专利名称：奶牛场粪便的自走式清理方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种清洁方法及装置，特别是一种奶牛场粪便的自走式清理方法及装置。
背景技术：
目前，奶牛场清粪方式主要有4种:人工清粪，铲车清粪，水冲清粪和电动刮板清粪(机器人清粪)。人工清粪简单，灵活。但是工人劳动强度大，效率低，人力成本不断增加。铲车清粪是由拖拉机或铲车改装而成的机械清粪方式。它的缺点就是工作噪音大，易对牛造成伤害和惊吓，工作时间有限，很难保证牛舍的请洁，且运行成本高。水冲清粪适用于牧场所处地区气温较高，具有污水处理的场所，它的优点是污粪易于输送，所需的人力少、劳动强度小、能保证牛舍的清洁和奶牛的卫生，但是需大量冲洗水，对场地的使用要求高，适用范围小。电动刮板是电机拖动刮板。它减少牛舍清粪所需的劳动力，减少了清理牛床所需的劳动量。但缺点是牛活动的不确定性增加了清粪的危险系数。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种奶牛场粪便的自走式清理方法及装置，它能降低清粪机工作噪音，避免了工作时噪声对牛的伤害和惊吓，并能依靠体积小的优势使操作更灵活，能有效避免牛群活动给清理带来的不便，适用范围广，以克服现有技术的不足。本发明的是这样实现的:奶牛场粪便的自走式清理方法，采用电动机为动力，使电动机通过皮带轮与变速器总成连接，变速器总成为连接在支架上的车轮提供动力，使支架前进，并利用设置在支架前端的铲斗将奶牛场的粪便铲起，从而实现对奶牛场粪便的自走
式清理。`奶牛场粪便的自走式清理装置，包括支架，在支架的顶部设有电动机及变速器总成，电动机的输出端与变速器总成的输入端之间通过皮带轮连接，在变速器总成的顶部设有扶手；在支架底部的后端设有车轮轴，在车轮轴的两端连接有车轮，变速器总成的输出端与车轮轴连接；在支架的前端设有铲斗。在车轮的后上方设固定在支架上的挡板。在支架的底部设有消毒装置。所述的消毒装置包括连接杆，支架的底部通过连接杆连接有灯罩，在灯罩的两端设有杀菌灯；灯罩的电路系统与电动机的控制电路相连接。所述的铲斗包括前铲板，在前铲板的两侧设有下架杆及斜架杆，在下架杆及斜架杆的后端连接有竖架杆；在如伊板的后端设有后翻斗，在后翻斗上连接有板杆；在如伊板与后翻斗的连接位置处设有转轴，在斜架杆上设有转轴孔，转轴的两端插入对应的转轴孔中。在前铲板的底部设有前铲板固定杆。前铲板固定杆对前铲板起一个固定作用，且与上下连接横杠，斜架杆，竖架杆，下架杆，下档杆等组成一个稳定的支架，以保证铲粪过程中机构的稳定性。在后翻斗的下方设有下档杆。下档杆设在后翻斗的下方，因后翻斗是可活动的，为了使后翻斗在工作中能保持稳定，在清粪量达到设定容积时，将扳杆上抬才将牛粪倒出。在竖架杆的后端连接有上连接横杠及下连接横杠；上连接横杠或下连接横杠与支架连接。本发明采用在支架上安装消毒机构的方式，利用电动机联动控制消毒机构，在清理粪便的同时对奶牛场进行实时消毒，能有效预防奶牛场细菌滋生，防止奶牛因细菌感染而生病。它的控制方式简单，无需增加额外的工序，在现有装置的基础上进行适当改造即可实现。本发明的铲斗采用前铲板和后翻斗组合的方式，在保持容积量的同时，可以减小前铲板的体积，依靠体积小的优势不仅能使操作更为灵活，还可以扩大清理范围，能有效避免牛群活动给清理带来的不便，同时也使整个牛场不存在清理死角。