专利名称：具有收放式运输轮的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有收放式运输轮的机耕设备，特别是用于步行操作者的机耕设备。本发明还涉及用于机耕设备的具有收放式运输轮的装置。
背景技术：
用于机耕设备的具有收放式运输轮的装置用于使其上安装有所述装置的机耕设备的操控操作便利。这种机耕设备例如是机动中耕机(motobineuse )、手扶机动犁(motoculteur)、灌木伊除机(d6broussailleuse)或任何等同的设备。已知在机耕设备上安装具有收放式运输轮的装置，该装置具有将装置固定于机耕设备的固定支承件、和铰接臂，铰接臂相对于固定支承件枢转地安装并且承载运输轮。一旦装置被固定至机耕设备，铰接臂适于从至少一个称为运输位置的第一位置移动到至少一个称为工作位置的第二位置，在运输位置中，所述轮支承在地面上，在工作位置中，所述轮不与地面接触。另外，装置具有将铰接臂锁紧在运输位置中和工作位置中的锁紧部件。因此，在运输位置中，操控机耕设备例如机动中耕机的操作者可以容易地将设备从贮存库房移送到待耕作的区域。在工作位置中，机动中耕机可被发动，一般装备于这种机耕设备的工具可被开动以对所述区域进行耕作，轮的存在不会妨碍所述工具。专利文献US6494270描述一种配备具有收放式运输轮的装置的机耕设备。该装置具有液压作动筒，其适于作动由固定支承件承载的铰接臂。该液压作动筒还起到将铰接臂锁紧在运输位置中和工作位 置中的锁紧部件的作用。该装置不太适合于一般没有液压控制装置的普通机耕设备。因此，这种装置被用于专业耕作者所用的机耕设备。此外，这种装置的制造以及在机耕设备上的安装成本高。另外，这种具有收放式运输轮的装置不易于操作者操纵。其需要加入液压控制装置。市场上还有完全机械的具有收放式运输轮的装置。这种装置具有铰接臂，铰接臂在与枢转轴配合的端部附近具有凸销，这些凸销适用于接纳在设于固定支承件中的凹槽中。第一对凹槽限定运输位置，而第二对凹槽限定工作位置。因此，为了从运输位置过渡到工作位置，操作者握持铰接臂，朝枢转的方向施加作用力，以使凸销脱离第一对凹槽，然后移动铰接臂直至凸销锁紧到第二对凹槽中。这个解决办法具有各种缺陷。特别是，这种装置不允许快速收放轮。操作者必须在铰接臂上施力，以使凸销脱离第一对凹槽，然后枢转臂直至凸销锁紧到第二对凹槽中。凸销脱离限定运输位置的第一对凹槽通常是困难的，因为轮支承在地面上，因而承受机耕设备的一部分重量。此外，凸销具有成形并匹配于凹槽的形状和尺寸，以使凸销不能自发地脱离。这样可确保在设备移动过程中不发生脱离，否则会损坏设备的切割工具。相反，铰接臂脱离限定工作位置的第二对凹槽是可能的。特别是，机耕设备用于多石子的土地或至少泥地的耕翻或耕作作业并承受很多振动。因此，尽管有凹槽和凸销形成的锁紧部件，在难处理的土地上进行耕作的过程中，这种装置经常脱离其工作位置。在这种情况下，铰接臂从其工作位置猛烈地枢转到运输位置，很可能损坏轮轴的轴，甚至伤人。因此，这种装置在实用中不是非常可靠的。
发明内容
本发明旨在弥补公知的具有收放式运输轮的机耕设备的至少一些缺陷。特别是，本发明旨在于在至少一实施方式中提供一种具有收放式运输轮的机耕设备，该设备允许运输轮从运输位置到工作位置以及相反地从工作位置到运输位置的快速收放。本发明还旨在于在至少一实施方式中提供一种具有收放式运输轮的机耕设备,该设备不具有铰接臂从工作位置到运输位置中脱离的风险。本发明还旨在于在本发明的至少一实施方式中提供一种容易使用的具有收放式运输轮的机耕设备。本发明还旨在于在至少一实施方式中提供一种制造经济的具有收放式运输轮的机耕设备。