专利名称：一种宠物训练器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种遥控装置，尤其涉及一种宠物训练器。
背景技术：
专利号为ZL 200720120249. 1，授权公告日为2008年10月1日的中国实用新型专 利公开了一种宠物训练器，该宠物训练器包括一个无线发射控制器、多个定时无线发射器 及一个无线接收训练器，该专利文献中仅公开了无线发射控制器所具有的能产生振动、口 哨声音、点击功能和发光功能的按键，但未公开具体的实现方式；另外，该专利文献中公开 的宠物训练器仅能训练一只宠物，具有应用局限性。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能够训练宠物的宠物训练器。本实用新型所采用的技术方案为一种宠物训练器，包括一个遥控器和至少一个 无线接收装置；所述遥控器的内部电路包括显示控制单元、电源单元和无线发射单元；所 述电源单元提供供电输入端和供电输出端；所述显示控制单元包括编码器和液晶显示器；所述供电输出端经第九电阻与所述 编码器的存储位置选择端口电连接，所述存储位置选择端口经用于选择存储位置的选择键 接地；所述编码器的模式选择端口经用于选择功能模式的模式键接地；所述供电输出端经 第三上拉电阻后一支路经发射键与所述编码器的发射记忆选择端口电连接，另一支路经上 加键与所述编码器的加减选择端口电连接；所述发射记忆选择端口经记忆键接地，所述加 减选择端口经下减键接地；所述编码器通过其编码输出端口输出编码信号，所述编码信号 直接输入至所述无线发射单元的编码信号输入端；以及，所述液晶显示器包括液晶显示屏 和用于驱动液晶显示屏的液晶驱动器，所述编码器与液晶驱动器通讯连接；所述无线接收装置包括用于接收所述编码信号，并对其进行解码的接收器，以及 通过所述接收器控制的电击发生装置、震动马达和蜂鸣器。优选地，所述编码器的通道选择端口与旋扭开关的动触头电连接，所述动触头在 分别与旋钮开关的多个静触头电连接时为所述通道选择端口提供各不相同的电平信号；优选地，所述旋钮开关包括三个静触头，分别为第一、第二和第三静触头，其中，所 述第一静触头接地，所述第二静触头悬空，所述第三静触头经第二电阻与所述供电输出端 电连接。优选地，所述无线发射单元包括放大三极管、高频三极管和声表面波滤波器；所述 供电输入端经第五电容与所述放大三极管的集电极电连接；所述编码输出端口一支路经第 五电阻与所述放大三极管的基极电连接，另一支路经指示灯接地；所述放大三极管的发射 极接地；所述声表面波滤波器的输入端与放大三极管的集电极和高频三极管的发射极均电 连接，所述声表面波滤波器的一个输出端与所述供电输入端电连接，另一输入端与所述高 频三极管的基极电连接；所述供电输入端经第四电阻与所述高频三极管的基极电连接；所
3述供电输入端经第一电感后，一支路与所述高频三极管的集电极电连接；另一支路经第六 电容、第三电感和第七电容与天线电连接。优选地，所述显示控制单元还包括存储器，所述存储器与所述编码器之间通讯连接。优选地，所述遥控器的内部电路设置在其外壳内，所述选择键、模式键、记忆键、发 射键、下减键和上加键，以及液晶显示屏均安装在所述外壳上。本实用新型的有益效果为本实用新型所述宠物训练器采用无线电遥控的工作方 式，遥控器通过其选择键、模式键、记忆键和发射键控制无线接收装置产生电击、振动和蜂 鸣声，比如用蜂鸣声来训练宠物的各种动作，用振动功能使宠物知道所做的动作是否正 确，用电击制止宠物的不当行为等；另外，还可以根据宠物体型大小、对刺激敏感程不同，通 过下减键和上加键来设置三种不同模式的档位，使宠物逐步熟悉主人的意图；另外，通过遥 控器的旋钮开关可以选择不同的通道进行发送，以控制不同的无线接收装置。