当后翻斗装满后，只需扳动扳杆即可倾倒出收集的粪便。摒弃了刮板体积大、笨重、有清理死角的诸多缺点。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明采用适合奶牛场的场地的微耕机的行进方式及操作方式，使清粪机靠体积小，操作更灵活，能有效避免牛群活动给清理带来的不便；采用电动机为动力，降低清粪机工作噪音，避免了工作时噪声对牛的伤害和惊吓；在电动机与变速器总成之间采用皮带轮连接，解决了采用花键连接时漏油的问题。摒弃了清粪机体积大、笨重、噪声大等诸多缺点，结构简单，功能合理，操作灵活。本发明的方法简单易行，所采用的装置结构新颖、简单，功能合理，操作灵活，使用效果好。
附图1为本发明的结构示意 附图2为本发明的传动关系示意 附图3为本发明的电气连接示意 附图4为本发明的消毒装置的结构示意 附图5及附图6为本发明的铲斗的结构示意图。
具体实施例方式本发明的实施例:奶牛场粪便的自走式清理方法，采用电动机为动力，使电动机通过皮带轮与变速器总成连接，变速器总成为连接在支架上的车轮提供动力，使支架前进，并利用设置在支架前端的铲斗将奶牛场的粪便铲起，从而实现对奶牛场粪便的自走式清理。奶牛场粪便的自走式清理装置的结构如图1所示，包括支架10，在支架10的顶部设有电动机3及变速器总成2，电动机3采用交流异步电动机，电动机3的输出端与变速器总成2的输入端之间通过皮带轮4连接，在变速器总成2的顶部设有扶手I ;在支架10底部的后端设有车轮轴7，在车轮轴7的两端连接有车轮6，变速器总成2的输出端与车轮轴7连接；在支架10的前端设有铲斗9，所述的铲斗9结构如图5及图6所示，包括前铲板9-10，在前铲板9-10的两侧设有下架杆9-5及斜架杆9-9，在下架杆9-5及斜架杆9_9的后端连接有竖架杆9-4 ;在前铲板9-10的后端设有后翻斗9-7， 在后翻斗9-7上连接有扳杆9-1 ;在前铲板9-10与后翻斗9-7的连接位置处设有转轴9-8，在斜架杆9-9上设有转轴孔9_12，转轴9-8的两端插入对应的转轴孔9-12中，在前铲板9-10的底部设有前铲板固定杆9-11 ；在后翻斗9-7的下方设有下档杆9-6 ;在竖架杆9-4的后端连接有上连接横杠9-3及下连接横杠9-2 ;上连接横杠9-3或下连接横杠9-2与支架10连接；在车轮6的后上方设固定在支架10上的挡板5 ;在支架的底部设有消毒装置8 ;所述的消毒装置8结构如图4所示，包括连接杆8-2，支架10的底部通过连接杆8-2连接有灯罩8-1，在灯罩8-1的两端设有杀菌灯8-3 ;灯罩8-1的电路系统与电动机3的控制电路相连接。其电气连接关系如图3所示。在使用时，接通上电源后，交流异步电动机3得电后转动，通过套在电动机3的电机轴上面的皮带轮4带动变速器总成2，变速器总成2的动力传递给车轮轴7，再带动车轮6转动，车轮6向前滚动，推动前面的装置整体前进。操作者扶着扶手1，只需要控制方向，把握速度。清粪机以一定的速度行进，推动铲斗9的前铲板铲牛粪，牛粪在前铲板9-10堆高了后，就会往进入后翻斗9-7中，装满后翻斗9-7后，操作者停机扳动扳手9-1，就可翻转后翻斗9-7，使粪便倒出；同时，由于灯罩8-1的电路系统与电动机3的控制电路相连接，因此在电动机3得电的同 时，消毒装置8也开始工作，在清理粪便的同时进行实时消毒。
权利要求
