与棘轮的配合示意图。图8为本发明中挡块和棘轮的安装示意图。图9为本发明中挡块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，在夹苗箱体1上端的两侧对称安装有前、 后两组滚轮，各滚轮与苗盘架15底部的滑轨12滚动配合，在滚轮和滑轨12的配合导向作 用下，夹苗箱体1能够相对苗盘架15前后滑移。苗盘架15为现有技术，在此不做赘述。在 所述夹苗箱体1内设置夹苗手座2，该夹苗手座2两端的侧板上对称设置有固定轴11，各固 定轴11伸入夹苗箱体1中，与夹苗箱体1可转动连接，夹苗手座2能相对夹苗箱体1转动。 在所述夹苗手座2的中部设置夹板14，该夹板14的顶面装有与之相垂直的第一转动轴3， 第一转动轴3与把手4的端部连接，该把手4的侧边与下拉杆5的一端铰接，所述下拉杆5 的另一端与第一联动板6的后部铰接，该第一联动板6通过第二转动轴7安装于夹苗手座 2上。从图1、图2、图3、图4中可知，在夹苗箱体1内还并排设置有第一、第二两根相互 平行的夹苗手轴8、9，第一、第二夹苗手轴8、9均由多节短轴相连而成，同一夹苗手轴的相 邻短轴之间通过螺纹连接。两根夹苗手轴8、9的端部由夹苗手座2端部的侧板支撑，两根 夹苗手轴8、9的中部位于夹板14内，在夹板14的定位及夹苗手座2的导向作用下，第一、 第二夹苗手轴8、9只能在左右方向作直线运动，不能转动。所述两根夹苗手轴8、9如图2 所示的右部均与第一联动板6的前部相铰接，两根夹苗手轴8、9与第一联动板6的铰接点 分居在第二转动轴7的两侧。从图1、图2中还可知，在夹苗手轴上安装夹苗手10，该夹苗手10为薄片结构，沿
5夹苗手轴的长度方向分布，夹苗手10的数目根据实际需要确定。每个夹苗手10上具有大 小两个安装孔，两个相邻的夹苗手10为一组，其中一个夹苗手10的小安装孔固套在第一夹 苗手轴8其中一节短轴的轴颈上，该夹苗手10的大安装孔活套于第二夹苗手轴9上；另一 个夹苗手10的小安装孔固套在第二夹苗手轴9其中一节短轴的轴颈上，该夹苗手10的大 安装孔活套于第一夹苗手轴8上。从图1、图2、图5、图6、图7、图8和图9中可知，第一联动板6的后端与第二联动 板17的下端铰接，该第二联动板17的上部与夹苗箱体1铰接，第二联动板17的上端与上 拉杆16的一端连接，该上拉杆16设置于下拉杆5的上方，在上拉杆16的另一端安装拨齿 块13，与该拨齿块13相配合的棘轮18安装于棘轮轴19上。所述棘轮轴19位于夹苗箱体 1上端中部的棘轮槽中，棘轮轴19的两端由夹苗箱体1的前后端板支撑，棘轮轴19只能转 动，不能作轴向移动。沿所述棘轮轴19的长度方向设置有多个挡块20，挡块20的数目与 苗盘的行数相适应，两相邻挡块20之间的距离相等。所述挡块20由环形片20a和扇形片 20b组成，扇形片20b的内沿与环形片20a的外圆相连，并且扇形片20b外沿的圆心与环形 片20a的圆心在同一点上。在所述挡块环形片20a的内圆设有朝向圆心的防转凸片20c，以 防止挡块20相对棘轮轴19转动。各挡块20在棘轮轴19的周向上按圆周均勻分布，即两 相邻的挡块20之间错开一定角度，与挡块20相配合的固定块21安装在苗盘架15上。本发明的工作原理如下向前推动把手4，使夹苗箱体1向前直线运动，接着向左摆动把手4，使把手4通过 下拉杆5带动第一联动板6绕第二转动轴7顺时针转动，在第一联动板6的带动下，第二联 动板17拉动上拉杆16向右运动，使拨齿块20拨动棘轮18及棘轮轴19转动一定角度，使 得棘轮轴19上离苗盘最近的一个挡块20的扇形片20b竖起，该挡块20撞击在苗盘架的固 定块21上，对夹苗箱体1的行程限位；与此同时，第一夹苗手轴8向右直线运动，第二夹苗 手轴9向左直线运动，使两根夹苗手轴8、9上的夹苗手10两两结合，将苗盘中同一奇数列 的幼苗夹持住，此时向下压把手4，使夹苗手座2相对夹苗箱体1转动，并通过夹苗手10将 夹持住的幼苗向上提升，使之脱离苗盘，实现取苗动作，然后向后拉动把手4，使夹苗箱体1 向后直线运动，再上提把手4，最后控制把手4向右运动回到中间位置，使上拉杆16向左运 动，拨齿块20相对棘轮18打滑并回到初始位置，而第一夹苗手轴8向左直线运动，第二夹 苗手轴9向右直线运动，同组中的两个夹苗手松开，实现投苗动作。再一次向前推动把手4，使夹苗箱体1向前直线运动，接着向右摆动把手4，使把手 4通过下拉杆5带动第一联动板6绕第二转动轴7逆时针转动，在第一联动板6的带动下， 第二联动板17拉动上拉杆16及拨齿块20向左运动，继续由第一个挡块20与固定块21结 合，对夹苗箱体1的行程限位；与此同时，第一夹苗手轴8向左直线运动，第二夹苗手轴9向 右直线运动，使两根夹苗手轴8、9上的夹苗手10两两结合，将苗盘中同一行偶数列的幼苗 夹持住，此时向下压把手4，使夹苗手座2相对夹苗箱体1转动，并通过夹苗手10将夹持住 的幼苗向上提升，使之脱离苗盘，实现取苗动作，然后向后拉动把手4，使夹苗箱体1向后直 线运动，再上提把手4，最后控制把手4向左运动回到中间位置，使上拉杆16向右运动，拨齿 块20回到初始位置，而第一夹苗手轴8向右直线运动，第二夹苗手轴9向左直线运动，同组 中的两个夹苗手松开，实现投苗动作。以上即为一个工作循环，能够将苗盘上第一行的幼苗取出、投放，重复上述动作，棘轮轴上离苗盘第二近的那个挡块竖起，该挡块与苗盘架上的固定块结合，对夹苗箱体的 行程限位，使夹苗箱体的此次行程较上一次增大一段，即可对苗盘上的第二行幼苗进行取 苗、投苗。依次类推，本发明能有效实现按序逐行取苗，避免了误操作。
