专利名称：分体驱动式豌豆脱皮机的制作方法
技术领域：
本发明提供一种分体驱动式豌豆脱皮机，应用于以豌豆为主要原料的豆类淀粉生产行业，在将豌豆粉碎之前，先将豌豆皮脱除。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，食物结构向多元化方向发展，人们越来越重视食物的适口性、营养保健性及构成合理性，一些低脂肪、高蛋白食品(如豌豆等)越来越受到人们的喜爱。其中，豌豆作为一种低脂肪、高蛋白的食品，与其它豆类食物相比具有价格低廉、品种繁多等优点，近几年来已被作为制粉工业的主要原料使用。豆类淀粉在食品工业上具有广泛的用途，是制作火腿肠、香肠的主要添加剂，也可用于雪糕、冰淇淋的制作。由于其直链淀粉含量高，具有热粘度高、凝胶透明度高、凝胶强度好等优良性能，是制备粉丝、粉皮等的良好原料，豆类淀粉在世界上许多国家的粉丝工业生产中占有重要地位。粉丝是中国人民喜爱的一种传统食品，国内至少有1400年的历史。国内生产粉丝主要利用豆类淀粉，如绿豆、豌豆、蚕豆、小豆等淀粉，其中，绿豆淀粉是公认制作粉丝的最好原料，但其价格相对较高。因此，采用豌豆淀粉作为制作粉丝(条)的原料已成为首选，豆类淀粉的分离提取、理化性质、流变特性及其与食品品质的关系等也越来越受到国内外科技工作者的重视。但是，在豆类淀粉生产过程中，目前普遍采用将原料浸泡后即进行带皮粉碎这一传统工艺，其结果不仅给后续脱渣工序带来很大麻烦，而且粉碎后的豆皮对淀粉质量乃至粉丝质量，如白度等各项指标影响极大。因此，我们研制了一种行星揉搓式豌豆脱皮机。 试验结果表明，该机能够比较方便地将豌豆皮脱除，因此申请了国家发明专利，申请号为 201110224748.6，目前已进入公布准备程序；将回转轴线由与水平面倾斜一个角度改为水平布置、将揉搓辊同一平面内揉搓改为螺旋揉搓等之后，又申请了“螺旋揉搓式豌豆脱皮机”国家发明专利，申请号为201110243^8. 5。但是，通过进一步试验发现上述专利涉及的揉搓式豌豆脱皮机，均由同一台驱动装置驱动行星架、揉搓辊的公转和自转以及滚筒的回转运动，在不更换链轮的前提下，行星架与滚筒之间的相对转速是固定的，无法根据不同豌豆品种的特点调整行星架与滚筒之间的相对转速；驱动装置经链传动驱动滚筒转动的同时，再经过另一级链传动来驱动从动轴的回转运动，传动路线长、同步性差；行星轴较长、刚性差、中部无支承，揉搓过程中受到揉搓力后变形严重。综观豆类淀粉行业现状，急需一种能够方便地将豌豆皮脱除，且适应性强、性能优良、结构简单、可靠性好的设备，以简化后续的脱渣工艺，提高淀粉和粉丝质量。
发明内容
本发明提供一种能够达到上述目的，并且可以根据不同豌豆品种方便地调整揉搓参数，生产效率高、脱皮效果好、结构简单、工作靠性的分体驱动式豌豆脱皮机。
其技术方案为包括行星传动装置、支承装置、滚筒、行星驱动装置、托辊驱动装置、进料斗和出料口，其特征在于行星传动装置包括太阳轮、行星轮、主驱动轴、行星架、行星轴、中间架和揉搓辊，水平布置的主驱动轴一端空套支承在固定的太阳轮的中心孔内，另一端支承在轴承I孔内，主驱动轴穿过太阳轮后的伸出端与行星驱动装置的输出端连接， 两个行星架的中心分别固定在主驱动轴上太阳轮的内侧和轴承I的内侧，轴线与主驱动轴平行的多条行星轴穿过固定在主驱动轴上太阳轮内侧的行星架均勻分布在同一圆周上的圆孔后，端部各装有与太阳轮啮合的行星轮，另一端空套支承在中心固定在轴承I内侧的行星架均勻分布在同一圆周上的圆孔内，每条行星轴上固定有多个揉搓辊，相邻行星轴上的揉搓辊沿着行星架的旋转方向，按先后顺序在轴向上间隔一个相等的、小于揉搓辊轴向宽度的距离，且按照“每条行星轴一个揉搓辊”的原则，由相邻的、与行星轴数量相等的多个揉搓辊，构成一条“螺距等于行星轴数量乘以相邻行星轴上的揉搓辊沿轴向间隔的距离” 