专利名称：自走式打捆机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种打捆机，尤其涉及一种自走式打捆机。
背景技术：
随着农业机械化的发展，各种收割机械已日益普及，不仅大大减轻了农民的劳动 强度，还可提前抢种下茬作物。然而，由于目前各种收割机械将割倒的秸杆抛散在田地里， 还需人工将散落在地块里的秸杆收拾后运出地外，这样不仅劳动强度大，延误了抢种的时 间，而且收拾后的秸杆仍为散状，不易运输。因此，造成各地焚烧秸杆的现象屡禁不止，污染 了环境、浪费了资源。所以，人们推出了打捆机以便于运输，但由于只能原地作业，需人工拾 检秸杆，其打捆生产效率低，所以没有得到广泛推广使用。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可将各种秸秆自动收割、打捆的自 走式打捆机，该自走式打捆机，结构简单，打捆效率高，节省了劳动力。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是自走式打捆机，包括车架，所述 车架上安装有行走轮；所述打捆机还包括收割装置，所述收割装置安装于所述车架的前 端，所述收割装置通过收割传动装置与驱动所述收割装置工作的收割动力装置连接；打捆 装置，所述打捆装置安装于所述车架的后端，所述打捆装置通过打捆传动装置与驱动所述 打捆装置工作的打捆动力装置连接；用于输送并拨料到所述打捆装置的输送拨料装置，所 述输送拨料装置连接于所述收割装置与打捆装置之间；用于驱动所述打捆机行走的行驶动 力装置，所述行驶动力装置安装于所述车架上。作为一种优选的方案，所述的收割动力装置、打捆动力装置和行驶动力装置为一 个发动机。作为一种优选的方案，所述打捆装置包括方形的打捆箱，所述打捆箱安装于所述 机架的后端，所述打捆箱的前端和后端分别设有进料口和出料口 ；用于将所述输送拨料装 置拨料过来的物料挤压密实的推料压实装置，所述推料压实装置安装于所述打捆箱的进料 口处；用于将挤压密实后的物料穿绳打结的穿绳打结装置，所述穿绳打结装置安装于所述 机架上，所述推料压实装置与穿绳打结装置均通过打捆传动装置与打捆动力装置连接。作为一种优选的方案，所述打捆传动装置包括第一传动轴，所述第一传动轴与所 述发动机输出轴带传动连接；第二传动轴，所述第二传动轴与所述第一传动轴之间链传动 连接，所述第二传动轴上安装有惯性平衡器，所述第二传动轴与收割传动装置连接；第三传 动轴，所述第三传动轴与所述第二传动轴链传动连接，所述第三传动轴与推料压实装置连 接；第四传动轴，所述第四传动轴与所述第三传动轴链传动连接，所述第四传动轴与穿绳打 结装置连接。作为一种优选的方案，所述惯性平衡器包括安装在所述第二传动轴上的惯性飞 轮。[0009]作为一种优选的方案，所述推料压实装置为曲柄活塞压实机构，所述曲柄活塞压 实机构的曲柄安装于第三传动轴上，所述曲柄活塞压实机构的活塞滑动安装在所述进料口 处。作为一种优选的方案，所述穿绳打结装置包括打结器和穿绳器，所述打结器与所 述第四传动轴传动连接，所述穿绳器安装于所述打结器的后方。作为一种优选的方案，所述输送拨料装置包括与收割装置的出料端连接的输送 带，所述输送带与所述打捆箱纵向并排设置，所述输送带的上方安装有拨料辊；用于将输送 带上的物料横向拨入到打捆箱进料口的曲柄拨叉机构，所述曲柄拨叉机构与所述打捆传动 装置传动连接。