为此，本发明提出一种具有收放式运输轮(4)的机耕设备，该设备具有铰接臂(2)的固定支承件(1)，铰接臂用于承载所述运输轮(4)，其特征在于，固定支承件具有至少一个称为引导孔的狭长形的孔，引导孔适于接纳引导销，引导销与所述铰接臂固连并且适于在所述铰接臂从运输位置到工作位置以及相反地从工作位置到运输位置移动的过程中，在所述狭长形的引导孔中移动。根据本发明，通过对铰接臂从运输位置到工作位置以及相反地从工作位置到运输位置的枢转引导，方便对铰接臂的操纵 ，并且通过至少一个与铰接臂固连的引导销在设于固定支承件中的狭长形引导孔内的移动，得以操纵铰接臂。这种引导使得运输轮的收放比在已知的机耕设备中更快速和更容易。在本发明的一特别有利的实施方式中，引导孔适于与引导销形成将铰接臂锁紧在工作位置中的锁紧部件。因此，本发明限制了位置保持完全依赖具有槽口的系统的解决方案所固有的自发翻转的危险性。特别是，引导孔具有成形且匹配于引导销形状和尺寸的形状和尺寸，以便能够形成将铰接臂锁紧在工作位置中的锁紧部件。该引导孔例如具有由一边缘限定的形状，边缘具有一个部分，引导销可抵靠该部分并因此阻止铰接臂从工作位置到运输位置的枢转。引导孔和引导销的形状和尺寸存在很多可能性，用以实施这些锁紧部件。例如，销可抵靠的这个部分是一个不竖直的部分，该部分因此阻止铰接臂在轮的重量作用下的枢转，从而将铰接臂锁紧在工作位置中。制造引导销和引导孔周边边缘的材料也可通过在销和孔的边缘之间设置很大的摩擦系数而参与锁紧。根据本发明的一有利变型，引导销和引导孔具有合适的形状和尺寸，以使所述销能够在所述运输位置中抵靠着固定支承件的限定引导孔第一端部的部分，以及能够在工作位置中抵靠着固定支承件的限定引导孔相反端部的部分。有利地以及根据本发明，所述铰接臂:-围绕相对于固定支承件固定的枢转轴、相对于固定支承件可枢转地安装，-具有至少一个称为滑动孔的椭圆形孔，滑动孔由枢转轴穿过，以使得在铰接臂从运输位置向工作位置以及相反地从工作位置向运输位置移动的过程中，铰接臂能够在枢转轴上滑动。铰接臂从运输位置到工作位置的枢转是围绕与固定支承件固连的枢转轴进行的。根据该变型，铰接臂还具有由枢转轴穿过的滑动孔。因此，铰接臂在枢转过程中可在枢转轴上滑动。特别是，根据本发明的一变型，只有如果该铰接臂和枢转轴可相对于彼此移动，弓丨导孔具有的形状使铰接臂的枢转才是可能的。根据该变型，不管引导孔是什么形状，至少一个滑动孔的存在使得该枢转成为可能。特别是，如果引导孔是中心定在枢转轴上的一圆弧，则不需要布置滑动孔，臂的枢转独立于铰接臂和枢转轴之间的相对运动是可能的。相反，如果引导孔具有一不同的形状，铰接臂的枢转则需要存在至少一个滑动孔，以允许铰接臂和枢转轴的相对移动。根据本发明的一有利变型，每个椭圆形的滑动孔沿一称为纵向方向的方向延伸，而枢转轴沿一横向方向穿过每个孔。不管引导孔是什么形状，滑动孔的这种纵向形状允许装置运转。特别是，根据该实施方式，不管引导销在引导孔中怎样移动，铰接臂可沿枢转轴纵向滑动。根据本发明的一有利变型，具有收放式运输轮的装置具有至少一弹簧，弹簧安装在枢转轴和铰接臂之间，以使得弹簧能够阻止铰接臂在枢转轴上的自发滑动。在没有手动操作者施加外力的情况下，弹簧与引导孔和销相配合，以将铰接臂保持在工作位置。 根据本发明的一有利变型，该弹簧被安装，以使得在没有外部操作者施加力时，弹簧能够保持枢转轴抵靠着至少一个滑动孔的一纵向端部。在工作位置中，销抵靠在引导孔的非竖直壁上，而弹簧保持铰接臂以使之不能在枢转轴上滑动。因此，铰接臂不能从工作位置向运输位置自发枢转。当铰接臂在工作位置中时，弹簧保持枢转轴抵靠着滑动孔的一纵向边缘。没有弹簧时，铰接臂沿枢转轴滑动，以使枢转轴靠近滑动孔的相反边缘，同时，引导销脱离引导孔的非竖直部分。因此，弹簧通过避免铰接臂相对于枢转轴的意外移动而改善装置的稳定性，以及与引导销和引导孔一起形成将铰接臂锁紧在工作位置中的锁紧部件。根据本发明的一有利变型，每个引导孔延伸在与每个滑动孔在其中延伸的平面基本平行的平面中。这种布置允许根据该变型的装置具有简单的运动学。根据本发明的一变型，铰接臂相对于固定支承件枢转地安装在臂的第一端部即近端端部处，在相对端部即远端端部处承载运输轮。枢转轴被布置在引导孔和运输轮之间。根据本发明的一有利变型，弓丨导销是一在固定支承件两侧延伸的轴。固定支承件可以是任何类型的。根据本发明的一变型，支承件包括具有U形直横截面的导轨，所述导轨的侧壁的至少一个具有狭长形的引导孔。