图1示出了本实用新型所述宠物训练器的整体配置；图2示出了图1所述遥控器的内部电路的显示控制单元；图3示出了图1所述遥控器的内部电路的电源单元；图4示出了图1所述遥控器的内部电路的无线发射单元。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述宠物训练器包括一个遥控器10和至少一个无线接收 装置20。所述遥控器10的内部电路包括如图2所示的显示控制单元、如图3所示的电源单 元和如图4所示的无线发射单元。所述电源单元包括一个电源管理芯片U2，所述电源管理 芯片U2的输入端第一支路经第一电解电容Cl接地，第二支路经第三电容C3接地，所述电 源单元的供电输入端为所述电源单元的供电输入端；所述电源管理芯片U2的输出端第一 支路经第二电解电容C2接地，第二支路经第四电容C4接地，所述电源管理芯片U2的输出 端为电源单元的供电输出端；在本实施例中，根据实际需要，所述供电输入端提供的电压为 9V，所述电源单元的供电输出端提供的电压VDD为3. 3V ；其中，可以在供电输入端与地之间 接入9V的电池。所述显示控制单元包括编码器U1、存储器U3和液晶显示器。所述编码器Ul的供 电端口 4与所述供电输出端电连接，所述编码器Ul的接地端11直接接地；所述供电输出端 经第九电阻R9与所述编码器Ul的存储位置选择端口 7电连接，所述存储位置选择端口 7 经用于选择存储位置的选择键Kl接地；所述编码器Ul的模式选择端口 8经用于选择功能 模式的模式键K2接地；所述供电输出端经第三上拉电阻R3后一支路经发射键K4与所述编 码器Ul的发射记忆选择端口 9电连接，另一支路经上加键K6与所述编码器Ul的加减选择 端口 12电连接；所述发射记忆选择端口 9经记忆键K3接地，所述加减选择端口 12经下减 键K5接地。所述编码器Ul通过其编码输出端口 6输出编码信号D0UT，所述编码信号DOUT直接输入至所述无线发射单元的编码信号输入端。本实施例采用的无线发射单元包括放大三 极管Q1、高频三极管Q2和声表面波滤波器Y1，该无线发射单元的发射频率为433. 92MHz， 发射功率为200mW，发射距离可达350米；其中，所述供电输入端经第五电容C5与所述放大 三极管Ql的集电极电连接；所述编码输出端口 6 —支路经第五电阻R5与所述放大三极管 Ql的基极电连接，另一支路经第六电阻R6和指示灯LEDl的串联电路接地；所述放大三极 管Ql的发射极接地；所述声表面波滤波器Yl的输入端与放大三极管Ql的集电极和高频三 极管Q2的发射极均电连接，所述声表面波滤波器Yl的一个输出端与所述供电输入端电连 接，另一输入端与所述高频三极管Q2的基极电连接；所述供电输入端经第四电阻R4与所述 高频三极管Q2的基极电连接；所述供电输入端经第一电感Ll后，一支路与所述高频三极管 Q2的集电极电连接；另一支路经第六电容、第三电感L3和第七电容C7与天线ANT电连接。所述编码器Ul与存储器U3之间通讯连接，用于存储和读取已设定的待发送数据。 在本实施例中，所述存储器U3符合I2C总线协议，所述供电输出端经第一上拉电阻Rl后分 别与所述存储器U3的数据端口 SDA和编码器Ul的读写端口 1电连接，所述存储器U3的时 钟输入端口 SCL与所述编码器Ul的时钟输出端口 14电连接。另外，所述存储器U3的三个 地址端口 AO、Al和A2，以及接地端口 GND均接地；所述存储器的写保护端口 WP接地，以允 许所述编码器Ul对存储器U3随时进行读写操作；所述存储器U3的供电端口 VCC与所述供 电输出端电连接。