作为一种优选的方案，所述收割装置包括一个收割台，所述收割台安装于所述车 架的前端。作为一种优选的方案，所述行驶动力装置与行走轮之间依次传动安装有无极调速 器、离合器、变速箱。采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是由于所述自走式打捆机，包括车 架，所述车架上安装有行走轮；所述打捆机还包括收割装置，所述收割装置安装于所述车 架的前端，所述收割装置通过收割传动装置与驱动所述收割装置工作的收割动力装置连 接；打捆装置，所述打捆装置安装于所述车架的后端，所述打捆装置通过打捆传动装置与驱 动所述打捆装置工作的打捆动力装置连接；用于输送并拨料到所述打捆装置的输送拨料 装置，所述输送拨料装置连接于所述收割装置与打捆装置之间；用于驱动所述打捆机行走 的行驶动力装置，所述行驶动力装置安装于所述车架上，因此，行驶动力装置驱动行走轮行 走，收割装置由收割动力装置驱动对作物进行收割并通过输送拨料装置输送拨料到打捆装 置处，打捆装置经过打捆动力装置驱动后对输送过来的物料进行打捆处理，从而实现将各 种秸秆自动收割、打捆，该自走式打捆机，结构简单，打捆效率高，节省了劳动力。又由于所述打捆传动装置包括第一传动轴，所述第一传动轴与所述发动机输出 轴带传动连接；第二传动轴，所述第二传动轴与所述第一传动轴之间链传动连接，所述第二 传动轴上安装有惯性平衡器，所述第二传动轴与收割传动装置连接；第三传动轴，所述第三 传动轴与所述第二传动轴链传动连接，所述第三传动轴与推料压实装置连接；第四传动轴， 所述第四传动轴与所述第三传动轴链传动连接，所述第四传动轴与穿绳打结装置连接，因 此，动力由发动机经第一传动轴传递给第二传动轴后，由于惯性平衡器的存在，因此，第二 传动轴的转动起来后，转动惯量大，使传动工作更平稳，避免了冲击、震动，减少了噪音，提 高了工作舒适度，显著提高了工作效率。又由于所述行驶动力装置与行走轮之间依次传动安装有无极调速器、离合器、变 速箱，因此无极调速器的使用使打捆机工作区更宽，适应各种作物收割、打捆，并适合各种 路面行走。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明。附图是本实用新型实施例的结构示意图；附图中1.车架；2.行走轮；3.发动机；4.打捆箱；5.收割装置；6.打结器；7.穿绳器；8.第一传动轴；9.第二传动轴；10.第三传动轴；11.第四传动轴；12.曲柄活塞压实 机构；13.曲柄拨叉机构；14.惯性平衡器；15.收割传动装置。
具体实施方式
一种自走式打捆机，如图所示，它包括车架1，所述车架1上安装有行走轮2和驾 驶室；所述打捆机还包括收割装置5，所述收割装置5安装于所述车架1的前端，所述收割 装置5通过收割传动装置15与驱动所述收割装置5工作的收割动力装置连接，所述收割装 置5包括一个收割台，所述收割台是可拆卸安装在所述车架1的前端，这样就可以根据收割 的作物不同更换不同的收割台；打捆装置，所述打捆装置安装于所述车架1的后端，所述打 捆装置通过打捆传动装置与驱动所述打捆装置工作的打捆动力装置连接；用于输送并拨料 到所述打捆装置的输送拨料装置，所述输送拨料装置连接于所述收割装置5与打捆装置之 间；用于驱动所述打捆机行走的行驶动力装置，所述行驶动力装置安装于所述车架1上，所 述行驶动力装置与行走轮2之间依次传动安装有无极调速器、离合器、变速箱。所述的收割动力装置、打捆动力装置和行驶动力装置为一个发动机3。