链夹式裸苗移栽机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种链夹式裸苗移栽机。
【背景技术】
[0002]目前，蔬菜种植主要以人工作业为主，特别是甘蓝、西红柿等作物，农户种植都是苗床育苗后再将裸苗移栽到大田中，劳动强度大，工作效率低，一个劳动力一天大约可移栽0.5 亩。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种链夹式裸苗移栽机，从而克服蔬菜裸苗移栽存在的劳动强度大、工作效率低下且移栽质量不一致的问题。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种链夹式裸苗移栽机，包括悬挂架、移栽单体、栽苗器、开沟器、覆土器、镇压轮、传动机构和行走机构，
[0006]悬挂架前端设有导轨，两个移栽单体和两个行走机构分别通过移栽单体连接爪和行走机构连接爪与导轨两侧连接，移栽单体与移栽单体连接爪铰接，移栽单体靠近移栽单体连接爪处设置有一个座椅；
[0007]任一移栽单体中部设置有两个立柱和两个导向板，两个立柱之间的上、下端分别设置有一个被动轴和一个主动轴，被动轴和主动轴上各设置有一个齿数相同的栽苗器链轮，两个栽苗器链轮通过链条连接，链条外侧均布有连接附件；两立柱前方对称设置两个导向板，导向板上部分向外张开，中间部分为一段直板，下部分为与栽苗器运动半径相同的一段圆弧板；
[0008]任一栽苗器包括栽苗器U型板，栽苗器U型板后端面与链条上的连接附件固定连接，栽苗器U型板后端设置有限位板，限位板上方的栽苗器U型板两侧对称铰接有张开后呈V形的两个拨叉，栽苗器前端背面设置有可调护苗板，栽苗器前端正面设置有张开后呈V形的橡胶板，拨叉后端延伸至橡胶板外侧；
[0009]开沟器设置于两个立柱下方，覆土器与开沟器铰接，两个镇压轮设置于移栽单体后部；
[0010]行走机构包括地轮，行走机构连接爪包括两块与导轨连接的侧板；
[0011]传动机构包括中间轴、中间轴链轮和塔轮，中间轴沿与导轨平行方向设置，中间轴上设有三个中间轴链轮，其中一个中间轴链轮设置于行走机构连接爪的两块侧板的上部之间，两块侧板的下部设置有塔轮，塔轮的任意一个链轮与中间轴链轮配合传动，同时，塔轮与地轮通过链传动，其余两个中间轴链轮通过链条与主动轴上的栽苗器链轮连接。
[0012]工作时，行走机构中的地轮在地面的反作用力下开始旋转，并将动力以链传动方式传递给塔轮，塔轮上的某一个链轮将动力以链传动方式传递给中间轴链轮，中间轴链轮将动力分别通过中间轴传递给两个移栽单体上的主动轴，移栽单体上的主动轴带动链条以及连接在链条上的栽苗器开始向顺时针方向旋转。在进入导向板之前，栽苗器上铰接的两拨叉和橡胶板在橡胶板的弹性作用下均处于张开状态，此时坐在座椅上的工作人员将裸苗放入栽苗器中，裸苗根部位于橡胶板处，梢部靠近链条。放置有裸苗的栽苗器从导向板上部依次进入导向板，在导向板的作用下栽苗器上的两拨叉靠拢，两拨叉靠拢同时拖着栽苗器前端的橡胶片也开始靠拢，橡胶板完全靠拢后将裸苗夹持继续顺着导向板运动，当栽苗器向下运动进入开沟器且裸苗基本处于直立状态时，拨叉脱离导向板，在橡胶板的弹力作用下拨叉和橡胶板均恢复张开状态，裸苗脱离栽苗器，与此同时，裸苗根部进入开沟器在土壤中开出的沟中，在覆土器的作用下将滑刀式开沟器两边的土壤掩埋至裸苗根部，保证裸苗直立状态，接着在镇压轮的作用下对苗床进行镇压，完成裸苗的移栽。
[0013]作为一种优选的技术方案，连接栽苗器链轮的链条上均匀分布有12个栽苗器，以实现连续栽苗作业。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述的塔轮由三个不同齿数的链轮组成，任意一个链轮与中间轴链轮配合，可以组成三组不同传动比的传动结构，以满足不同种植株距要求。
[0015]作为另一种优选的技术方案，橡胶板内侧粘有海绵，座椅上的工作人员将裸苗放入栽苗器中时，裸苗根部位于海绵内，起到保护裸苗根部的作用。