的螺旋线，各行星轴与主驱动轴之间设有中间架，支承装置包括主动托辊机构、从动托辊机构、支承托辊机构、链轮和链条，各种托辊机构均由轴承II、回转轴和托辊组成，两端支承在轴承II孔内的回转轴中部均安装有托辊，回转轴分为主动轴、从动轴和支承轴，分别安装于主动托辊机构、从动托辊机构和支承托辊机构中，轴线与主驱动轴平行的主动托辊机构和从动托辊机构对称布置在主驱动轴靠近太阳轮一端下方两侧，轴线与主驱动轴平行的两组支承托辊机构对称布置在主驱动轴靠近轴承I 一端下方两侧，两组支承托辊机构的轴线分别与主动托辊机构和从动托辊机构的轴线同轴，主动轴和从动轴朝着托辊驱动装置方向的伸出端均安装有链轮，两个链轮上挂有同一条链条，主动轴朝着托辊驱动装置方向伸出的最外端与托辊驱动装置的输出端连接，滚筒包括滚筒体、棱骨和滚轮，直径大于主动托辊机构与从动托辊机构之间距离、且轴线与主驱动轴同轴的滚筒体的内表面设有多条螺旋状棱骨，外圆两端分别设有承托在托辊的矩形槽内的滚轮，内设进料闸门的进料斗的下部固定有末端插入滚筒靠近太阳轮一端内的导料槽，滚筒的另一端安装有内径略大于滚筒外圆的弧形出料口。所述的分体驱动式豌豆脱皮机，行星传动装置设有3条均勻布置在行星架同一圆周上的行星轴。所述的分体驱动式豌豆脱皮机，行星传动装置设有4条均勻布置在行星架同一圆周上的行星轴。所述的分体驱动式豌豆脱皮机，揉搓辊沿圆周方向通过螺栓和垫圈均勻固定有3 个弹性揉搓爪。所述的分体驱动式豌豆脱皮机，揉搓辊沿圆周方向通过螺栓和垫圈均勻固定有4 个弹性揉搓爪。所述的分体驱动式豌豆脱皮机，行星驱动装置为减速电机I，减速电机I的输出轴与主驱动轴连接。所述的分体驱动式豌豆脱皮机，行星驱动装置包括电动机I、带传动机构I和减速机I，电动机I通过带传动机构I变速后，与减速机I的输入端连接，减速机I的输出端与主驱动轴连接。所述的分体驱动式豌豆脱皮机，托辊驱动装置为减速电机II，减速电机II的输出轴与主动轴连接。
所述的分体驱动式豌豆脱皮机，托辊驱动装置包括电动机II、带传动机构II和减速机II，电动机II通过带传动机构II变速后，与减速机II的输入端连接，减速机II的输出端与主动轴连接。其工作原理为水平布置的主驱动轴一端空套支承在固定的太阳轮的中心孔内， 另一端支承在轴承I孔内，主驱动轴穿过太阳轮后的伸出端与行星驱动装置的输出端连接；两个行星架的中心分别固定在主驱动轴上太阳轮的内侧和轴承I的内侧，轴线与主驱动轴平行的多条行星轴穿过固定在主驱动轴上太阳轮内侧的行星架均勻分布在同一圆周上的圆孔后，端部各装有与太阳轮啮合的行星轮，另一端空套支承在中心固定在轴承I内侧的行星架均勻分布在同一圆周上的圆孔内；每条行星轴上固定有多个揉搓辊，相邻行星轴上的揉搓辊沿着行星架的旋转方向，按先后顺序在轴向上间隔一个相等的、小于揉搓辊轴向宽度的距离，且按照“每条行星轴一个揉搓辊”的原则，由相邻的、与行星轴数量相等的多个揉搓辊，构成一条“螺距等于行星轴数量乘以相邻行星轴上的揉搓辊沿轴向间隔的距离”的螺旋线，各行星轴与主驱动轴之间设有中间架。