所述打捆装置包括方形的打捆箱4，所述打捆箱4安装于所述机架的后端，所述 打捆箱4的前端和后端分别设有进料口和出料口 ；用于将所述输送拨料装置拨料过来的物 料挤压密实的推料压实装置，所述推料压实装置安装于所述打捆箱4的进料口处；用于将 挤压密实后的物料穿绳打结的穿绳打结装置，所述穿绳打结装置安装于所述机架上，所述 推料压实装置与穿绳打结装置均通过打捆传动装置与打捆动力装置连接。所述打捆传动装置包括第一传动轴8，所述第一传动轴8与所述发动机3输出轴 带传动连接；第二传动轴9，所述第二传动轴9与所述第一传动轴8之间链传动连接，所述 第二传动轴9上安装有惯性平衡器14，所述第二传动轴9与收割传动装置15连接，发动机 3的动力经过第二传动轴9将动力分给了收割传动装置15，从而带动收割装置5工作；第三 传动轴10，所述第三传动轴10与所述第二传动轴9链传动连接，所述第三传动轴10与推料 压实装置连接；第四传动轴11，所述第四传动轴11与所述第三传动轴10链传动连接，所述 第四传动轴11与穿绳打结装置连接。所述惯性平衡器14包括安装在所述第二传动轴9上 的惯性飞轮。所述推料压实装置为曲柄活塞压实机构12，所述曲柄活塞压实机构12的曲柄安 装于第三传动轴10上，所述曲柄活塞压实机构12的活塞滑动安装在所述进料口处，第三传 动轴10在转动时带动曲柄转动从而实现活塞的往返运动，进而对物料进行压实。所述穿绳 打结装置包括打结器6和穿绳器，所述打结器6与所述第四传动轴11传动连接，所述穿绳 器安装于所述打结器6的后方，所述打捆箱4的上方设有草捆控制叶轮，调整草捆控制叶轮 位置能够方便控制草捆的大小。所述输送拨料装置包括与收割装置5的出料端连接的输送带，所述输送带与所 述打捆箱4纵向并排设置，所述输送带的上方安装有拨料辊；用于将输送带上的物料横向 拨入到打捆箱4进料口的曲柄拨叉机构13，所述曲柄拨叉机构13与所述打捆传动装置传动 连接，所述曲柄拨叉机构13的曲柄安装在通过一对锥齿轮与第四传动轴11传动连接，从而 第四传动轴的转动带动曲柄拨叉来回拨料。本实用新型的工作原理是首先，行驶动力传递方面，动力由发动机3的输出轴经过经过无级调速器、离合器、变速箱最终驱动行走轮2行走；工作动力方面，发动机3的输 出轴通过皮带轮传动将动力传递给了第一传动轴8，第一传动轴8与第二传动轴9之间链 条传动，而第二传动轴9又为收割传动装置15提供动力输入，从而将动力传递给收割装置 5实现对作物的收割，而同时第二传动轴9又通过链条传动将动力传递给第三传动轴10，曲 柄活塞压实机构12的曲柄固定在第三传动轴10上，从而曲柄活塞压实机构12的活塞反复 动作实现对物料的压实，第三传动轴10又与第四传动轴11之间链传动，第四传动轴11和 曲柄拨叉机构13的曲柄通过一对相互啮合的锥齿轮实现动力传递，曲柄拨叉机构13的拨 叉横向摆动拨动物料进入到打捆箱4的进料口处，同时，第四传动轴11和又通过链传动将 动力传递给了打结器6和穿绳器，这样就实现了收割、输送、压实、打结、穿绳的动力动力传 递，该打捆机就能在田间自动行走对作物进行收割后对秸秆进行压实打捆，节省了劳动力， 且工作效率高，打捆后的方形物料方便摆放和搬运。
