专利名称：自走式马铃薯收获机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根茎类农作物的收获机械，更具体地说是一种自走式马铃薯收获机。
背景技术：
目前用于马铃薯收获的农用机械主要是马铃薯收获机，马铃薯收获机在田间作业时，收获的马铃薯散落在地面上，需要有专人捡拾，这种方式费时费力；马铃薯收获机需要拖拉机牵引，当遇到作业田地地面起伏不平时，会使部分马铃薯漏挖或使犁铲进地太深而增大拖拉机的负荷使拖拉机头部向上跳动，长期经受这种过程拖拉机的使用寿命会大大降低；马铃薯收获机各机构是通过齿轮与链条相互咬合而转动，如果某一根轴或某一个齿轮损坏，马铃薯收获机将停止工作，这种情况会影响马铃薯的收获效率，同时会给用户带来很大的经济损失。国外已经有较先进的马铃薯收获机，但是制造工艺复杂，价格昂贵，农民难以接受。
发明内容
本发明的目的是解决现有马铃薯收获机收货后需要专人捡拾、马铃薯漏挖和传动机构容易损坏的技术问题，提供一种结构简单的自走式马铃薯收获机，克服现有马铃薯收获机的不足。为达到上述目的，本发明的构思是:本发明的自走式马铃薯收获机，包括犁铲、输送带、主动轴1、从动轴1、液压马达1、链式摇筛、主动轴I1、从动轴I1、凸轮轴、转向输送带、主动轴II1、从动轴II1、液压马达I1、主机架、悬吊装置、车厢底盘、液压提升器、副机架、提升输送器、主动轴IV、主动轴V、从动轴IV、液压马达II1、液压马达IV、输送板、车厢、皮带；其要点是犁铲安装在主机架前端底部，输送带一端与犁铲对接，另一端与链式摇筛对接，输送带通过主动轴I和从动轴I与主机架连接，链式摇筛通过主动轴II和从动轴II与主机架连接，链式摇筛中部安装凸轮轴，凸轮轴与主动轴II通过皮带连接，主动轴I与主动轴II通过液压马达I联接，主机架顶端通过悬吊装置与车厢底盘连接，主机架前端与液压提升器连接，链式摇筛后端与转向输送带对接，转向输送带通过主动轴III和从动轴III与副机架连接，主动轴III与液压马达II联接，副机架与车厢底盘焊接，转向输送带输送端与提升输送器对接，提升输送器底端通过主动轴IV和从动轴IV与副机架连接，提升输送器顶端通过主动轴V与车厢一侧连接，主动轴IV与液压马达III联接，主动轴V与液压马达IV联接，输送板一端与提升输送器顶端对接，另一端伸向车厢内部。根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案:
一种自走式马铃薯收获机，包括一个由拖拉机牵引的车厢，一个固定安装在车厢下面的主机架、犁铲、输送带、链式摇筛、转向输送带、提升输送器和输送板，其特征在于:所述犁铲安装在主机架的前端底部；输送带一端与犁铲对接，另一端与链式摇筛的一端对接；链式摇筛的另一端与转向输送带的一端对接；转向输送带的另一端与提升输送器的下端对接，提升输送器的上端通过输送板接通车厢；所述输送带、链式摇筛、转向输送带和提升输送器均由液压马达驱动。所述输送带滚动支承于一根主动轴I和一根从动轴I之间，主动轴I安装在主机架的中部而一端与一个液压马达I联接，从动轴I安装在主机架前端下部，使输送带呈斜坡安置。所述链式摇筛的两端分别通过一根主动轴II和一根从动轴II连接主机架，链式摇筛中部安置一根凸轮轴，凸轮轴通过一圈皮带联动，主动轴II与主动轴I同由液压马达I联接驱动。所述主机架顶端通过一个悬吊装置与车厢底盘连接，主机架前端与一个液压提升器连接，转向输送带通过一根主动轴III和一根从动轴III支承于一个副机架上，主动轴III由一个液压马达II联接驱动，副机架与车厢底盘焊接。所述提升输送器底端通过一根主动轴IV和一根从动轴IV支承于副机架上，提升输送器顶端通过一根主动轴V支承于车厢一侧，主动轴IV由一个液压马达III联接驱动，主动轴V由一个液压马达IV联接驱动，输送板一端与提升输送器顶端对接，另一端伸向车厢内部。本发明与现有马铃薯收获机相比有如下优点:结构简单，操作方便，将马铃薯收获机与牵引收获机的拖拉机一体化，不再需要专人捡拾收获好的马铃薯，实现了马铃薯收获与捡拾的机械化；同时将犁铲移到整个机器中部，替代原有马铃薯收获机中拖拉机牵引收获机的方式，解决了马铃薯漏挖和拖拉机头部向上跳动的问题；使用液压马达与主动轴相连的方式替代原有马铃薯收获机齿轮与链条的连接方式，减少了零件的损坏，提高了马铃薯收获机的收获效率。