两端支承在轴承II孔内的回转轴中部均安装有托辊，回转轴的主动轴、从动轴和支承轴分别安装于主动托辊机构、从动托辊机构和支承托辊机构中；轴线与主驱动轴平行的主动托辊机构和从动托辊机构对称布置在主驱动轴靠近太阳轮一端下方两侧，轴线与主驱动轴平行的两组支承托辊机构对称布置在主驱动轴靠近轴承I 一端下方两侧，两组支承托辊机构的轴线分别与主动托辊机构和从动托辊机构的轴线同轴；主动轴和从动轴朝着托辊驱动装置方向的伸出端均安装有链轮，两个链轮上挂有同一条链条，主动轴朝着托辊驱动装置方向伸出的最外端与托辊驱动装置的输出端连接。直径大于主动托辊机构与从动托辊机构之间距离、且轴线与主驱动轴同轴的滚筒体的内表面设有多条螺旋状棱骨，外圆两端分别设有承托在托辊的矩形槽内的滚轮。内设进料闸门的进料斗的下部固定有末端插入滚筒靠近太阳轮一端内的导料槽，滚筒的另一端安装有内径略大于滚筒外圆的弧形出料口。当行星驱动装置经主驱动轴驱动行星架、行星轴绕着主驱动轴轴线公转的同时， 由于行星轮与太阳轮的啮合运动，迫使行星轮带动行星轴绕其自身轴线做与公转转向相同的自转。因此，固定在行星轴上的揉搓辊在随着行星轴公转的同时，也绕行星轴轴线做与公转转向相同的自转。与此同时，托辊驱动装置经主动轴、固定在主动轴上的链轮和链条，驱动从动轴以及固定在主动轴和从动轴上的托辊做与行星架公转转向相同的转动，从而进一步驱动两端通过滚轮支承在主动托辊机构、从动托辊机构和两组支承托辊机构中托辊的矩形槽内的滚筒做与行星架公转转向相反的转动。因此，能够实现在不更换链轮的前提下，根据不同豌豆品种的特性方便地调整行星架与滚筒之间的相对转速；并且缩短了传动路线， 提高了行星轴两端揉搓辊的同步性；另外，由于在行星轴与主驱动轴之间增设了中间架，减小了行星轴揉搓过程中的变形，大大提高了行星轴的刚性和工作可靠性。当浸泡后的豌豆经进料斗加入到滚筒靠近太阳轮一端的内腔后，由于与滚筒内壁之间摩擦力和离心力的作用，随着滚筒一起回转。由于揉搓辊的公转和自转转向均与滚筒转向相反，因此提升到一定高度的豌豆被挤到由安装在揉搓辊上的弹性揉搓爪与滚筒内壁形成的楔形空间内，随着揉搓辊和滚筒的进一步转动，豌豆被挤在弹性揉搓爪、滚筒内壁及其棱骨之间反复揉搓，揉搓后的豌豆被揉搓辊沿滚筒轴向推向两侧，并沿着滚筒内壁向下滑落；由于揉搓辊的公转和自转运动，还将位于滚筒底部的豌豆挤在弹性揉搓爪、滚筒内壁及其棱骨之间反复揉搓，并随着揉搓辊的转动而将其提升到一定高度，揉搓后的豌豆也被揉搓辊沿滚筒轴向推向两侧，并沿着滚筒内壁向下滑落。由于各行星轴上的多个揉搓辊构成一条“螺距等于行星轴数量乘以相邻行星轴上的揉搓辊沿轴向间隔的距离”的螺旋线，这样当某一个揉搓辊将豌豆进行揉搓、并沿滚筒轴向推向两侧之后，后面的揉搓辊由于相对于前面的揉搓辊沿滚筒轴向间隔了一个小于揉搓辊轴向宽度的距离，刚好对由前面揉搓辊揉搓完、并堆积成“垄”的豌豆进行进一步地揉搓。因此，豌豆在滚筒内被揉搓次数多、且均勻充分，提高了其脱皮效率。由于各行星轴上的揉搓辊沿着行星架的旋转方向，按先后顺序在轴向上间隔了一个相等的、小于揉搓辊轴向宽度的距离，前后揉搓辊在滚筒轴向上仍存在一定的重叠，因此经各揉搓辊揉搓后的豌豆将始终被沿着一个相同的方向推移。这样，通过调整行星架的公转回转方向，便可使得豌豆从进料斗加入到滚筒内后，经多次揉搓和推移后被推向出料口。同时，由于筒体内壁设有螺旋方向与滚筒的旋转方向相适应的螺旋状棱骨，也起到了轴向推移豌豆的作用。最后，脱皮率达到要求的豌豆从出料口流出。本发明与现有技术相比，能够适应不同豌豆品种对行星架、揉搓辊以及滚筒之间相对转速的要求，且结构简单、性能稳定、工作可靠，完全能够满足规模淀粉企业的生产要求。