另外，本实用新型所述遥控器并不局限于设置一个存储器U3，可以通过存储器U3 的三个地址端口 A0、A1和A2进行扩展，此时，所述编码器Ul通过选址针对选定的存储器U3 存储和读取已设定的待发送数据。所述液晶显示器包括如图1所示的液晶显示屏102和如图2所示的用于驱动所述 液晶显示屏102的液晶驱动器U4。所述编码器Ul与液晶驱动器U4通讯连接；由于液晶驱 动是现有技术，在此不作赘述。所述遥控器10的内部电路均设置在其外壳101内，所述选择键K1、模式键K2、记 忆键K3、发射键K4、下减键K5、上加键K6和旋钮开关的动触头S00，以及指示灯LED1、液晶 显示屏102和天线ANT均安装在所述外壳101上；其中，根据操作习惯，将所述选择键K1、 模式键K2、记忆键K3和发射键K4均设置在外壳101的正面上，所述下减键K5和上加键K6 设置在外壳101的侧面上。为了能够通过一个遥控器10控制多个无线接收装置20，所述显示控制单元还设 置有用于选择通道的旋钮开关，所述编码器Ul的通道选择端口 13与旋扭开关的动触头SOO 电连接，所述动触头在分别与旋钮开关的多个静触头电连接时为所述通道选择端口提供各 不相同的电平信号，使得编码器Ul可以根据预设的程序判断操作者所选择的通道。在本实 施例中，所述旋钮开关包括三个静触头，其中，第一静触头SOl接地，第二静触头S02悬空， 第三静触头S03经第二电阻R2与所述供电输出端电连接。所述无线接收装置20包括接收器，和通过接收器控制的电击发生装置、震动马达 和蜂鸣器；所述接收器用于接收所述遥控器10发出的编码信号，并对其进行解码，进而控 制电击发生装置、振动马达和蜂鸣器产生与所述编码信号相对应的动作。其中，所述编码信 号具有目的地址字段，所述目的地址字段的值由操作者通过旋钮开关所选择的通道确定 多个无线接收装置20通过校验编码信号的目的地址字段是否与自身地址相符判断是否执行相应的动作。所述遥控器10和无线接收装置20之间采用智能无线对码，接收可靠，相互之间不 会产生干扰。本实施例中，通过一个遥控器10控制三个所述的无线接收装置20，每个受训宠物 佩戴一个无线接收装置20。本实用新型所述宠物训练器的工作原理如下(1)按模式键K2，所述编码器Ul在其模式选择端口 8接收到低电平边沿触发信 号，此时，蜂鸣、振动和点击三种功能模式遁环可选，液晶显示屏102上选中的模式图标会 闪动，此时，按上加键K6和下减键K5可分别增加和减少相应功能模式的档位，在本实施例 中，三种功能模式的档位均为0至99档可选；(2)按选择键Kl，所述编码器Ul在其存储位置选择端口 7接收低电平边沿触发信 号，此时，可对多个记忆位置遁环进行选择，在本实施例中设置有三个记忆位置，在液晶显 示屏102上分别显示为记忆位置1、2和3，选中的记忆位置点亮闪烁，其余不点亮，此时按一 下记忆键K3，所述编码器Ul在其发射记忆选择端口 9接收到低电平边沿触发信号时便将设 置好的内容记忆在选中的位置上(注按记忆键K3后原来闪动的模式图标也停止闪动，记 忆内容是三种模式所选定的内容)；(3)按选择键Kl可随时调出三个记忆位置的某一记忆位置作为发射内容，此时， 按发射键K4，所述编码器Ul在其发射记忆选择端口 9接收到高电平边沿触发信号时即发射 信号；发射信号过程中，无线发射单元的指示灯LEDl闪亮，告知操作者所述遥控器10正在 与无线接收装置20进行通讯(注选中记忆位置的关于三种模式的记忆内容同时发射)。本实用新型所述遥控器设定一分钟后自动待机，按选择键K1、模式键K2、记忆键 K3和发射键K4中的任意一个键即可重新点亮液晶显示屏；待机五分钟后，自动关机；长按 模式键K2秒，进行开机和关机。