根据本发明的另一个有利变型，固定支承件具有两个型材件，每个型材件具有L形直横截面，狭长形的引导孔布置在每个型材件中。根据本发明的一有利变型，具有运输轮的装置包括两个引导孔，两个引导孔彼此相对地设置在所述固定支承件中。优选地，这两个引导孔分别布置在固定支承件的每个型材件上。根据该变型，铰接臂的近端端部被接纳在固定支承件的两个型材件之间。根据本发明的一有利变型，铰接臂具有一叉形件，叉形件由平行的两个翼板形成。这种叉形件具有的优点是能够简单地被加工，这使装置的制造是经济的。在装·置配有弹簧的情况下，所述弹簧优选被接纳在叉形件的平行的两个翼板之间。通过弹簧被接纳在叉形件的两个平行翼板之间在叉形件内的这种布置，可避免弹簧脱落或断裂。此外，这种布置相对于现有技术中的装置来说，具有总体上改善的美观性。根据本发明的一有利变型，铰接臂具有一轴，该轴平行于横向布置在叉形件的翼板之间的所述枢转轴，以及，弹簧的远端端部被安装在该轴上，而近端固定在所述枢转轴上。根据该变型，所述臂具有一由两个平行翼板形成的铰接叉形件。枢转轴在铰接臂的近端端部处穿过翼板。远端的轴在臂的远端端部处被接纳在翼板之间，以致弹簧能够接纳两个轴之间并固定于这两轴。根据本发明的一有利变型，运输轮安装在铰接臂上一与所述枢转轴平行的轴上。根据这种构型，轮的轴线平行于枢转轴，这简化装置的运动学。本发明还扩展到配有根据本发明的具有收放式运输轮的装置的机耕设备。根据本发明的一变型，固定支承件可以是机耕设备的整体构成部分。例如，机耕设备可具有集成了起固定支承件的作用的导轨或L形型材件的机架，其中布置有引导孔和用于接纳枢转轴的镗孔。本发明还涉及具有收放式运输轮的装置以及配有这种具有轮的装置的机耕设备，其特征在于上面或下面提到的全部或部分特征的结合。
通过阅读下面参照附图并仅作为非限制性实例给出的说明，本发明的其它目的、特征和优点将得以显示，附图中:-图1是根据本发明一实施方式的机耕设备的示意性透视图，机耕设备上安装有根据本发明一实施方式的具有收放式运输轮的装置；-图2是根据本发明一实施方式的装置的示意性透视图，装置配有一被示出在运输位置中的铰接臂；-图3是图2所示的装置的示意性透视图，图3上铰接臂处于工作位置中；-图4是图2和3所示的装置的示意性透视图，图4上，铰接臂处于在图2所示的运输位置和图3所示的工作位置之间的中间位置中；-图5是根据本发明一实施方式的装置的示意性侧视图，装置配有铰接臂，且铰接臂被示出在运输位置中；
-图6是图5所示的装置的示意性侧视图，图6上铰接臂处于工作位置中；
-图7是图5和6所示的装置的示意性侧视图，图7上铰接臂处于在图5所示的运输位置和图6所示的工作位置之间的中间位置中；-图8是根据一实施方式的装置的示意性视图，装置配有铰接臂，铰接臂被部分地示出，以使锁紧弹簧得以显现，铰接臂处于运输位置中；-图9是图8所示的装置的局部示意性视图，图9上铰接臂处在工作位置中，铰接臂被部分地示出，以使弹簧得以显现；-图10是图8和9所示的装置的局部示意性视图，图10上，被部分地示出以使弹簧得以显现的铰接臂处于在图8所示的运输位置和图9所示的工作位置之间的中间位置中，铰接臂未被完全地示出，以使弹簧得以显现。
具体实施例方式
