专利名称：一种苗期地膜回收机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械领域，特别涉及一种苗期地膜回收机。
背景技术：
随着人们生活的需要，为了提高农作物产量和品质，越来越多的农作物进行覆膜 种植。残留于田间的地膜如果不及时清除干净，一方面影响下茬作物的种植，同时，由于长 年累月的积累，对土壤和环境造成严重的污染，为此，需要研制能够满足作业要求的地膜回 收机具。目前，国内研制的地膜回收机主要有伸缩杆齿式、弹齿式和轮齿式等几种。伸缩杆 齿式回收机结构复杂，造价高；弹齿式回收机地膜回收率较低，并只能将地膜收集成堆或集 条；轮齿式不适于苗期地膜回收。这些机具普遍存在地膜回收率较低，结构复杂，维修、保 养、清理困难的问题。弹齿式悬挂收膜机(中国专利授权公开号CN 2376731Y)的收膜齿 链与脱模装置安装位置要求高，地膜易与收膜齿链发生缠绕。因此，研制一种结构简单、回 收率高、农艺适应性好的地膜回收机对提高农业种植环境和农业机械化水平有实际价值。
实用新型内容本实用新型的目的克服现有技术中地膜回收机的地膜回收率较低，结构复杂，维 修、保养、清理困难，地膜易与收膜齿链发生缠绕等问题，提供一种苗期地膜回收机，其特征 在于，苗期地膜回收机由机架5、松土圆盘1、收膜链总成6、起膜输膜板10、传动装置、网状 收膜箱12和地轮11组成，机架5的主体为长方形钢架，采用三点悬挂的悬挂架3固定在机 架5的前梁，1个上悬挂销4和2个下悬挂销2置于在悬挂架3的圆孔内，2个带仿形装置 的松土圆盘1安装在机架前横梁下方，机架5的左右两边中部各固接1个机架纵向支撑梁 9，上支撑轴15通过轴承座水平置于两个机架纵向支撑梁9上并与其构成转动连接，左右2 个下支撑轴16分别水平固接在机架5的左侧梁和右侧梁下，2组收膜链总成6左右排列并 从前向后倾斜置于机架5上，收膜链总成6由上收膜链轮14、下收膜链轮17、带侧翼的传动 链21、拾膜齿19、摇臂18、摆杆23、滑块22和滑道20组成，收膜链总成6的上收膜链轮14 固接在上支撑轴15上，收膜链总成6的下收膜链轮17安装在下支撑轴16上与其构成转动 连接，S形的起膜输膜板10置于收膜链总成6下方与机架5固接，起膜输膜板10的倾角小 于收膜链总成6的倾角，起膜输膜板10上有三个下端开口的槽，左右两边的窄槽分别对准 左右的收膜链总成6，收膜链总成6的拾膜齿19在窄槽内运动，中间的宽槽为农苗通过槽， 起膜输膜板10的上部圆弧部分为托膜板，托膜板在网状收膜箱12前部上方并伸入网状收 膜箱12，起膜输膜板10的下部圆弧部分为起膜板，起膜板贴近地面，网状收膜箱12置于机 架5后部的上方，地轮轴25通过轴承座安装在机架5的左右两个侧梁上，构成水平的转动 连接，两个地轮11在机架5的两侧分别固接在地轮轴25的左右两端；所述传动装置包括主动链轮13、被动链轮7和链条8，主动链轮13在机架5 —侧的 地轮11与机架侧梁之间固接在地轮轴25上，被动链轮7与主动链轮13在机架5的同侧，
3被动链轮7在机架纵向支撑梁9的外侧固接在上支撑轴15上，链条8套在主动链轮13和 被动链轮7上构成链条传动机构，传动装置把地轮转动的动力传递给收膜链总成6的上收 膜链轮14。所述收膜链总成6中，拾膜齿19、摆杆23、摇臂18和滑道20内的滑块22构成带 拾膜齿的摆杆-摇臂-滑块机构，环状的滑道20在带侧翼的传动链21的后面固定在上支 承轴15和下支撑轴16上，滑道20上的滑槽开口朝向传动链21，摇臂18 —端通过方形孔 套在拾膜齿19 一端的方形凸轴上，拾膜齿19与摇臂18延长线的夹角固定为60°，拾膜齿 19 一端的方形凸轴的中心有一个圆孔，摇臂18和拾膜齿19通过方形凸轴中心的圆孔与摆 杆23的一端铰接，摆杆23的另一端与带侧翼的传动链21的侧翼铰接，摇臂18的另一端与 滑块22铰接，滑块22置于滑道20的滑槽内与滑道20构成滑动连接，滑道20上部尺寸内 缩，形成上部小、下部大的瓶形环状轨道，圆盘形的挡膜板M固接在拾膜齿19靠近根部处， 6 12个带拾膜齿的摆杆-摇臂-滑块机构等间隔分布置于滑道20和带侧翼的传动链21 上。