权利要求一种宠物训练器，包括一个遥控器和至少一个无线接收装置；其特征在于所述遥控器的内部电路包括显示控制单元、电源单元和无线发射单元；所述电源单元提供供电输入端和供电输出端；所述显示控制单元包括编码器和液晶显示器；所述供电输出端经第九电阻与所述编码器的存储位置选择端口电连接，所述存储位置选择端口经用于选择存储位置的选择键接地；所述编码器的模式选择端口经用于选择功能模式的模式键接地；所述供电输出端经第三上拉电阻后一支路经发射键与所述编码器的发射记忆选择端口电连接，另一支路经上加键与所述编码器的加减选择端口电连接；所述发射记忆选择端口经记忆键接地，所述加减选择端口经下减键接地；所述编码器通过其编码输出端口输出编码信号，所述编码信号输入至所述无线发射单元的编码信号输入端；以及，所述液晶显示器包括液晶显示屏和用于驱动液晶显示屏的液晶驱动器，所述编码器与液晶驱动器通讯连接；所述无线接收装置包括用于接收所述编码信号，并对其进行解码的接收器，以及通过所述接收器控制的电击发生装置、震动马达和蜂鸣器。
2.根据权利要求1所述的宠物训练器，其特征在于所述编码器的通道选择端口与旋 扭开关的动触头电连接，所述动触头在分别与旋钮开关的多个静触头电连接时为所述通道 选择端口提供各不相同的电平信号；
3.根据权利要求2所述的宠物训练器，其特征在于所述旋钮开关包括三个静触头，分 别为第一、第二和第三静触头，其中，所述第一静触头接地，所述第二静触头悬空，所述第三 静触头经第二电阻与所述供电输出端电连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的宠物训练器，其特征在于所述无线发射单元包括放 大三极管、高频三极管和声表面波滤波器；所述供电输入端经第五电容与所述放大三极管 的集电极电连接；所述编码输出端口一支路经第五电阻与所述放大三极管的基极电连接， 另一支路经指示灯接地；所述放大三极管的发射极接地；所述声表面波滤波器的输入端与 放大三极管的集电极和高频三极管的发射极均电连接，所述声表面波滤波器的一个输出端 与所述供电输入端电连接，另一输入端与所述高频三极管的基极电连接；所述供电输入端 经第四电阻与所述高频三极管的基极电连接；所述供电输入端经第一电感后，一支路与所 述高频三极管的集电极电连接；另一支路经第六电容、第三电感和第七电容与天线电连接。
5.根据权利要求1、2或3所述的宠物训练器，其特征在于所述显示控制单元还包括 存储器，所述存储器与所述编码器之间通讯连接。
6.根据权利要求1所述的宠物训练器，其特征在于所述遥控器的内部电路设置在其 外壳内，所述选择键、模式键、记忆键、发射键、下减键和上加键，以及液晶显示屏均安装在 所述外壳上。
专利摘要本实用新型公开了一种宠物训练器，包括一个遥控器和至少一个无线接收装置遥控器的内部电路包括显示控制单元、电源单元和无线发射单元；显示控制单元包括编码器和液晶显示器；遥控器通过其选择键、模式键、记忆键和发射键控制无线接收装置产生电击、振动和蜂鸣声；另外，根据宠物体型大小、对刺激敏感程不同，通过下减键和上加键来设置三种不同模式的档位，使宠物逐步熟悉主人的意图；液晶显示器包括液晶显示屏和用于驱动液晶显示屏的液晶驱动器，所述编码器与液晶驱动器通讯连接；所述无线接收装置包括用于接收所述编码信号，并对其进行解码的接收器，以及通过所述接收器控制的电击发生装置、震动马达和蜂鸣器。
文档编号A01K15/02GK201657687SQ2010201117
公开日2010年12月1日 申请日期2010年2月10日 优先权日2010年2月10日
发明者胡军 申请人:胡军