在附图上，为了说明和清晰的目的，不严格遵循比例尺和比例。若无相反指示，在下面参照附图的整个详细描述中，具有收放式运输轮的装置的各个部件被描述为:当装置安装于放置在水平表面上的机耕设备上时，各个部件被布置。这种布置尤其示于图1和2上。在全文中，当铰接臂在运输位置中时，术语“近端的”和“远端的”是相对于固定支承件使用的。因此，部件的近端端部是当铰接臂处于运输位置中时该部件接近固定支承件的一端，而该同一部件的远端端部是当铰接臂处于运输位置中时远离固定支承件的一端。如图所示，根据本发明一优选实施方式的具有收放式运输轮的装置包括将装置固定于机耕设备的固定支承件I。这种机耕设备可以是任何类型的。其可以涉及如图1上所示的机动中耕机，或涉及手扶机动犁、灌木铲除机或任何等同的农业设备。根据一些实施方式，这种固定支承件可在制造机耕设备时直接集成在机耕设备上。也可对原有的机耕设备的一部分进行加工，以使其形成根据本发明的装置的固定支承件。根据本发明的装置还包括围绕枢转轴8相对于固定支承件I枢转地安装的铰接臂2。铰接臂在其远端端部处还承载运输轮4。围绕枢转轴8铰接该臂，允许运输轮从称为运输位置的第一位置移动到称为工作位置的至少一第二位置，在运输位置中，所述轮支承在地面上，在工作位置中，所述轮不与地面接触。图2、5和8示出在运输位置中的铰接臂2和轮4。图3、6和9示出在工作位置中的铰接臂2和轮4。图4、7和10示出处于在运输位置与图3、6和9所示的工作位置之间的称为中间位置的一位置中的铰接臂2和轮4。根据附图所示的实施方式，固定支承件由两个型材件6、7形成，每个型材件具有L形直横截面。型材件6具有水平壁61，水平壁用于抵靠机耕设备且适于接纳固定部件，例如螺钉-螺母类型的固定部件，固定部件允许型材件6固定在机耕设备上。为此，该水平壁61具有允许螺钉-螺母类型的固定部件穿过的孔62，机耕设备配有相对的孔，用于也接纳所述的螺钉-螺母类型的固定部件。以同样的方式，型材件7具有水平壁71，水平壁具有孔，孔允许固定部件穿过，以使该型材件与机耕设备固连。如前所述，这些型材件可以是机耕设备原有的型材件，在这些型材件上加工出将铰接臂2固定在这些型材件上的的固定部件。特别是，这些型材件6和7可以是机耕设备机架的整体构成部分。在这种情况下并根据本发明的一特殊实施方式，水平壁61、71可用作机耕设备的发动机的固定界面。一旦这两个型材件安装在机耕设备上，与水平壁61、71形成直角的竖直壁63、73限定接纳铰接臂2的近端端部的接纳空间。这些竖直壁63、73形成铰接臂2的枢转轴8的接纳轴承，枢转轴延伸到壁63、73的两侧。每个竖直壁63、73还具有狭长形的引导孔64。该狭长形的孔64接纳引导销9。在型材件6和7是机耕设备机架的整体构成部分的特殊情况中，狭长形的孔64开在机架中。壁63、73的狭长形的孔64彼此相对地布置，以使得引导销9能够穿过引导孔64，在两个竖直壁63、73的两侧水平延伸。每个引导孔64具有半六边形的整体形状。弓丨导孔64的宽度例如比引导销9的直径大10%。这种比例允许引导销9在引导孔中移动，但不会引起过大间隙。引导孔64在每个竖直壁63、73中被布置，以使得孔的主要方向与竖直垂线形成10°至30°的角度。该引导孔64具有合适的形状，以使得引导销9能够在所述运输位置中抵靠着固定支承件的限定该引导孔第一端部的部分，以及中能够在工作位置抵靠着固定支承件的限定该引导孔相反端部的部分。引导孔64的末端区域还与引导销9形成将铰接臂2锁紧在工作位置中的锁紧部件。特别是，如图3、6和9上所示，当引导销9在引导孔64的下部中时，销对竖直壁63施加抵抗铰接臂2和轮4的重力的作用力，从而使铰接臂2保持在该位置中。这种锁紧产生于狭长形孔的形状及其在竖直壁63中的定向。根据附图所示的实施方式，铰接臂2具有叉形件10。该叉形件10具有两个平行的翼板11、12。翼板11、12的近端端部被引导销9穿过。该引导销9相对于铰接臂2的翼板