收膜链总成6的工作过程为，起膜输膜板10在拾膜齿19运动到最低点前起膜，带 侧翼的传动链21转动时，在滑道20的AB段，与摇臂18成60°固定角度的拾膜齿19在摇 臂18和摆杆23的控制下将地膜拾起，在BC段，拾膜齿19上仰，随带侧翼的传动链21向上 运动，拾膜齿19将地膜向上输送，经过BC段的输膜，地膜上的泥土逐渐脱落，拾膜齿19运 动到滑道20的CD段时，拾膜齿19在滑道20变径处逐步呈悬垂状态，将地膜卸到起膜输膜 板10的的上部圆弧部分的托膜板，经滑道20的DA段后，拾膜齿19重新恢复为拾膜状态。拖拉机牵引苗期地膜回收机作业时，首先由松土圆盘1将地膜边缘压膜土疏松， 起膜输膜板10将地膜托起，使地膜滑入拾膜区域。收膜链总成6在地轮11的驱动下与地 轮11同向转动，其上的拾膜齿19在滑道20的控制下，将滑入拾膜区域的地膜挑起并沿起 膜输膜板10上的窄槽向后上方输送。在输膜过程中地膜与其表面的泥土分离，在起膜输膜 板10顶部，地膜在拾膜齿19的拨动和重力作用下落入起膜输膜板10后部托膜板上，滑入 网状收膜箱12，网状收膜箱12的门开在下部，方便卸膜。本实用新型的有益效果为，采用收膜链总成与起膜输膜板结合完成松土、起膜、拾 膜、输膜和卸膜工作，在地膜回收过程中能保证土、膜充分分离，为后续回收地膜的再加工 利用提供了方便；整机结构简单，工作可靠，工作过程中无需人工辅助，并具有能耗低，操作 方便，具有很高的实用价值。
图1为本实用新型苗期地膜回收机实施例结构示意图；图2为图1俯视的结构示意图；图3为收膜链总成具体结构示意图。图中，1—松土圆盘，2—下悬挂销，3—悬挂架，4—上悬挂销，5—机架，6—收膜 链总成，7—被动链轮，8—链条，9一机架纵向支撑梁，10-起膜输膜板，11-地轮，12-网 状收膜箱，13-主动链轮，14-上收膜链轮，15-上支撑轴，16-下支撑轴，17-下收膜链 轮，18-摇臂，19-拾膜齿，20-滑道，21-带侧翼的传动链，22-滑块，23-摆杆，24-挡 膜板，25—地轮轴。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述图1为本实用新型苗期地膜回收机实施例结构示意图，图2为图1俯视的结构示 意图，苗期地膜回收机由机架5、松土圆盘1、收膜链总成6、起膜输膜板10、传动装置、网状 收膜箱12和地轮11组成。机架5的主体为长方形钢架。采用三点悬挂的悬挂架3固定在 机架5的前梁，1个上悬挂销4和2个下悬挂销2置于在悬挂架3的圆孔内。2个带仿形装 置的松土圆盘1安装在机架前横梁下方。机架5的左右两边中部各固接1个机架纵向支撑 梁9，上支撑轴15通过轴承座水平置于两个机架纵向支撑梁9上并与其构成转动连接。左 右两个下支撑轴16分别水平固接在机架5的左侧梁和右侧梁下。如图2所示，两组收膜链 总成6左右排列并从前向后倾斜置于机架5上，收膜链总成6的上收膜链轮14固接在上支 撑轴15上，收膜链总成6的下收膜链轮17安装在下支撑轴16上与其构成转动连接，图2 中，其中一组收膜链总成6只画出上收膜链轮14和下收膜链轮17。S形的起膜输膜板10 置于收膜链总成6下方与机架5固接，起膜输膜板10的倾角小于收膜链总成6的倾角。起 膜输膜板10上有三个下端开口的槽，左右两边的窄槽分别对准左右的收膜链总成6，收膜 链总成6的拾膜齿19在两边的窄槽内运动，中间的宽槽为农苗通过槽。起膜输膜板10的 上部圆弧部分为托膜板，托膜板在网状收膜箱12前部上方并伸入网状收膜箱12。起膜输膜 板10的下部圆弧部分为起膜板，起膜板贴近地面。网状收膜箱12置于机架5后部的上方。 