图1是本发明实施例的结构原理图。图2是图1所示实施例表示链轮、链条、托辊及滚筒相对位置关系的A — A剖面图。图3是图1所示实施例表示揉搓辊、主驱动轴及滚筒相对位置关系的B — B剖面图。图4是图1所示表示揉搓辊、主驱动轴及滚筒相对位置关系另一实施例的B — B 剖面图。图5是图1实施例表示弹性揉搓爪布置状况的揉搓辊结构简图。图6是图1实施例表示弹性揉搓爪布置状况另一实施例的揉搓辊结构简图。图7是本发明第二实施例的结构原理图。图8是本发明第三实施例的结构原理图。图9是本发明第四实施例的结构原理图。
具体实施例方式1、进料斗 2、出料口 3、太阳轮 4、行星轮 5、主驱动轴 6、行星架7、行星轴 8、中间架 9、揉搓辊 10、轴承I 11、链轮 12、链条 13、轴承II 14、托辊
15、主动轴 16、从动轴 17、支承轴 18、滚筒体 19、棱骨20、滚轮 21、 进料闸门 22、导料槽 23、螺栓 24、垫圈 25、弹性揉搓爪沈、减速电机I 27、电动机I 28、带传动机构I 29、减速机I 30、减速电机II 31、电动机II 32、 带传动机构II 33、减速机II。在图1、2、3、5所示的实施例中行星传动装置水平布置的主驱动轴5 —端空套支承在固定的太阳轮3的中心孔内，另一端支承在轴承I 10孔内，主驱动轴5穿过太阳轮3 后的伸出端与减速电机I 26的输出端连接；两个行星架6的中心分别固定在主驱动轴5上太阳轮3的内侧和轴承I 10的内侧，轴线与主驱动轴5平行的3条行星轴7穿过固定在主驱动轴5上太阳轮3内侧的行星架6均勻分布在同一圆周上的3个圆孔后，端部各装有与太阳轮3啮合的行星轮4，另一端空套支承在中心固定在轴承I 10内侧的行星架6均勻分布在同一圆周上的3个圆孔内；每条行星轴7上固定有4个揉搓辊9，揉搓辊9沿圆周方向通过螺栓23和垫圈M均勻固定有3个弹性揉搓爪25 ；相邻行星轴7上的揉搓辊9沿着行星架6的旋转方向，按先后顺序在轴向上间隔一个相等的、小于揉搓辊9轴向宽度的距离， 3条行星轴7上轴向距离最近的3个揉搓辊9，构成一条“螺距=3 X (相邻行星轴7上的揉搓辊9沿轴向间隔的距离)，，的螺旋线，各行星轴7与主驱动轴5之间设有中间架8。支承装置的主动托辊机构、从动托辊机构和支承托辊机构3种托辊机构的回转轴中部均安装有托辊14，两端支承在轴承II 13孔内；回转轴分为主动轴15、从动轴16和支承轴17，分别安装于主动托辊机构、从动托辊机构和支承托辊机构中；轴线与主驱动轴5平行的主动托辊机构和从动托辊机构对称布置在主驱动轴5靠近太阳轮3 —端下方两侧，轴线与主驱动轴 5平行的两组支承托辊机构对称布置在主驱动轴5靠近轴承I 10 —端下方两侧，两组支承托辊机构的轴线分别与主动托辊机构和从动托辊机构的轴线同轴；主动轴15和从动轴16 朝着减速电机II 30方向的伸出端均安装有链轮11，两个链轮11上挂有同一条链条12，主动轴15朝着减速电机II 30方向伸出的最外端与减速电机II 30的输出端连接。直径大于主动托辊机构与从动托辊机构之间距离、且轴线与主驱动轴5同轴的滚筒体18的内表面设有16条螺旋状棱骨19，外圆两端分别设有承托在托辊14的矩形槽内的滚轮20。内设进料闸门21的进料斗1的下部固定有末端插入滚筒靠近太阳轮3 —端内的导料槽22，滚筒的另一端安装有内径略大于滚筒外圆的弧形出料口 2。