一种渔船吸鱼装置plc控制系统的制作方法

文档序号:139168阅读:399来源:国知局
专利名称:一种渔船吸鱼装置plc控制系统的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种远洋渔船,尤其是一种远洋渔船的吸鱼装置控制系统。
背景技术
《2006 2020国家中长期科学与技术发展规划纲要》明确指出,要把大型海洋工程技术装备,尤其是大型远洋渔船等作为国家发展战略的重要领域及优先主题。近些年开始引进了一些较为先进的渔船吸鱼装置,但都是国外被淘汰的设备,且引进费用极高。目前国内使用的吸鱼装置,通常由真空泵、吸鱼桶、电器控制柜、换向阀和进出吸鱼管道所组成,用真空泵产生的气流在吸鱼桶内形成负压,渔获在气流的吸取作用下,经吸鱼管道进入吸鱼桶内,当渔获累积到一定数量,停止吸鱼,打开吸鱼桶底部的阀门将渔获卸出。然而,现有的电气控制柜采用的为由继电器、接触器、按钮、限位开关等电气元器件组成的继电器控制系统,继电器控制系统触点繁多,接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,故障率较高;增加或改变功能都非常困难,继电器触头数目也有限。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种渔船吸鱼装置PLC控制系统,可以进行自动控制,减轻操作人员负担。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种渔船吸鱼装置PLC控制系统,包括集鱼罐,以及对所述集鱼罐抽真空的水环式真空泵,所述集鱼罐上设置有排鱼电磁阀,所述排鱼电磁阀连接到所述集鱼罐底部的鱼水出口,所述集鱼罐的上部设有吸鱼电磁阀,所述吸鱼电磁阀上连接有吸鱼软管,其特征在于,还包括PLC控制系统,所述真空泵、吸鱼电磁阀和排鱼电磁阀分别连接到所述PLC控制系统的I/O 口。所述真空泵通过导管连接到集鱼罐的顶端,所述导管和集鱼罐的连接处设有抽气阀,所述导管上还设有抽/进气转换阀,所述抽气阀和抽/进气转换阀也分别连接到所述PLC控制系统,当需要吸鱼时,PLC控制系统控制抽气阀打开,真空泵将集鱼罐内抽成真空,当需要排鱼时,则通过抽/进气转换阀切换到进气状态,通过气压将鱼水排出。所述集鱼罐内的顶部设有高水位传感器,所述高水位传感器连接到所述PLC控制系统,当鱼水吸入到集鱼罐预设的水位时,将该信号传送到PLC控制系统停止吸鱼。所述集鱼罐上设置有检测集鱼罐内气压的真空表,所述真空表连接到所述PLC控制系统。当集鱼罐内的负压达到预设值时,真空表将检测到的信号传送PLC控制系统,以开始吸鱼。与现有技术相比,本实用新型的优点在于:使用PLC系统替代以前继电器过程控制组合的控制方式,由以前的手动控制、半自动化控制转变成全自动化控制,不仅减轻船员负担,而且提高了渔船生产力水平。PLC利用其内部存储器,以程序方式将控制逻辑存储在内存中,通过改变程序就可以很方便的改变控制逻辑,PLC控制逻辑的灵活性和扩展性都很好。

图1为本实用新型的吸鱼装置结构示意图;图2为本实用新型的吸鱼装置PLC配线图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。参见图1,一种渔船吸鱼装置PLC控制系统,包括集鱼罐1,优选的,由钢制成,以及对集鱼罐I抽真空的水环式真空泵2,真空泵2通过导管21连接到集鱼罐I的顶端,两者的连接处设有抽气阀3。导管21上还设有抽/进气转换阀22,与空气进出口 23连接。集鱼罐I上设置有真空表9,用于检测集鱼罐I内的气压,还设有排鱼电磁阀4,连接到集鱼罐I底部的鱼水出口 5。集鱼罐I的上部设有吸鱼电磁阀6,通过吸鱼软管61上的鱼水入口 62置入到鱼舱,鱼和水可由此进入到真空泵2。集鱼罐I内的顶部设有高水位传感器7,用于感应集鱼罐I的水位。上述的各个阀门和真空泵2可连接到PLC (可编程)控制系统8,从而PLC控制系统8可以对抽气、吸鱼和排鱼进行控制。参见图2,为PLC控制系统8的配线图,在本实施例中,采用FX2N-48MT可编程控制器。其中,真空泵2、抽气阀3、吸鱼电磁阀6、抽/进气转换阀22、排鱼电磁阀4、真空表9和高水位传感器7分别连接到PLC控制系统8的I/O 口 Y5、Y6、Y7、Y10、Y11、X13、X14。抽气控制对象是集鱼罐I内的真空度,即当外部条件满足的情况下,真空泵2开始对集鱼罐I抽气,使得集鱼罐I内的真空度达到设定要求,完成抽气过程,真空度由真空表9进行检测,并将检测到的信号传送到PLC控制系统8 ;吸鱼控制对象是高水位传感器7,利用集鱼罐I的内外压强差,PLC控制系统8控制吸鱼电磁阀6打开,抽吸鱼、水使之进入集鱼罐I内,达到一定程度,高水位传感器7动作,完成吸鱼控制;排鱼是指完成吸鱼操作后,PLC控制系统8控制切换抽/进气转换阀22,使抽气变送气,并开启排鱼电磁阀4,使鱼、水通过鱼水出口 5输送到目标位置。