专利名称：金银花采摘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种金银花采摘机。
背景技术：
金银花被广泛用于医药、日化、饮料食品等行业。目前，金银花在全国种植面积约300万亩，只得依靠手工采摘。手工采摘金银花，每亩约需3-4人，存在劳动量大、劳动强度高和采摘效率低的问题。采摘成本也较高，每公斤干花约40-55元。在种植区，因绝大多数家庭都种植金银花，采摘季节工人非常难找。特别是成百上千亩种植的商户，采摘金银花是个非常头疼的事。在金银花行情不好的时候，因采摘成本过高，有的干脆放弃采摘。金银花难以实现机械采摘的原因是:金银花花朵较小、质量较轻，长短不一，方向不一，花蕾数量不一，树龄大小不一，且最佳采摘时机较短，每天只有几个小时。每茬花也只有7-10天，天天需要采摘。采摘过早，花蕾幼小，产量低，药效差；采摘过晚，花蕾变白或者已经开放，药效太差。总之，采摘过早或过晚都会影响产量和质量以及价值。因此，特需要采摘设备来代替人工采摘。并且采摘机要具有体积小巧轻便、便于携带，采摘快速准确的特点。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种金银花采摘机，它可替代手工采摘，劳动量小、劳动强度低，效率高，是手工的4-6倍，并且，具有体积小、重量轻、便于携带的优点。它可快速精确采摘金银花，能有效抓住采摘时机，为种植户获取最大的利益。实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案:金银花采摘机，包括储花桶，储花桶上安装抽真空机构；储花桶上开设与抽真空机构对应的排风口，储花桶的侧壁上安装运花管，运花管的外端安装采花手总成；采花手总成包括采花手壳体，采花手壳体内设有辊腔；辊腔内对称安装两个采花辊，每个`采花辊的一侧外周设有弧形凸台；弧形凸台能与辊腔的内壁配合密封，使两个采花辊之间形成吸花通道；两个采花辊与传动机构连接，传动机构使两个采花辊反向转动。为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述传动机构由软轴总成、主动齿轮和从动齿轮连接构成。一个采花辊的轴上安装主动齿轮，另一个采花辊的轴上安装从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，安装有主动齿轮的采花辊与软轴总成的一端连接。所述抽真空机构由风轮总成、离合器总成和动力源总成连接构成,储花桶上安装动力源总成，动力源总成与离合器总成连接，离合器总成与风轮总成连接，动力源总成为风轮总成提供旋转动力。所述离合器总成的输出轴通过增速机总成与风轮总成连接。所述增速机总成的输入轴上安装小齿形轮；储花桶上安装减速机总成，减速机总成上安装大齿形轮，大齿形轮通过同步带与小齿形轮连接；减速机总成与采花辊的传动机构连接，通过齿形带轮和减速机总成降速后为采花辊提供动力。所述弧形凸台的为60度至240度，采花辊的直径为30-60 mm。所述采花手壳体的进口处设有渐缩形选花罩。所述渐缩形选花罩的进料口处安装两根限位针，以防止未达长度的花蕾以及枝叶进入辊腔内。所述排风口与动力源总成对应，以便对动力源总成风冷降温，延长动力源总成的寿命。所述储花桶内安装滤网，滤网位于抽真空机构进风口处。本实用新型的优点在于:它的两个采花辊上各设有一个弧形凸台。两采花辊反向旋转，使两个弧形凸台的位置周期性变化，从而，使采花手总成在吸花和采花两状态间往复切换，以达到选花和摘花的目的。它的渐缩形选花罩可更加有效地产生负压，以便将花朵吸入辊腔内进行采摘，可有效提高收集效率。本实用新型还具有结构简单紧凑、制造成本低廉和操控简便的优点。
图1是本实用新型所述的金银花采摘机结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图，图中省略了动力源总成；图3是图2的I局部放大结构示意图；图4是所述采花手总成的放大结构示意图；图5是图4的A-A剖视结构示意图。附图标记:1风轮总成2增速机总成3小齿形轮4离合器总成5动力源总成6同步带7大齿形轮8减速机总成9软轴总成10采花手总成11运花管12储花桶盖13箱扣总成14储花桶15排风口 16限位针17采花辊18弧形凸台19渐缩形选花罩20轴承21滤网22主动齿轮23从动齿轮24辊腔25采花手壳体具体实施方式