[0016]本实用新型在坡地或平地上可一次完成开沟、栽苗、覆土以及镇压保墒等作业，移栽后幼苗成活率高，满足农艺要求，减轻了劳动强度，提高了劳动生产率，节约了种植成本。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为图1中导向板的结构示意图；
[0019]图3为图1中栽苗器的结构示意图。
[0020]图中，1-悬挂架，2-移栽单体，3-栽苗器，4-开沟器，5-覆土器，6_镇压轮，7_行走机构，8-导轨，9-移栽单体连接爪，10-行走机构连接爪，11-座椅，12-立柱，13-导向板，14-被动轴，15-主动轴，16-栽苗器链轮，17-链条，18-栽苗器U型板，19-限位板，20-拨叉，21-可调护苗板，22-橡胶板，23-地轮，24-侧板，25-中间轴，26-中间轴链轮，27-塔轮，28-海绵。
【具体实施方式】
[0021]为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型，以下结合附图对本实用新型作进一步清楚、完整的说明。
[0022]图1所示的链夹式裸苗移栽机，包括悬挂架1、移栽单体2、栽苗器3、开沟器4、覆土器5、镇压轮6、传动机构和行走机构7，
[0023]悬挂架I前端设有导轨8，两个移栽单体2和两个行走机构7分别通过移栽单体连接爪9和行走机构连接爪10与导轨8两侧连接，移栽单体2与移栽单体连接爪9铰接，工作中移栽单体2可以在一定范围内上下浮动，可保证移栽深度一致。移栽单体2靠近移栽单体连接爪9处设置有一个座椅11。
[0024]如图1所示，任一移栽单体2中部设置有两个立柱12和两个导向板13，两个立柱12之间的上、下端分别设置有一个被动轴14和一个主动轴15，被动轴14和主动轴15上各设置有一个齿数相同的栽苗器链轮16，两个栽苗器链轮16通过链条17连接，链条17外侧均布有连接附件；两立柱12前方对称设置两个导向板13，如图2所示，导向板13上部分向外张开，中间部分为一段直板，下部分为与栽苗器3运动半径相同的一段圆弧板；
[0025]如图3所示，任一栽苗器3包括栽苗器U型板18，栽苗器U型板18后端面与链条17上的连接附件固定连接，链条17上均匀分布有12个栽苗器3。栽苗器U型板18后端设置有限位板19，限位板19上方的栽苗器U型板18两侧对称铰接有张开后呈V形的两个拨叉20，栽苗器3前端背面设置有可调护苗板21，栽苗器3前端正面设置有张开后呈V形的橡胶板22，橡胶板22内侧粘有海绵28，拨叉21后端延伸至橡胶板22外侧。
[0026]开沟器采用滑刀式开沟器，如图1所示，开沟器4设置于两个立柱12下方，覆土器5与开沟器4铰接，两个镇压轮6设置于移栽单体2后部；
[0027]如图1所示，行走机构包括地轮23，行走机构连接爪10包括两块与导轨8连接的侧板24 ；
[0028]如图1所示，传动机构7包括中间轴25、中间轴链轮26和塔轮27，中间轴25沿与导轨8平行方向设置，中间轴25上设有三个中间轴链轮26，其中一个中间轴链轮26设置于行走机构连接爪10的两块侧板24的上部之间，两块侧板24的下部设置有塔轮27，塔轮27由三个不同齿数的链轮组成。塔轮27的任意一个链轮与中间轴链轮26配合传动，同时，塔轮27与地轮通过链传动，其余两个中间轴链轮26通过链条与主动轴15上的栽苗器链轮16连接。