图1是本发明自走式马铃薯收获机的结构示意图。图2是图1的后视图。图中，I一犁铲，2—输送带，3—主动轴I，4一从动轴I，5—液压马达I，6—链式摇筛，7—主动轴II，8—从动轴II，9一凸轮轴，10—转向输送带，11 一主动轴III，12—从动轴III，13—液压马达II，14一主机架，15—悬吊装置，16—车厢底盘，17—液压提升器，18—副机架，19一提升输送 器，20—主动轴IV，21—主动轴V，22—从动轴IV，23—液压马达III，24—液压马达IV，25—输送板，26—车厢，27—皮带。
具体实施例方式本发明的优选实施例结合附图详述如下:
实施例一:
参见图1和图2，本自走式马铃薯收获机，包括一个由拖拉机牵引的车厢26，一个固定安装在车厢下面的主机架14、犁纟产1、输送带2、链式摇筛6、转向输送带10、提升输送器19和输送板25，其特征在于:所述犁铲I安装在主机架14的前端底部；输送带2 —端与犁铲I对接，另一端与链式摇筛6的一端对接；链式摇筛6的另一端与转向输送带10的一端对接；转向输送带10的另一端与提升输送器19的下端对接，提升输送器19的上端通过输送板25接通车厢26 ;所述输送带2、链式摇筛6、转向输送带10和提升输送器19均由液压马达驱动。实施例二:本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下:
所述输送带2滚动支承于一根主动轴13和一根从动轴14之间，主动轴13安装在主机架14的中部而一端与一个液压马达15联接，从动轴14安装在主机架14前端下部，使输送带2呈斜坡安置。所述链式摇筛6的两端分别通过一根主动轴117和一根从动轴118连接主机架14，链式摇筛6中部安置一根凸轮轴9，凸轮轴9通过一圈皮带27联动，主动轴117与主动轴13同由液压马达15联接驱动。所述主机架14顶端通过一个悬吊装置15与车厢底盘16连接，主机架14前端与一个液压提升器17连接，转向输送带10通过一根主动轴IIIll和一根从动轴III12支承于一个副机架18上，主动轴IIIll由一个液压马达1113联接驱动，副机架18与车厢底盘16焊接。所述提升输送器19底端通过一根主动轴IV20和一根从动轴IV22支承于副机架18上，提升输送器19顶端通过一根主动轴V21支承于车厢
26—侧，主动轴IV20由一个液压马达III23联接驱动，主动轴V21由一个液压马达IV24联接驱动，输送板25 —端与提升输送器19顶端对接,另一端伸向车厢26内部。实施例三:
本自走式马铃薯收获机，包括犁铲1、输送带2、主动轴13、从动轴14、液压马达15、链式摇筛6、主动轴117、从动轴118、凸轮轴9、转向输送带10、主动轴11111、从动轴11112、液压马达1113、主机架14、悬吊装置15、车厢底盘16、液压提升器17、副机架18、提升输送器19、主动轴IV20、主动轴V21、从动轴IV22、液压马达11123、液压马达IV24、输送板25、车厢26、皮带27 ;其要点是犁铲I安装在主机架14前端底部，输送带2 —端与犁铲I对接，另一端与链式摇筛6对接，输送带2通过主动轴13和从动轴14与主机架14连接，链式摇筛6通过主动轴117和从动轴118与主机架14连接，链式摇筛6中部安装凸轮轴9，凸轮轴9与主动轴117通过皮带27连接，主动轴13与主动轴117通过液压马达15联接，主机架14顶端通过悬吊装置15与车厢底盘16连接，主机架14前端与液压提升器17连接，链式摇筛6后端与转向输送带10对接，转向输送带10通过主动轴IIIll和从动轴II112与副机架18连接，主动轴IIIll与液压马达1113联接，副机架18与车厢底盘16焊接，转向输送带10输送端与提升输送器19对接，提升输送器19底端通过主动轴IV20和从动轴IV22与副机架18连接，提升输送器19顶端通过主动轴V21与车厢26 —侧连接，主动轴IV20与液压马达III23联接，主动轴V21与液压马达IV24联接，输送板25 —端与提升输送器19顶端对接，另一端伸向车厢26内部。使用过程中，将液压提升器17与主机架14连接，自走式马铃薯收获机对田间马铃薯进行作业，启动液压马达15、液压马达1113、液压马达11123、液压马达IV24，使主动轴