本实用新型所述的金银花采摘机，包括储花桶14。如图1所示，储花桶14上安装抽真空机构,抽真空机构可对储花桶14内抽气，使其内腔为负压。储花桶14上开设与抽真空机构对应的排风口 15，以便排出储花桶14内的气体。储花桶14的侧壁上安装运花管11，运花管11的外端安装采花手总成10。如图4和图5所示，采花手总成10包括采花手壳体25。采花手壳体25内设有辊腔24。辊腔24内对称安装两个采花辊17。每个采花辊17的一侧外周设有弧形凸台18。弧形凸台18能与辊腔24的内壁配合密封，使两个采花辊17之间形成吸花通道。两个采花辊17与传动机构连接，传动机构使两个采花辊17反向转动。采摘前，工作人员背负所述采摘机，单手持采花手总成10 ;将传动机构与动力源连接，传动机构带动两采花辊17连续转动；启动抽真空机构，使储花桶14内呈负压。采摘时，将采花手总成10进口对准并靠近所选花朵。当两个采花辊17如图5所示位置时，为吸花状态，弧形凸台18与辊腔24的内壁配合密封，两采花辊17间的吸花通道打开，花蕾会在负压的作用下被吸入辊腔24内；之后，两采花辊17旋转，使两个弧形凸台18转至中间位置，此时，两弧形凸台18夹住花蕾，并带动花蕾向上快速移动，从而将花蕾从枝条上采摘下来，采摘下来的花蕾在真空吸力的作用下，沿运花管进入储花桶。之后，两采花辊17连续旋转，重复上述工作过程，实现连续采花。采花完毕，关闭动力源即可停止工作。如图2和图3所示,所述传动机构可由软轴总成9、主动齿轮22和从动齿轮23连接构成。如图3所示，一个采花辊17的轴上安装主动齿轮22，另一个采花辊17的轴上安装从动齿轮23，主动齿轮22与从动齿轮23啮合。安装主动齿轮22的采花辊17与软轴总成9的一端连接。软轴总成9将动力传给主动齿轮22，主动齿轮22带动从动齿轮23反向转动，从而，实现两个采花辊17的反向转动。所述的传动机构也可以是其他的传动机构，但结构都较为复杂。[0013]如图1所示，所述抽真空机构由风轮总成1、离合器总成4和动力源总成5连接构成。储花桶14上安装动力源总成5，动力源总成5与离合器总成4连接，离合器总成4与风轮总成I连接，动力源总成5为风轮总成I提供旋转动力，风轮总成I可将储花桶14内的空气抽出。为提高风轮总成I的转速，所述离合器总成4的输出轴通过增速机总成2与风轮总成I连接。所述动力源总成5优选汽油机或柴油机，从而，可使所述采摘机更轻便，且蓄行时间更长。采摘前，工作人员启动动力源在低速工况运转，此时离合器处于分离状态，采摘时，背负所述采摘机，将动力源转速调至额定值，此时，离合器处于结合状态，对外输出动力，风轮总成I中的风轮在增速机2的带动下高速旋转,产生真空吸力，同时，传动机构带动两个采花辊17连续转动。为使所述采摘机更加小巧紧凑，可使传动机构与抽真空机构共用一个动力源，具体方案如图1所示，所述增速机总成2的输入轴上安装小齿形轮3 ;储花桶14上安装减速机总成8，减速机总成8上安装大齿形轮7，大齿形轮7通过同步带6与小齿形轮3连接；减速机总成8与采花辊17的传动机构连接，为其提供动力；如图1所示，减速机总成8与软轴总成9的另一端连接。经实验得出:所述弧形凸台18的角度在60至240度之间选取，采花辊直径一般为30-60 mm为宜。图5所示采花辊直径为35.3 mm，弧形凸台角度为180°。如图5所示，弧形凸台18的外侧周长度应为大于所摘花蕾的长度。如图4和图5所示，所述采花手壳体25的进口处设有渐缩形选花罩19。渐缩形选花罩19可有效罩住所选花朵，并增强负压吸入效果，确保所选花朵能快速准确进入辊腔24内，以便弧形凸台18能夹住花蕾。采摘时需对花蕾进行选择，只采所需长度的花蕾，并且，要防止短小幼嫩的花蕾和叶子被采摘，为实现上述目的，如图4和图5所示，所述渐缩形选花罩19的进料口处安装两根限位针16。短小幼嫩的花蕾和叶在负压作用下进入相邻两根限位针16之间后，被限位针16在枝条处挡住。由于长度不够，而无法进入辊腔24内，从而，无法被两弧形凸台18夹住采摘，以达到防止未达长度的花蕾被误采摘的目的。也防止了叶子混入花内，减少了挑捡叶子的工作。选花罩19设有几个规格，几个规格的主要区别是限位针离采花辊的距离不同。可根据金银花的树龄、整体花蕾的大小等情况，选取合适的选花罩。图5所示的限位针16距离采花辊17采摘点约25 mm。也就是说只能采摘约大于25 mm的花蕾。如图2所示，所述排风口 15与动力源总成5对应，以便对动力源总成5风冷降温。