[0029]本实用新型要求保护的范围不限于以上【具体实施方式】，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有多种变形和更改，凡在本实用新型的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种链夹式裸苗移栽机，其特征在于:包括悬挂架(I)、移栽单体(2)、栽苗器(3)、开沟器(4 )、覆土器(5 )、镇压轮(6 )、传动机构和行走机构(7 )， 悬挂架(I)前端设有导轨(8 )，两个移栽单体(2 )和两个行走机构(7 )分别通过移栽单体连接爪(9)和行走机构连接爪(10)与导轨(8)两侧连接，移栽单体(2)与移栽单体连接爪(9 )铰接，移栽单体(2 )靠近移栽单体连接爪(9 )处设置有一个座椅(11); 任一移栽单体(2 )中部设置有两个立柱(12 )和两个导向板(13 )，两个立柱(12 )之间的上、下端分别设置有一个被动轴(14)和一个主动轴(15)，被动轴(14)和主动轴(15)上各设置有一个齿数相同的栽苗器链轮(16 )，两个栽苗器链轮(16 )通过链条(17)连接，链条(17)外侧均布有连接附件；两立柱(12)前方对称设置两个导向板(13)，导向板(13)上部分向外张开，中间部分为一段直板，下部分为与栽苗器(3)运动半径相同的一段圆弧板； 任一栽苗器(3)包括栽苗器U型板(18)，栽苗器U型板(18)后端面与链条(17)上的连接附件固定连接，栽苗器U型板(18)后端设置有限位板(19)，限位板(19)上方的栽苗器U型板(18 )两侧对称铰接有张开后呈V形的两个拨叉(20 )，栽苗器(3 )前端背面设置有可调护苗板(21)，栽苗器(3)前端正面设置有张开后呈V形的橡胶板(22)，拨叉(21)后端延伸至橡胶板(22)外侧； 开沟器(4 )设置于两个立柱(12 )下方，覆土器(5 )与开沟器(4 )铰接，两个镇压轮(6 )设置于移栽单体(2)后部； 行走机构包括地轮(23)，行走机构连接爪(10)包括两块与导轨(8)连接的侧板(24)； 传动机构(7)包括中间轴(25)、中间轴链轮(26)和塔轮(27)，中间轴(25)沿与导轨(8)平行方向设置，中间轴(25)上设有三个中间轴链轮(26)，其中一个中间轴链轮(26)设置于行走机构连接爪(10)的两块侧板(24)的上部之间，两块侧板(24)的下部设置有塔轮(27),塔轮(27)的任意一个链轮与中间轴链轮(26)配合传动，同时，塔轮(27)与地轮(23)通过链传动，其余两个中间轴链轮(26)通过链条与主动轴(15)上的栽苗器链轮(16)连接。2.根据权利要求1所述的链夹式裸苗移栽机，其特征在于:连接栽苗器链轮(16)的链条(17)上均匀分布有12个栽苗器(3)。3.根据权利要求1或2所述的链夹式裸苗移栽机，其特征在于:所述的塔轮(27)由三个不同齿数的链轮组成。4.根据权利要求1或2所述的链夹式裸苗移栽机，其特征在于:橡胶板(23)内侧粘有海绵(28)。5.根据权利要求3所述的链夹式裸苗移栽机，其特征在于:橡胶板(23)内侧粘有海绵(29)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种链夹式裸苗移栽机，包括悬挂架、移栽单体、栽苗器、开沟器、覆土器、镇压轮、传动机构和行走机构，悬挂架前端设有导轨，两个移栽单体和两个行走机构分别通过移栽单体连接爪和行走机构连接爪与导轨两侧连接，移栽单体与移栽单体连接爪铰接，移栽单体中部设置有两个立柱和两个导向板，两个立柱之间的上、下端分别设置有一个被动轴和一个主动轴并各设置栽苗器链轮，开沟器设置于两个立柱下方，覆土器与开沟器铰接，两个镇压轮设置于移栽单体后部。本实用新型在坡地或平地上可一次完成开沟、栽苗、覆土以及镇压保墒等作业，移栽后幼苗成活率高，满足农艺要求，减轻了劳动强度，提高了劳动生产率，节约了种植成本。
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN204887958
【申请号】CN201520644364
【发明人】王娟玲, 韩广森, 赵旭志, 张海红, 黄学芳, 黄明镜, 刘恩科, 张伟, 韩彦龙, 刘化涛, 张冬梅
【申请人】山西省农业科学院旱地农业研究中心
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月25日