11、12是固定的。每个翼板还具有椭圆形的孔，称为滑动孔13，其由枢转轴8穿过。每个孔整体地延伸在叉形件10的主方向中。 因此，在铰接臂2从运输位置向工作位置、以及相反地从工作位置向运输位置的移动过程中，铰接臂2可在枢转轴8上滑动。特别是，引导销9在其移动中是受引导孔64限制的，只有如果铰接臂2可在枢转轴8上滑动，铰接臂2才能枢转。图4、7和10示出处于在运输位置和工作位置之间的中间位置中的铰接臂2，在运输位置和工作位置上可见枢转轴8在滑动孔13中的相对移动。
此外，弹簧14被布置在叉形件10的两个翼板11、12之间。弹簧14的近端端部被固定于枢转轴8,而弹簧14的远端端部被固定至轴15,轴15在叉形件的两个翼板11、12之间延伸且相对于两个翼板是固定的。弹簧14被选择以使得，当枢转轴8抵靠着孔13的远端端部时，弹簧处于轻微拉伸。图8、9和10示出在铰接臂2从运输位置到工作位置的移动过程中的弹簧14。在图8上，弹簧息止或轻微拉伸。在图9上，由于通过在引导孔64中移动的引导销9的枢转引导引起的枢转轴8在滑动孔13中的移动，使弹簧被拉长。在图10上，弹簧14处于轻微拉伸的位置中，以保持枢转轴8抵靠滑动孔13的远端端部。弹簧的刚度必须是足够的，以阻止铰接臂2从如图9上所示的工作位置到如图8上所示的运输位置的自发枢转。简单的常规试验可使本领域技术人员确定与使用的轮和铰接臂的重量相兼容的弹簧14的刚度。铰接臂2还具有承载轮4的轮轴16。优选地，轮轴16 、轴15、枢转轴8和引导销9是全部都平行的。本发明不局限于所述的仅一个实施方式。特别是，根据本发明的具有收放式运输轮的装置可具有由扁平杆件形成的铰接臂，扁平杆件具有由枢转轴穿过的滑动孔。固定支承件具有唯一的引导孔，该唯一的引导孔被布置成与由扁平杆件承载的引导销相配合。这种装置例如可以装备小的轻型机耕设备。
权利要求
1.具有收放式运输轮的机耕设备，所述机耕设备具有铰接臂(2)的固定支承件(1)，所述铰接臂用于承载所述运输轮(4)，其特征在于，所述固定支承件(I)具有至少一个称为引导孔(64)的狭长形的孔，所述引导孔适于接纳引导销(9)，所述引导销与所述铰接臂(2)固连并且适于在所述铰接臂(2)从运输位置到工作位置以及相反地从工作位置到运输位置移动的过程中，在狭长形的所述引导孔(64)中移动。
2.根据权利要求1所述的机耕设备，其特征在于，所述引导孔适于与所述引导销(9)形成将所述铰接臂(2)锁紧在所述工作位置中的锁紧部件。
3.根据权利要求2所述的机耕设备，其特征在于，所述引导孔(64)具有合适的形状，以使所述引导销(9)能够在所述运输位置中抵靠着所述固定支承件(I)的限定该引导孔(64)第一端部的部分，以及能够在所述工作位置中抵靠着所述固定支承件(I)的限定所述引导孔(64)相反端部的部分。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的机耕设备，其特征在于，所述铰接臂(2): -围绕相对于所述固定支承件(I)固定的枢转轴(8)、相对于所述固定支承件枢转地安装， -具有至少一个称为滑动孔(13)的椭圆形的孔，所述滑动孔由所述枢转轴(8)穿过，以使得在所述铰接臂(2 )从运输位置到工作位置以及相反地从工作位置到运输位置移动的过程中，所述铰接臂(2 )能够在所述枢转轴(8 )上滑动。
5.根据权利要求4所述的机耕设备，其特征在于，每个椭圆形的滑动孔(13)沿一称为纵向方向的方向延伸；以及，所述枢转轴(8)沿一横向方向穿过每个滑动孔(13)。
6.根据权利要求4或5所述的机耕设备，其特征在于，所述机耕设备具有至少一个弹簧`(14)，所述弹簧安装在所述枢转轴(8)和所述铰接臂(2)之间，以使得所述弹簧能够阻止所述铰接臂(2 )在所述枢转轴(8 )上的自发滑动。