地轮轴25通过轴承座安装在机架5的左右两个侧梁上，构成水平的转动连接，两个地轮11 在机架5的两侧分别固接在地轮轴25的左右两端。传动装置包括主动链轮13、被动链轮7和链条8，主动链轮13在机架5 —侧的地 轮11与机架侧梁之间固接在地轮轴25上，被动链轮7与主动链轮13在机架5的同侧，被 动链轮7在机架纵向支撑梁9的外侧固接在上支撑轴15上，如图2所示。链条8套在主动 链轮13和被动链轮7上构成链条传动机构，传动装置把地轮转动的动力传递给收膜链总成 6的上收膜链轮14。收膜链总成6的结构示意图如图3，上收膜链轮14、下收膜链轮17、带侧翼的传动 链21、拾膜齿19、摇臂18、摆杆23、滑块22和滑道20组成带拾膜齿的收膜链总成6。拾膜 齿19、摆杆23、摇臂18和滑道20内的滑块22构成摆杆-摇臂-滑块机构，环状的滑道20 在带侧翼的传动链21的后面固定在上支承轴15和下支撑轴16上，滑道20上的滑槽开口 朝向传动链21。摇臂18 —端通过方形孔套在拾膜齿19 一端的方形凸轴上将两者定位，拾 膜齿19与摇臂18延长线的夹角固定为60°。拾膜齿19 一端的方形凸轴的中心有一个圆 孔，摇臂18和拾膜齿19通过方形凸轴中心的圆孔与摆杆23的一端铰接，摆杆23的另一端 与带侧翼的传动链21的侧翼铰接，摇臂18的另一端与滑块22铰接，滑块22置于滑道20的 滑槽内与滑道20构成滑动连接。滑道20上部尺寸内缩，形成上部小、下部大的瓶形环状轨 道。圆盘形的挡膜板M固接在拾膜齿19靠近根部处。起膜输膜板10在拾膜齿19运动到 最低点前起膜，拾膜齿19在AB段将起膜输膜板10下部积累的地膜拾起，经过BC输膜段， 在滑道的CD段改变为卸膜状态，再经过DA段后重新恢复到拾膜状态。起膜输膜板10倾 角小于收膜链总成6的倾角为了拾膜齿19在滑道20变径处容易卸膜。8个带拾膜齿的摆 杆-摇臂-滑块机构等间隔分布置于滑道20和带侧翼的传动链21上。[0018]苗期地膜回收机工作时，悬挂架3与拖拉机相连，地轮11沿地面滚动带动主动链 轮13转动，从而驱动被动链轮7转动，与被动链轮7同轴的上收膜链轮14通过带侧翼的 传动链21带动下收膜链轮17 —起转动，同时驱动带侧翼的传动链21上的摆杆23 —起运 动。带弹簧仿形的松土圆盘1将地膜边缘压膜土疏松，起膜输膜板10将地膜托起，使地膜 滑入拾膜区域。由于地轮11运动的线速度比收膜链总成6的线速度稍快，地膜在起膜输膜 板10下部有一定程度堆积，便于拾膜齿19拾膜。收膜链总成6在地轮11的驱动下与地轮 11同向转动，其上的拾膜齿19在摇臂18、滑道20和摆杆23的控制下，将滑入拾膜区域的 地膜挑起，并沿起膜输膜板10上的窄槽向后上方输送。在输送过程中，拾膜齿19上的挡膜 板M可以避免地膜与工作部件发生缠绕。起膜输膜板10中间的宽槽能够有效避免机具刮 伤农苗。在输膜过程中，起膜输膜板10的槽能够方便地膜表面的泥土滑落。在起膜输膜板 10顶部，回收的地膜在拾膜齿19的拨动和重力作用下落入起膜输膜板后部的托膜板上，滑 入网状收膜箱12，网状收膜箱12的网孔方便地膜上脱落的土粒漏出。此外，网状收膜箱12 的门开在下部，方便卸膜。本实用新型适用于用于玉米、棉花等作物苗期地膜回收。
权利要求1.一种苗期地膜回收机，其特征在于，苗期地膜回收机由机架(5)、松土圆盘(1)、收膜 链总成(6)、起膜输膜板(10)、传动装置、网状收膜箱(12)和地轮(11)组成，机架(5)的主 体为长方形钢架，采用三点悬挂的悬挂架(3)固定在机架(5)的前梁，1个上悬挂销(4)和 2个下悬挂销(2)置于在悬挂架(3)的圆孔内，2个带仿形装置的松土圆盘(1)安装在机架 前横梁下方，机架(5)的左右两边中部各固接1个机架纵向支撑梁(9)，上支撑轴(15)通过 轴承座水平置于两个机架纵向支撑梁(9)上并与其构成转动连接，左右2个下支撑轴(16) 分别水平固接在机架(5)的左侧梁和右侧梁下，2组收膜链总成(6)左右排列并从前向后 