在图4所示的实施例中两个行星架6的中心分别固定在主驱动轴5上太阳轮3 的内侧和轴承I 10的内侧，轴线与主驱动轴5平行的4条行星轴7穿过固定在主驱动轴5 上太阳轮3内侧的行星架6均勻分布在同一圆周上的4个圆孔后，端部各装有与太阳轮3 啮合的行星轮4，另一端空套支承在中心固定在轴承I 10内侧的行星架6均勻分布在同一圆周上的4个圆孔内；相邻行星轴7上的揉搓辊9沿着行星架6的旋转方向，按先后顺序在轴向上间隔一个相等的、小于揉搓辊9轴向宽度的距离，4条行星轴7上轴向距离最近的4 个揉搓辊9，构成一条“螺距=4X (相邻行星轴7上的揉搓辊9沿轴向间隔的距离)，，的螺旋线。在图6所示的实施例中揉搓辊9沿圆周方向通过螺栓23和垫圈M均勻固定有 4个弹性揉搓爪25。在图7所示的实施例中电动机I 27通过带传动机构I 28变速后，与减速机I四的输入端连接，减速机I四的输出端与主驱动轴5连接；托辊驱动装置为减速电机II 30， 主动轴15朝着减速电机II 30方向伸出的最外端与减速电机II 30的输出端连接。在图8所示的实施例中行星驱动装置为减速电机I 26，减速电机I沈的输出轴与主驱动轴5连接；电动机II 31通过带传动机构II 32变速后，与减速机II 33的输入端连接，主动轴15朝着减速机II 33方向伸出的最外端与减速机II 33的输出端连接。在图9所示的实施例中电动机I 27通过带传动机构I 28变速后，与减速机I四的输入端连接，减速机I四的输出端与主驱动轴5连接；电动机II 31通过带传动机构II 32 变速后，与减速机II 33的输入端连接，主动轴15朝着减速机II 33方向伸出的最外端与减速机II 33的输出端连接。
权利要求
1.一种分体驱动式豌豆脱皮机，包括行星传动装置、支承装置、滚筒、行星驱动装置、托辊驱动装置、进料斗(1)和出料口(2)，其特征在于行星传动装置包括太阳轮(3)、行星轮(4)、主驱动轴(5)、行星架(6)、行星轴(7)、中间架(8)和揉搓辊(9)，水平布置的主驱动轴(5)—端空套支承在固定的太阳轮(3)的中心孔内，另一端支承在轴承I (10)孔内，主驱动轴(5)穿过太阳轮(3)后的伸出端与行星驱动装置的输出端连接，两个行星架(6)的中心分别固定在主驱动轴(5)上太阳轮(3)的内侧和轴承I (10)的内侧，轴线与主驱动轴(5) 平行的多条行星轴(7)穿过固定在主驱动轴(5)上太阳轮(3)内侧的行星架(6)均勻分布在同一圆周上的圆孔后，端部各装有与太阳轮(3)啮合的行星轮(4)，另一端空套支承在中心固定在轴承I (10)内侧的行星架(6)均勻分布在同一圆周上的圆孔内，每条行星轴(7) 上固定有多个揉搓辊(9)，相邻行星轴(7)上的揉搓辊(9)沿着行星架(6)的旋转方向，按先后顺序在轴向上间隔一个相等的、小于揉搓辊(9)轴向宽度的距离，且按照“每条行星轴 (7)—个揉搓辊(9)”的原则，由相邻的、与行星轴(7)数量相等的多个揉搓辊(9)，构成一条 “螺距等于行星轴(7)数量乘以相邻行星轴(7)上的揉搓辊(9)沿轴向间隔的距离”的螺旋线，各行星轴(7)与主驱动轴(5)之间设有中间架(8)，支承装置包括主动托辊机构、从动托辊机构、支承托辊机构、链轮(11)和链条(12)，各种托辊机构均由轴承II (13)、回转轴和托辊(14)组成，两端支承在轴承II (13)孔内的回转轴中部均安装有托辊(14)，回转轴分为主动轴(15)、从动轴(16)和支承轴(17)，分别安装于主动托辊机构、从动托辊机构和支承托辊机构中，轴线与主驱动轴(5)平行的主动托辊机构和从动托辊机构对称布置在主驱动轴 (5)靠近太阳轮(3)—端下方两侧，轴线与主驱动轴(5)平行的两组支承托辊机构对称布置在主驱动轴(5)靠近轴承I (10) —端下方两侧，两组支承托辊机构的轴线分别与主动托辊机构和从动托辊机构的轴线同轴，主动轴(15)和从动轴(16)朝着托辊驱动装置方向的伸出端均安装有链轮(11)，两个链轮(11)上挂有同一条链条(12)，主动轴(15)朝着托辊驱动装置方向伸出的最外端与托辊驱动装置的输出端连接，滚筒包括滚筒体(18)、棱骨(19)和滚轮(20)，直径大于主动托辊机构与从动托辊机构之间距离、且轴线与主驱动轴(5)同轴的滚筒体(18)的内表面设有多条螺旋状棱骨(19)，外圆两端分别设有承托在托辊(14)的矩形槽内的滚轮(20)，内设进料闸门(21)的进料斗(1)的下部固定有末端插入滚筒靠近太阳轮(3) —端内的导料槽(22)，滚筒的另一端安装有内径略大于滚筒外圆的弧形出料口 (2)。
2.如权利要求1所述的分体驱动式豌豆脱皮机，其特征在于行星传动装置设有3条均勻布置在行星架(6)同一圆周上的行星轴(7)。
3.如权利要求1所述的分体驱动式豌豆脱皮机，其特征在于行星传动装置设有4条均勻布置在行星架(6)同一圆周上的行星轴(7)。
4.如权利要求1所述的分体驱动式豌豆脱皮机，其特征在于揉搓辊(9)沿圆周方向通过螺栓(23)和垫圈(24)均勻固定有3个弹性揉搓爪(25)。
5.如权利要求1所述的分体驱动式豌豆脱皮机，其特征在于揉搓辊(9)沿圆周方向通过螺栓(23)和垫圈(24)均勻固定有4个弹性揉搓爪(25)。
6.如权利要求1所述的分体驱动式豌豆脱皮机，其特征在于行星驱动装置为减速电机I ( )，减速电机I (26)的输出轴与主驱动轴(5)连接。
7.如权利要求1所述的分体驱动式豌豆脱皮机，其特征在于行星驱动装置包括电动机I (27)、带传动机构I (28)和减速机I (四)，电动机I (27)通过带传动机构I (28)变速后，与减速机I (29)的输入端连接，减速机I (29)的输出端与主驱动轴(5)连接。
8.如权利要求1所述的分体驱动式豌豆脱皮机，其特征在于托辊驱动装置为减速电机II (30)，减速电机II (30)的输出轴与主动轴(15)连接。
9.如权利要求1所述的分体驱动式豌豆脱皮机，其特征在于托辊驱动装置包括电动机II (31)、带传动机构II (32)和减速机II (33)，电动机II (31)通过带传动机构II (32)变速后，与减速机II (33)的输入端连接，减速机II (33)的输出端与主动轴(15)连接。
全文摘要
本发明提供一种分体驱动式豌豆脱皮机，其特征在于主驱动轴两端分别支承在太阳轮和轴承Ⅰ孔内，主驱动轴与行星驱动装置连接，两行星架分别固定在主驱动轴两端，行星轴穿过行星架的孔后，一端装有与太阳轮啮合的行星轮，另一端支承在另一行星架的孔内，行星轴上固定有揉搓辊，主动托辊机构、从动托辊机构和两组支承托辊机构分别对称布置在主驱动轴两端下方两侧，主动轴和从动轴外端安装有挂着同一条链条的链轮，主动轴的最外端与托辊驱动装置连接，滚筒体内表面设有棱骨，外圆两端通过滚轮支承在托辊上，进料斗位于滚筒的进料端，另一端安装有出料口。本发明能够适应不同豌豆品种对行星架与滚筒之间相对转速的要求，且性能稳定、工作可靠。
文档编号A23N15/10GK102356923SQ20111030094
公开日2012年2月22日 申请日期2011年10月9日 优先权日2011年10月9日
发明者孙传祝, 李永军, 王相友 申请人:山东理工大学