7.根据权利要求6所述的机耕设备，其特征在于，所述弹簧(14)被安装，以使得在没有外部操作者施加力时，所述弹簧能够保持所述枢转轴(8)抵靠着至少一个滑动孔(13)的一纵向端部。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的机耕设备，其特征在于，每个引导孔(64)延伸在与每个滑动孔(13)在其中延伸的平面基本平行的平面中。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的机耕设备，其特征在于，在所述铰接臂的称为近端端部的第一端部处，所述铰接臂(2)相对于所述固定支承件(I)枢转地安装，而在称为远端端部的相反端部处，所述铰接臂承载所述运输轮(4)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的机耕设备，其特征在于，所述引导销(9)是在所述固定支承件(I)的两侧延伸的轴。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的机耕设备，其特征在于，所述机耕设备具有两个引导孔(64)，所述两个引导孔彼此相对地设置在所述固定支承件(I)中。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的机耕设备，其特征在于，所述固定支承件具有两个型材件(6，7),每个型材件具有L形直横截面,在每个型材件(6，7)中布置有一个狭长形的引导孔。
13.根据权利要求9和12组合在一起所述的机耕设备，其特征在于，所述铰接臂(2)的所述近端端部被接纳在所述固定支承件的所述两个型材件(6，7)之间。
14.根据权利要求12或13所述的机耕设备，其特征在于，所述两个型材件(6，7)是所述机耕设备的机架的整体构成部分。
15.根据权利要求6或7所述的机耕设备，其特征在于，所述铰接臂(2)具有叉形件(10)，所述叉形件由平行的两个翼板(11，12)形成，所述弹簧(14)接纳在所述两个翼板之间。
16.根据权利要求15所述的机耕设备，其特征在于，所述铰接臂(2)具有一轴(15)，所述轴平行于所述枢转轴(8)，被布置在所述叉形件(10)的所述两个翼板(11，12)之间，且所述弹簧(14)的远端端部被安装所述轴上，所述近端端部固定在所述枢转轴(8)上。
17.用于机耕设备的具有收放式运输轮的装置，其具有: -固定支承件(I )，所 述固定支承件将所述装置固定于所述机耕设备， -铰接臂(2)，所述铰接臂相对于所述固定支承件(I)铰接，和被用于承载所述运输轮(4)， 其特征在于，所述固定支承件(I)具有至少一个称为引导孔(64)且适于接纳引导销(9)的狭长形的孔，所述引导销与所述铰接臂(2)固连并且适于在所述铰接臂(2)从运输位置到工作位置以及相反地从工作位置到运输位置移动的过程中，在狭长形的所述引导孔(64)中移动。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述引导孔适于与所述引导销(9)形成将所述铰接臂(2)锁紧在所述工作位置中的锁紧部件。
全文摘要
本发明涉及具有收放式运输轮的机耕设备，其具有铰接臂(2)的固定支承件(1)，铰接臂用于承载所述运输轮(4)。根据本发明，固定支承件(1)具有至少一个称为引导孔(64)的狭长形的孔，其适于接纳引导销(9)，引导销与所述铰接臂(2)固连并且适于在所述铰接臂(2)从运输位置到工作位置以及相反地从工作位置到运输位置移动的过程中，在狭长形的引导孔(64)中移动。借助本发明，通过铰接臂从运输位置到工作位置以及相反地从工作位置到运输位置的枢转引导，铰接臂的操纵是容易的，这使得运输轮的收放比在已知的机耕设备中更快速和更容易。
文档编号A01B33/02GK103118526SQ201180038285
公开日2013年5月22日 申请日期2011年6月1日 优先权日2010年6月1日
发明者N·热尔博, P·维翁 申请人:皮贝尔亨利股份有限公司