倾斜置于机架(5)上，收膜链总成(6)由上收膜链轮(14)、下收膜链轮(17)、带侧翼的传动 链(21)、拾膜齿(19)、摇臂(18)、摆杆(23)、滑块(22)和滑道(20)组成，收膜链总成(6) 的上收膜链轮(14)固接在上支撑轴(15)上，收膜链总成(6)的下收膜链轮(17)安装在下 支撑轴(16)上与其构成转动连接，S形的起膜输膜板(10)置于收膜链总成(6)下方与机 架(5)固接，起膜输膜板(10)的倾角小于收膜链总成(6)的倾角，起膜输膜板(10)上有三 个下端开口的槽，左右两边的窄槽分别对准左右的收膜链总成(6)，收膜链总成(6)的拾膜 齿(19)在窄槽内运动，中间的宽槽为农苗通过槽，起膜输膜板(10)的上部圆弧部分为托膜 板，托膜板在网状收膜箱(12)前部上方并伸入网状收膜箱(12)，起膜输膜板(10)的下部圆 弧部分为起膜板，起膜板贴近地面，网状收膜箱(12)置于机架(5)后部的上方，地轮轴(25) 通过轴承座安装在机架(5)的左右两个侧梁上，构成水平的转动连接，两个地轮(11)在机 架(5)的两侧分别固接在地轮轴(25)的左右两端；所述传动装置包括主动链轮(13)、被动链轮(7)和链条(8)，主动链轮(13)在机架(5) 一侧的地轮(11)与机架侧梁之间固接在地轮轴(25)上，被动链轮(7)与主动链轮(13)在 机架(5)的同侧，被动链轮(7)在机架纵向支撑梁(9)的外侧固接在上支撑轴(15)上，链 条(8)套在主动链轮(13)和被动链轮(7)上构成链条传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种苗期地膜回收机，其特征在于，所述收膜链总成(6)中， 拾膜齿(19)、摆杆(23)、摇臂(18)和滑道(20)内的滑块(22)构成带拾膜齿的摆杆-摇 臂-滑块机构，环状的滑道(20)在带侧翼的传动链(21)的后面固定在上支承轴(15)和下 支撑轴(16)上，滑道(20)上的滑槽开口朝向传动链(21)，固定在上支承轴(15)和下支撑 轴(16)上，摇臂(18) —端通过方形孔套在拾膜齿(19) 一端的方形凸轴上，拾膜齿(19)与 摇臂(18)延长线的夹角固定为60°，拾膜齿(19) 一端的方形凸轴的中心有一个圆孔，摇 臂(18)和拾膜齿(19)通过方形凸轴中心的圆孔与摆杆(23)的一端铰接，摆杆(23)的另 一端与带侧翼的传动链(21)的侧翼铰接，摇臂(18)的另一端与滑块(22)铰接，滑块(22) 置于滑道(20)的滑槽内与滑道(20)构成滑动连接，滑道(20)上部尺寸内缩，形成上部小、 下部大的瓶形环状轨道，圆盘形的挡膜板(24)固接在拾膜齿(19)靠近根部处，6 12个带 拾膜齿的摆杆-摇臂-滑块机构等间隔分布置于滑道(20)和带侧翼的传动链(21)上。
专利摘要本实用新型公布一种苗期地膜回收机，属于农业机械领域。苗期地膜回收机包括机架、松土圆盘、收膜链总成、起膜输膜板、传动装置、网状收膜箱和地轮，核心部件为两组左右排列并从前向后倾斜置于机架上的收膜链总成以及与其配合工作的S形起膜输膜板。收膜链总成由上、下收膜链轮、带侧翼的传动链、变径的滑道以及置于带侧翼的传动链和滑道上带拾膜齿的摆杆-摇臂-滑块机构组成。作业时，起膜输膜板托起地膜，地轮驱动收膜链总成转动，在滑道控制下，拾膜齿将滑入拾膜区域的地膜挑起并沿起膜输膜板的窄槽向后上方输送，在起膜输膜板顶部，拾膜齿卸膜，地膜滑入网状收膜箱，在输膜过程中地膜与其表面的泥土分离。适用于用于玉米、棉花等作物苗期地膜回收。
文档编号A01G13/02GK201911121SQ2010206970
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月24日 优先权日2010年12月24日
发明者侯书林, 谢建华 申请人:中国农业大学