权利要求1.自走式打捆机，包括车架，所述车架上安装有行走轮；其特征在于所述打捆机还包括收割装置，所述收割装置安装于所述车架的前端，所述收割装置通过收割传动装置与 驱动所述收割装置工作的收割动力装置连接；打捆装置，所述打捆装置安装于所述车架的后端，所述打捆装置通过打捆传动装置与 驱动所述打捆装置工作的打捆动力装置连接；用于输送并拨料到所述打捆装置的输送拨料装置，所述输送拨料装置连接于所述收割 装置与打捆装置之间；用于驱动所述打捆机行走的行驶动力装置，所述行驶动力装置安装于所述车架上。
2.如权利要求1所述的自走式打捆机，其特征在于所述的收割动力装置、打捆动力装 置和行驶动力装置为一个发动机。
3.如权利要求2所述的自走式打捆机，其特征在于所述打捆装置包括方形的打捆箱，所述打捆箱安装于所述机架的后端，所述打捆箱的前端和后端分别设 有进料口和出料口；用于将所述输送拨料装置拨料过来的物料挤压密实的推料压实装置，所述推料压实装 置安装于所述打捆箱的进料口处；用于将挤压密实后的物料穿绳打结的穿绳打结装置，所述穿绳打结装置安装于所述机 架上，所述推料压实装置与穿绳打结装置均通过打捆传动装置与打捆动力装置连接。
4.如权利要求3所述的自走式打捆机，其特征在于所述打捆传动装置包括 第一传动轴，所述第一传动轴与所述发动机输出轴带传动连接；第二传动轴，所述第二传动轴与所述第一传动轴之间链传动连接，所述第二传动轴上 安装有惯性平衡器，所述第二传动轴与收割传动装置连接；第三传动轴，所述第三传动轴与所述第二传动轴链传动连接，所述第三传动轴与推料 压实装置连接；第四传动轴，所述第四传动轴与所述第三传动轴链传动连接，所述第四传动轴与穿绳 打结装置连接。
5.如权利要求4所述的自走式打捆机，其特征在于所述惯性平衡器包括安装在所述 第二传动轴上的惯性飞轮。
6.如权利要求5所述的自走式打捆机，其特征在于所述推料压实装置为曲柄活塞压 实机构，所述曲柄活塞压实机构的曲柄安装于第三传动轴上，所述曲柄活塞压实机构的活 塞滑动安装在所述进料口处。
7.如权利要求6所述的自走式打捆机，其特征在于所述穿绳打结装置包括打结器和 穿绳器，所述打结器与所述第四传动轴传动连接，所述穿绳器安装于所述打结器的后方。
8.如权利要求3至7所述的任一种自走式打捆机，其特征在于所述输送拨料装置包括与收割装置的出料端连接的输送带，所述输送带与所述打捆箱纵向并排设置，所述输 送带的上方安装有拨料辊；用于将输送带上的物料横向拨入到打捆箱进料口的曲柄拨叉机构，所述曲柄拨叉机构 与所述打捆传动装置传动连接。
9.如权利要求2所述的自走式打捆机，其特征在于所述收割装置包括一个收割台，所 述收割台安装于所述车架的前端。
10.如权利要求2所述的自走式打捆机，其特征在于所述行驶动力装置与行走轮之间 依次传动安装有无极调速器、离合器、变速箱。
专利摘要本实用新型公开了一种自走式打捆机，包括车架，所述车架上安装有行走轮；所述打捆机还包括收割装置，所述收割装置安装于所述车架的前端，所述收割装置通过收割传动装置与驱动所述收割装置工作的收割动力装置连接；打捆装置，所述打捆装置安装于所述车架的后端，所述打捆装置通过打捆传动装置与驱动所述打捆装置工作的打捆动力装置连接；用于输送并拨料到所述打捆装置的输送拨料装置，所述输送拨料装置连接于所述收割装置与打捆装置之间；用于驱动所述打捆机行走的行驶动力装置，所述行驶动力装置安装于所述车架上。该自走式打捆机，结构简单，打捆效率高，节省了劳动力，可将各种秸秆自动收割、打捆。
文档编号A01D37/00GK201911039SQ2010205951
公开日2011年8月3日 申请日期2010年10月28日 优先权日2010年10月28日
发明者孙在港 申请人:潍坊润鑫机械有限公司