13、主动轴117、凸轮轴9、主动轴11111、主动轴IV20、主动轴V21开始转动，通过液压提升器17调整起挖的深度，犁铲I将土和马铃薯一同铲起通过输送带2送到链式摇筛6上，凸轮轴9带动链式摇筛6上下摆动，链式摇筛6将土抖落，马铃薯通过转向输送带10被送到提升输送器19上，随着主动轴IV20和主动轴V21的转动，马铃薯被送到车厢26顶端，最后通过输送板25，马铃薯缓慢落 入车厢26，即可完成马铃薯的收获作业。
权利要求
1.一种自走式马铃薯收获机，包括一个由拖拉机牵引的车厢(26)，一个固定安装在车厢下面的主机架(14)、犁铲(I)、输送带(2)、链式摇筛(6)、转向输送带(10)、提升输送器(19)和输送板(25)，其特征在于:所述犁铲(I)安装在主机架(14)的前端底部；输送带(2)一端与犁伊(I)对接，另一端与链式摇筛(6)的一端对接；链式摇筛(6)的另一端与转向输送带(10)的一端对接；转向输送带(10)的另一端与提升输送器(19)的下端对接，提升输送器(19)的上端通过输送板(25)接通车厢(26);所述输送带(2)、链式摇筛(6)、转向输送带(10)和提升输送器(19)均由液压马达驱动。
2.根据权利要求1所述的自走式马铃薯收获机，其特征在于:所述输送带(2)滚动支承于一根主动轴I (3)和一根从动轴I (4)之间，主动轴I (3)安装在主机架(14)的中部而一端与一个液压马达I (5)联接，从动轴I (4)安装在主机架(14)前端下部，使输送带(2)呈斜坡安置。
3.根据权利要求2所述的自走式马铃薯收获机，其特征在于:所述链式摇筛(6)的两端分别通过一根主动轴II (7)和一根从动轴II (8)连接主机架(14)，链式摇筛(6)中部安置一根凸轮轴(9)，凸轮轴(9)通过一圈皮带(27)联动，主动轴II (7)与主动轴I (3)同由液压马达I (5)联接驱动。
4.根据权利要求3所述的自走式马铃薯收获机，其特征在于:所述主机架(14)顶端通过一个悬吊装置(15)与车厢底盘(16)连接，主机架(14)前端与一个液压提升器(17)连接，转向输送带(10)通过一根主动轴III (11)和一根从动轴III (12)支承于一个副机架(18)上，主动轴III (11)由一个液压马达II (13)联接驱动，副机架(18)与车厢底盘(16)焊接。
5.根据权利要求4所述的自走式马铃薯收获机，其特征在于:所述提升输送器(19)底端通过一根主动轴IV (20)和一根从动轴IV (22)支承于副机架(18)上，提升输送器(19)顶端通过一根主动轴V (21)支承于车厢(26)—侧，主动轴IV (20)由一个液压马达III(23)联接驱动，主动轴V (21)由一个液压马达IV(24)联接驱动，输送板(25)—端与提升输送器(19)顶端对接，另一端伸向车厢(26)内部。
全文摘要
本发明涉及一种自走式马铃薯收获机。本发明的输送带通过主动轴和从动轴与主机架连接，链式摇筛一端与输送带对接，另一端与转向输送带对接，转向输送带输送端与提升输送器对接，主动轴与液压马达联接。本发明优点在于将马铃薯收获机与牵引收获机的拖拉机一体化，不再需要专人捡拾收获好的马铃薯，实现了马铃薯收获与捡拾的机械化，同时将犁铲移到整个机器中部，替代原有马铃薯收获机中拖拉机牵引收获机的方式，解决了马铃薯漏挖和拖拉机头部向上跳动的问题，使用液压马达与主动轴相连的方式替代原有马铃薯收获机齿轮与链条的连接方式，减少了零件的损坏，提高了马铃薯收获机的收获效率。
文档编号A01D33/12GK103210737SQ201310117289
公开日2013年7月24日 申请日期2013年4月7日 优先权日2013年4月7日
发明者杨建飞, 钱跃竑, 杨建伟, 张泉, 魏义坤, 王政道 申请人:上海大学