1.一种奶牛场粪便的自走式清理方法，其特征在于:采用电动机为动力，使电动机通过皮带轮与变速器总成连接，变速器总成为连接在支架上的车轮提供动力，使支架前进，并利用设置在支架前端的铲斗将奶牛场的粪便铲起，从而实现对奶牛场粪便的自走式清理。
2.一种采用权利要求1所述的奶牛场粪便的自走式清理方法的装置，包括支架(10)，其特征在于:在支架(10)的顶部设有电动机(3)及变速器总成(2)，电动机(3)的输出端与变速器总成(2)的输入端之间通过皮带轮(4)连接，在变速器总成(2)的顶部设有扶手(I);在支架(10)底部的后端设有车轮轴(7)，在车轮轴(7)的两端连接有车轮(6)，变速器总成(2)的输出端与车轮轴(7)连接；在支架(10)的前端设有铲斗(9)。
3.根据权利要求2所述的奶牛场粪便的自走式清理装置，其特征在于:在车轮(6)的后上方设固定在支架(10)上的挡板(5)。
4.根据权利要求2所述的奶牛场粪便的自走式清理装置，其特征在于:在支架的底部设有消毒装置(8)。
5.根据权利要求4所述的奶牛场粪便的自走式清理装置，其特征在于:所述的消毒装置(8)包括连接杆(8-2)，支架(10)的底部通过连接杆(8-2)连接有灯罩(8-1)，在灯罩(8-1)的两端设有杀菌灯(8-3);灯罩(8-1)的电路系统与电动机(3)的控制电路相连接。
6.根据权利要求2所述的奶牛场粪便的自走式清理装置，其特征在于:所述的铲斗(9 )包括前铲板(9-10 )，在前铲板(9-10 )的两侧设有下架杆(9-5 )及斜架杆(9_9 )，在下架杆(9-5)及斜架杆(9-9)的后端连接有竖架杆(9-4);在前铲板(9-10)的后端设有后翻斗(9-7)，在后翻斗(9-7)上连接有扳杆(9-1);在前铲板(9-10)与后翻斗(9_7)的连接位置处设有转轴(9-8)，在斜架杆(9-9)上设有转轴孔(9-12)，转轴(9-8)的两端插入对应的转轴孔(9-12)中。
7.根据权利要求6所述的奶牛场粪便的自走式清理装置，其特征在于:在前铲板(9-10)的底部设有前铲板固定杆(9-11)。
8.根据权利要求6所述的奶牛场粪便的自走式清理装置，其特征在于:在后翻斗(9-7)的下方设有下档杆(9-6)。
9.根据权利要求6所述的奶牛场粪便的自走式清理装置，其特征在于:在竖架杆(9-4)的后端连接有上连接横杠(9-3)及下连接横杠(9-2)，上连接横杠(9-3)或下连接横杠(9-2)与支架(10)连接。
全文摘要
本发明公开了一种奶牛场粪便的自走式清理方法及装置，采用电动机为动力，使电动机通过皮带轮与变速器总成连接，变速器总成为连接在支架上的车轮提供动力，使支架前进，并利用设置在支架前端的铲斗将奶牛场的粪便铲起，从而实现对奶牛场粪便的自走式清理。本发明采用适合奶牛场的场地的微耕机的行进方式及操作方式，使清粪机靠体积小，操作更灵活，能有效避免牛群活动给清理带来的不便；采用电动机为动力，降低清粪机工作噪音，避免了工作时噪声对牛的伤害和惊吓；在电动机与变速器总成之间采用皮带轮连接，解决了采用花键连接时漏油的问题。摒弃了清粪机体积大、笨重、噪声大等诸多缺点，结构简单，功能合理，操作灵活。
文档编号A01K1/01GK103190351SQ20131012485
公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月11日 优先权日2013年4月11日
发明者张富贵, 沈明明, 吕敬堂, 吴雪梅, 夏先林, 刘国志 申请人:贵州大学