使用时,将吸鱼软管61放入达到一定鱼水比例的鱼舱中(鱼水比例为1:1甚至更高时),启动PLC控制系统8,首先使得真空泵2开始工作。然后控制集鱼罐I上的抽气阀3打开,抽/进气转换阀22切换到抽气,而吸鱼电磁阀6处于关闭状态,并且鱼水出口 5的密封门吸合。集鱼罐I整个系统内部抽气形成负压,当真空表9检测到集鱼罐I内的负压达到设定值时,PLC控制系统8收到该信号而打开吸鱼电磁阀6,将鱼舱中的鱼水吸入到集鱼罐I内;当集鱼罐I内达到设定的水位时,高水位传感器7将感应到的集鱼罐I内的水位高度信号反馈给PLC控制系统8,PLC控制系统8接收到该信号后控制抽/进气转换阀22切换到进气,使抽/进气转换阀22由向吸鱼泵系统抽气状态变成向吸鱼泵系统送气加压状态。然后,PLC控制系统8控制打开鱼水出口 5的密封门,通过气压将鱼和水送出去,完成延时出鱼出水工作。PLC控制系统8重复以上的工作程序和步骤。这样,就能间歇式地达到真空泵2输送渔获的目的。此外,PLC控制系统8还可以在紧急情况下控制真空泵2强制停止,以保护吸鱼装置。鱼舱内可设置三个液面传感器。当鱼舱内的鱼即将抽吸完毕,处于最低位置的第一传感器即报警,并在报警30秒内未做出相应解决动作便向真空泵2发出停止工作的信号。当鱼舱重新装进鱼时,第二传感器启动,发出信号,便可人为的启动真空泵2,使真空泵2高速运转。第三传感器装在鱼舱顶部,作为辅助防护措施,如果渔获物平面接触该第三传感器,则报警,表示停止向鱼舱输送渔获物,以防鱼舱过满。上述三个传感器分别连接到PLC控制系统的 I/O 口 X10、X11、X12。PLC控制系统8的I/O 口 Y0、Yl分别连接有黄色指示灯及其蜂鸣器,Y2、Y3分别连接有红色指示灯及其蜂鸣器,Y4连接有绿色指示灯,以便在异常时进行报警。以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员而言,在不脱离本实用新型的原理前提下,还可以做出多种变形和改进,这也应该视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种渔船吸鱼装置PLC控制系统,包括集鱼罐(I),以及对所述集鱼罐(I)抽真空的水环式真空泵(2),所述集鱼罐(I)上设置有排鱼电磁阀(4),所述排鱼电磁阀(4)连接到所述集鱼罐(1)底部的鱼水出口(5),所述集鱼罐(I)的上部设有吸鱼电磁阀¢),所述吸鱼电磁阀(6)上连接有吸鱼软管(61),其特征在于,还包括PLC控制系统(8),所述真空泵(2)、吸鱼电磁阀(6)和排鱼电磁阀(4)分别连接到所述PLC控制系统⑶的I/O口。
2.如权利要求1所述的渔船吸鱼装置PLC控制系统,其特征在于,所述真空泵(2)通过导管(21)连接到集鱼罐(I)的顶端,所述导管(21)和集鱼罐(I)的连接处设有抽气阀(3),所述导管(21)上还设有抽/进气转换阀(22),所述抽气阀(3)和抽/进气转换阀(22)也分别连接到所述PLC控制系统(8)。
3.如权利要求1或2所述的渔船吸鱼装置PLC控制系统,其特征在于,所述集鱼罐(I)内的顶部设有高水位传感器(7),所述高水位传感器(7)连接到所述PLC控制系统(8)。
4.如权利要求1或2所述的渔船吸鱼装置PLC控制系统,其特征在于,所述集鱼罐(I)上设置有检测集鱼罐(I)内气压的真空表(9),所述真空表(9)连接到所述PLC控制系统⑶。
专利摘要本实用新型公开了一种渔船吸鱼装置PLC控制系统,包括集鱼罐,以及对所述集鱼罐抽真空的水环式真空泵,所述集鱼罐上设置有排鱼电磁阀,所述排鱼电磁阀连接到所述集鱼罐底部的鱼水出口,所述集鱼罐的上部设有吸鱼电磁阀,所述吸鱼电磁阀上连接有吸鱼软管,其特征在于,还包括PLC控制系统,所述真空泵、吸鱼电磁阀和排鱼电磁阀分别连接到所述PLC控制系统的I/O口。使用PLC系统替代以前继电器过程控制组合的控制方式,由以前的手动控制、半自动化控制转变成全自动化控制,不仅减轻船员负担,而且提高了渔船生产力水平。PLC以程序方式将控制逻辑存储在内存中,通过改变程序就可以很方便的改变控制逻辑,PLC控制逻辑的灵活性和扩展性都很好。
文档编号A01K79/00GK203054528SQ2012206383
公开日2013年7月10日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者林雯雯, 刘国平, 苏玉香, 曾鹏 申请人:浙江海洋学院
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