延长动力源总成5的寿命。如图1所示，所述储花桶14内安装滤网21，滤网21位于抽真空机构进风口处。滤网21可有效防止花蕾被吸入风轮总成内。为方便将储花桶14内的金银花取出，如图1所示，储花桶14的顶部为储花桶盖12，储花桶盖12与储花桶14之间通箱扣总成13连接。采花时，箱扣总成13将储花桶盖12与储花桶14锁定。取花时，箱扣总成13打开，将储花桶盖12取下，可将储花桶14内的金银花直接倒出，方便快捷。另外，储花桶盖12侧壁上设有弧形接头与运花管11相连，这样，花蕾在惯性的作用下，沿弧形方向进入储花桶14的下部，也有效的防止花蕾吸入风轮总成I内。
本实用新型未详尽描述的部分均为公知技术。
权利要求1.金银花采摘机，其特征在于:包括储花桶(14)，储花桶(14)上安装抽真空机构；储花桶(14)上开设与抽真空机构对应的排风口( 15)，储花桶(14)的侧壁上安装运花管(11 )，运花管(11)的外端安装采花手总成(10);采花手总成(10)包括采花手壳体(25)，采花手壳体(25)内设有辊腔(24);辊腔(24)内对称安装两个采花辊(17)，每个采花辊(17)的一侧外周设有弧形凸台(18);弧形凸台(18)能与辊腔(24)的内壁配合密封，使两个采花辊(17)之间形成吸花通道；两个采花辊(17)与传动机构连接，传动机构使两个采花辊(17)反向转动。
2.根据权利要求1所述的金银花采摘机，其特征在于:所述传动机构由软轴总成(9)、主动齿轮(22)和从动齿轮(23)连接构成，一个采花辊(17)的轴上安装主动齿轮(22)，另一个采花辊(17)的轴上安装从动齿轮(23)，主动齿轮(22)与从动齿轮(23)啮合，安装有主动齿轮(22)的采花辊(17)与软轴总成(9)的一端连接。
3.根据权利要求1所述的金银花采摘机，其特征在于:所述抽真空机构由风轮总成(I)、离合器总成(4)和动力源总成(5)连接构成，储花桶(14)上安装动力源总成(5)，动力源总成(5)与离合器总成(4)连接，离合器总成(4)与风轮总成(I)连接，动力源总成(5)为风轮总成(I)提供旋转动力。
4.根据权利要求3所述的金银花采摘机，其特征在于:所述离合器总成(4)的输出轴通过增速机总成(2)与风轮总成(I)连接。
5.根据权利要求4所述的金银花采摘机，其特征在于:所述增速机总成(2)的输入轴上安装小齿形轮(3);储花桶(14)上安装减速机总成(8)，减速机总成(8)上安装大齿形轮(7)，大齿形轮(7)通过同步带(6)与小齿形轮(3)连接；减速机总成(8)与采花辊(17)的传动机构连接，通过齿形带轮和减速机总成(8)降速后为采花辊(17)提供动力。
6.根据权利要求1所述的金银花采摘机，其特征在于:所述弧形凸台(18)的角度为60度至240度，采花辊(17)的直径为30-60 mm。
7.根据权利要求1所述的金银花采摘机，其特征在于:所述采花手壳体(25)的进口处设有渐缩形选花罩(19)。
8.根据权利要求7所述的金银花采摘机，其特征在于:所述渐缩形选花罩(19)的进料口处安装两根限位针(16)，以防止未达长度的花蕾以及枝叶进入辊腔(24)内。
9.根据权利要求1所述的金银花采摘机，其特征在于:所述排风口(15)与动力源总成(5)对应，以便对动力源总成(5)风冷降温，延长动力源总成(5)的寿命。
10.根据权利要求1所述的金银花采摘机，其特征在于:所述储花桶(14)内安装滤网(21)，滤网(21)位于抽真空机构进风口处。
专利摘要本实用新型公开了一种金银花采摘机，包括储花桶，储花桶上安装抽真空机构；储花桶上开设与抽真空机构对应的排风口，储花桶的侧壁上安装运花管，运花管的外端安装采花手总成；采花手总成包括采花手壳体，采花手壳体内设有辊腔；辊腔内对称安装两个采花辊，每个采花辊的一侧外周设有弧形凸台；弧形凸台能与辊腔的内壁配合密封，使两个采花辊之间形成吸花通道；两个采花辊与传动机构连接，传动机构使两个采花辊反向转动。它可替代手工采摘，劳动量小、劳动强度低，效率高，是手工的4-6倍，并且，具有体积小、重量轻、便于携带的优点。它可快速精确采摘金银花，能有效抓住采摘时机，为种植户获取最大的利益。
文档编号A01D46/00GK202979684SQ2012205991
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者岳崇平, 宁召进, 张吉卫 申请人:岳崇平, 宁召进