专利名称：一种新型的微耕机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种新型的微耕机。
背景技术：
随着我国农业现代化的发展，机械化耕作已经逐渐取代大部分地区的人工耕作成为农业生产的主要方式。我国幅员辽阔，地理环境多种多样，所以，体积小巧、操作灵活、造价低廉的微耕机成为我国首选的农业机械。然而，现有的微耕机在耕作过程中，由于旋耕刀的运动具有多边形效应，造成微耕机运动过程中重心上下运动；此外，由于耕作土壤的物理性能差异，使得微耕机运动过程中重心发生非规则变化，这些均会造成微耕机的振动，大大降低了机器的稳定性，经常出现翻车事故，造成人员伤亡和机器损伤；同时，微耕机的振动 通过手柄传递给操作者，使得操作者的手也随着抖动，大大增加了操作者的劳动强度。
实用新型内容本实用新型的目的为了改进微耕机的结构，以解决现有微耕机出现的振动而造成机器稳定性差、操作者劳动强度大等问题，而提出一种新型的微耕机。本实用新型的技术方案一种新型的微耕机，包括普通微耕机，其中，还包括耕整或行走检测装置、控制器、附加电机和辅助驱动轮；所述的耕整或行走检测装置设置于辅助驱动轮和普通微耕机的后轮上，且所述的耕整或行走检测装置与控制器连接；所述的控制器与附加电机连接；所述的附加电机与辅助驱动轮传动连接。本实用新型的一种新型的微耕机，由于在普通微耕机的基础上还专门设有耕整或行走检测装置、控制器、附加电机和辅助驱动轮，故在土地耕整中，耕整或行走检测装置时刻将辅助驱动轮与普通微耕机后轮的转速传给控制器进行对比，当两者的速度不相等时，此时机器牵引力不足，控制器输出控制信号给附加电机，使附加电机通电开始工作，附加电机的转动带动辅助驱动轮转动，使机器的牵引力增加，实现微耕机耕整和前行速度的良好匹配，从而减小机器振动，提高机器的稳定性，降低操作者的劳动强度，提高工作效率。进一步，还包括双离合装置和差速驱动系统；所述的双离合装置设置于普通微耕机的后轮上，且与所述的控制器连接；所述的差速驱动系统设置于辅助驱动轮上。本实用新型的一种新型的微耕机，由于还包括双离合装置和差速驱动系统，故当需要微耕机转向时，可以通过结合或切断双离合装置，使微耕机的后轮存在转速差，差速驱动系统作用于辅助驱动轮，实现微耕机前后轮速度的匹配，从而实现机器转向，增强机器使用的安全性，保障操作者的生命安全和机器的使用寿命。
图I是本实用新型一种新型的微耕机的实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0009]如图I所示，本实用新型提供一种新型的微耕机，包括普通微耕机1，其中，还包括耕整或行走检测装置2、控制器3、附加电机7、辅助驱动轮4、双离合装置5和差速驱动系统6 ;耕整或行走检测装置2设置于辅助驱动轮4和普通微耕机I的后轮上，且耕整或行走检测装置2与控制器3连接；控制器3与附加电机7和双离合装置5连接；附加电机7与辅助驱动轮4传动连接；双离合装置5设置于普通微耕机I的后轮上；差速驱动系统6设置于辅助驱动轮4上。本实施例中，在土地耕整时，耕整或行走检测装置2时刻检测辅助驱动轮4与普通微耕机I后轮的转速，并传给控制器3，控制器3根据预置的程序对比两者的速度，如果相等，则说明机器的牵引力没有问题，机器工作正常，此时控制器3无输出；如果不相等，说明机器牵引力不足，控制器3输出控制信号给附加电机7，使附加电机7通电开始工作，附加电机7的转动带动辅助驱动轮4跟着转动，从而增加机器的牵引力，这样，机器牵引力提高了，机器恢复正常的工作状态，从而机器振动减小，稳定性提高，操作者使用这样的机器劳动强度降低，工作效率提高。另外，耕整过程中，当需要微耕机转向时，操作者通过按钮等方式给控制器3发出一个转向信号，控制器3检测到此信号后，输出一个控制信号给双离合装置5，通过结合或切断双离合装置5，使微耕机的后轮存在转速差，此时，差速驱动系统6作用于辅助驱动轮4，实现微耕机前后轮速度的匹配，从而实现机器转向，操作者使用这样的机器比较安全可靠，不会出现以往转向不便而带来安全性的问题，从而保障操作者的生命安全和机器的使用寿命。需要指出的是，耕整或行走检测装置2采用光电技术对辅助驱动轮4与普通微耕机I后轮的转速进行检测，并将所检测到的信号传输给控制器3。另外，双离合装置5采用两个离合器分别对两半轴旋耕刀的驱动力进行控制，实现两旋耕刀转速变化，从而实现微耕机的转向。以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
权利要求1.一种新型的微耕机，包括普通微耕机(I)，其特征在于还包括耕整或行走检测装置(2)、控制器(3)、附加电机(7)和辅助驱动轮(4);所述的耕整或行走检测装置(2)设置于辅助驱动轮(4 )和普通微耕机(I)的后轮上，且所述的耕整或行走检测装置(2 )与控制器(3 )连接；所述的控制器(3)与附加电机(7)连接；所述的附加电机(7)与辅助驱动轮(4)传动连接。
2.根据权利要求I所述的新型微耕机，其特征在于还包括双离合装置(5)和差速驱动系统(6);所述的双离合装置(5)设置于普通微耕机(I)的后轮上，且与所述的控制器(3)连接；所述的差速驱动系统(6)设置于辅助驱动轮(4)上。
专利摘要本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种新型的微耕机。其公开了一种新型的微耕机，包括普通微耕机，其特征在于还包括耕整或行走检测装置、控制器、附加电机和辅助驱动轮；所述的耕整或行走检测装置设置于辅助驱动轮和普通微耕机的后轮上，且所述的耕整或行走检测装置与控制器连接；所述的控制器与附加电机连接；所述的附加电机与辅助驱动轮传动连接。本实用新型的目的是改进微耕机的结构，以解决现有微耕机出现的振动而造成机器稳定性差、操作者劳动强度大等问题。
文档编号A01B71/00GK202455742SQ201120536869
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者谢守勇, 陈翀, 鲍安红 申请人:谢守勇, 陈翀, 鲍安红