权利要求
一种半自动移栽机取苗系统，包括夹苗箱体(1)和苗盘架(15)，夹苗箱体(1)能够相对苗盘架(15)前后滑移，其特征在于A、在所述夹苗箱体(1)内设置夹苗手座(2)，该夹苗手座(2)的两端与夹苗箱体(1)可转动连接，所述夹苗手座(2)的中部通过第一转动轴(3)与把手(4)的端部连接，该把手(4)的侧边与下拉杆(5)的一端铰接，所述下拉杆(5)的另一端与第一联动板(6)铰接，该第一联动板(6)通过第二转动轴(7)安装于夹苗手座(2)上；B、在所述夹苗箱体(1)内还并排设置有第一、第二两根夹苗手轴(8、9)，夹苗手轴上安装夹苗手(10)，所述两根夹苗手轴(8、9)的端部由夹苗手座(2)端部的侧板支撑，并且两根夹苗手轴(8、9)均与第一联动板(6)相铰接，两根夹苗手轴(8、9)与第一联动板(6)的铰接点分居在第二转动轴(7)的两侧；C、在所述下拉杆(5)的上方设置上拉杆(16)，该上拉杆(16)的一端通过第二联动板(17)与第一联动板(6)铰接，在上拉杆(16)的另一端安装拨齿块(13)，与该拨齿块(13)相配合的棘轮(18)安装于棘轮轴(19)上，沿所述棘轮轴(19)的长度方向设置有多个挡块(20)，所述挡块(20)在棘轮轴(19)的周向上按圆周均匀分布，与挡块(20)相配合的固定块(21)安装在苗盘架(15)上。
2.根据权利要求1所述的半自动移栽机取苗系统，其特征在于在所述夹苗箱体(1) 上端的两侧对称设置有滚轮，各滚轮与苗盘架(15)底部的滑轨(12)滚动配合。
3.根据权利要求1所述的半自动移栽机取苗系统，其特征在于所述夹苗手(10)为薄 片结构，沿夹苗手轴的长度方向分布，每个夹苗手(10)上具有大小两个安装孔，两个相邻 的夹苗手(10)为一组，其中一个夹苗手(10)的小安装孔与第一夹苗手轴(8)相固定，该夹 苗手(10)的大安装孔活套于第二夹苗手轴(9)上；另一个夹苗手(10)的小安装孔与第二 夹苗手轴(9)相固定，该夹苗手(10)的大安装孔活套于第一夹苗手轴(8)上。
4.根据权利要求3所述的半自动移栽机取苗系统，其特征在于所述第一、第二夹苗手 轴(8、9)均由多节短轴相连而成，同一夹苗手轴的相邻短轴之间通过螺纹连接，所述夹苗 手(10)的小安装孔套装于对应夹苗手轴其中一节短轴的轴颈上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的半自动移栽机取苗系统，其特征在于在所述 夹苗手座(2)端部的侧板上对称设置有固定轴(11)，该固定轴(11)伸入夹苗箱体(1)中。
6.根据权利要求1所述的半自动移栽机取苗系统，其特征在于所述挡块(20)由环形 片(20a)和扇形片(20b)组成，扇形片(20b)的内沿与环形片(20a)的外圆相连，并且扇形 片(20b)外沿的圆心与环形片(20a)的圆心在同一点上。
7.根据权利要求6所述的半自动取苗定位装置，其特征在于在所述挡块环形片(20a) 的内圆设有朝向圆心的防转凸片(20c)。
8.根据权利要求1所述的半自动取苗定位装置，其特征在于所述棘轮轴(19)位于夹 苗箱体⑴上端中部的棘轮槽中，棘轮轴(19)的两端由夹苗箱体⑴的前后端板支撑。
全文摘要
本发明公开了一种半自动移栽机取苗系统，夹苗手座的两端与夹苗箱体可转动连接，夹苗手座的中部通过与把手的端部连接，该把手的侧边通过下拉杆与第一联动板铰接；在夹苗箱体内并排设置两根夹苗手轴，夹苗手轴上安装夹苗手，所述两根夹苗手轴均与第一联动板相铰接；在下拉杆的上方设置上拉杆，该上拉杆的一端通过第二联动板与第一联动板铰接，在上拉杆的另一端安装拨齿块，与该拨齿块相配合的棘轮安装于棘轮轴上，沿所述棘轮轴的长度方向设置有多个挡块，与挡块相配合的固定块安装在苗盘架上。本发明结构简单，装配容易，成本低廉，易于安装调试维护，在有效减轻操作人员负担的同时，提高了取苗投苗的效率以及移栽的精确度。
文档编号A01C11/02GK101849459SQ20101019221
公开日2010年10月6日 申请日期2010年6月4日 优先权日2010年6月4日
发明者贾豫庆, 马婧 申请人:贾豫庆