一种自动化控制的鸡笼粪便清理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及家禽养殖自动化设备领域，尤其涉及的是一种自动化控制的鸡笼粪便清理装置。
【背景技术】
[0002]目前，人工养鸡的规模越来越大，特别是笼养鸡，已经成为一种商品化极高的养殖方式。随着科技的发展和人们生活的需求，自动化成为养殖业的发展趋势，自动化养殖不仅可以大大节约成本，还有利于提高养殖环境。但是，现有技术中，养殖场自动化程度并不高，现有的粪便清理装置大多为半自动化，使用过程中还需要人工参与，且清理不彻底，费时费力，效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动化控制的鸡笼粪便清理装置，以提供一种全自动检测清理一体式的高效率粪便清理装置。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种自动化控制的鸡笼I粪便清理装置，包括设于鸡笼I下方的接粪机构2、传动机构3、清洁机构4、检测机构5和控制机构，所述控制机构接收检测机构5的信号，并控制传动机构3运动，其中:
[0006]所述传动机构3包括传动滚轮31及套于传动滚轮31上的履带32，所述接粪机构2覆盖在履带32的外表面，与履带32同步运动，所述传动机构3连接至控制机构的信号输出立而;
[0007]所述清洁机构4包括刮粪板41，所述刮粪板41倾斜设于履带32的下方，其一边与接粪机构2的外表面接触，另一边固定连接于外部地面，其倾斜方向与履带32运动方向相反;
[0008]所述检测机构5包括半导体式气体传感器5，所述半导体式气体传感器5与控制机构的信号输入端连接，半导体式气体传感器5用于检测空气中鸡粪便散发的有害气体是否超标，若超标，则通过控制机构，启动传动机构3运动。
[0009]优选地，根据鸡笼I大小和鸡舍的面积，设置若干个半导体式气体传感器5，并使其均匀分布在鸡笼I上。
[0010]所述半导体式气体传感器5包括甲烷传感器51和氨气传感器52，用于检测甲烷和氨气是否超标。
[0011]所述清洁机构4还包括连接至控制机构的另一信号输出端的高压水枪42，所述高压水枪42的枪口向上，倾斜设于履带32的下方，其倾斜方向与履带32运动方向相同，以履带32运动方向为参照方向，所述高压水枪42设于刮粪板41的下游，用于对接粪装置做进一步清洗。
[0012]本实用新型相比现有技术具有以下优点:本实用新型提供了一种自动化控制的鸡笼粪便清理装置，该装置能够实现全天候对鸡笼周围的恶臭气体进行检测，一旦恶臭气体的浓度超标，即可启动清理装置将粪便清理排除，实现了粪便的自动化处理，保证了鸡笼长期清洁，由于该装置是针对气体超标时才启动，能源损耗极低。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0015]实施例1
[0016]本实施例的一种自动化控制的鸡笼I粪便清理装置，具有如图1所示的结构，包括设于鸡笼I下方的接粪机构2、传动机构3、清洁机构4、检测机构5和控制机构，所述控制机构接收检测机构5的信号，并控制传动机构3运动，其中:
[0017]所述传动机构3包括传动滚轮31及套于传动滚轮31上的履带32，所述接粪机构2覆盖在履带32的外表面，与履带32同步运动，所述传动机构3连接至控制机构的信号输出立而;
[0018]所述清洁机构4包括刮粪板41和高压水枪42，所述刮粪板41倾斜设于履带32的下方，其一边与接粪机构2的外表面接触，另一边固定连接于外部地面，其倾斜方向与履带32运动方向相反；所述高压水枪42的枪口向上，倾斜设于履带32的下方，其倾斜方向与履带32运动方向相同，以履带32运动方向为参照方向，所述高压水枪42设于刮粪板41的下游；
[0019]所述检测机构5包括半导体式气体传感器5，每个单独的鸡笼I的上表面的中部各设置两个，分别为甲烧传感器51和氨气传感器52，所述甲烧传感器51和氨气传感器52分别连接至控制机构的信号输入端，用于检测鸡笼I的氨气和甲烷是否超标。
[0020]使用时，甲烷传感器51和氨气传感器52实时监测空气中的甲烷和氨气的浓度，并将数据反馈给控制机构，当鸡笼I内的甲烷和氨气浓度超过规定阈值，控制机构则启动传动机构3工作，传动机构3带动接粪机构2转动，在刮粪板41的作用下，将接粪机构2上的鸡粪便刮下，再通过外部的运输机构将粪便运送至指定的粪便处理区域，高压水枪42用于对接粪机构2做进一步清洗，保证鸡笼I内的清洁。
【主权项】
1.一种自动化控制的鸡笼(I)粪便清理装置，其特征在于，包括设于鸡笼(I)下方的接粪机构(2)、传动机构(3)、清洁机构(4)、检测机构(5)和控制机构，其中: 所述传动机构(3 )包括传动滚轮(31)及套于传动滚轮(31)上的履带(32 )，所述接粪机构(2)覆盖在履带(32)的外表面，与履带(32)同步运动，所述传动机构(3)连接至控制机构的信号输出端；所述清洁机构(4)包括刮粪板(41)，所述刮粪板(41)倾斜设于履带(32)的下方，其一边与接粪机构(2)的外表面接触，另一边固定连接于外部地面，其倾斜方向与履带(32)运动方向相反；所述检测机构(5)包括半导体式气体传感器(5)，所述半导体式气体传感器(5)与控制机构的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化控制的鸡笼(I)粪便清理装置，其特征在于，所述半导体式气体传感器(5 )设有若干个，均匀分布在鸡笼(I)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化控制的鸡笼(I)粪便清理装置，其特征在于，所述半导体式气体传感器(5)包括甲烧传感器(51)和氨气传感器(52)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化控制的鸡笼(I)粪便清理装置，其特征在于，所述清洁机构(4)还包括与控制机构的另一信号输出端连接的高压水枪(42)，所述高压水枪(42)的枪口向上，倾斜设于履带(32)的下方，其倾斜方向与履带(32)运动方向相同，以履带(32)运动方向为参照方向，所述高压水枪(42)设于刮粪板(41)的下游。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化控制的鸡笼（1）粪便清理装置，包括设于鸡笼（1）下方的接粪机构（2）、传动机构（3）、清洁机构（4）、检测机构（5）和控制机构，所述控制机构接收检测机构（5）的信号，并控制传动机构（3）运动；该装置能够实现全天候对鸡笼（1）周围的恶臭气体进行检测，一旦恶臭气体的浓度超标，即可启动清理装置将粪便清理排除，实现了粪便的自动化处理，保证了鸡笼长期清洁，由于该装置是针对气体超标时才启动，能源损耗极低。
【IPC分类】A01K31-04
【公开号】CN204409239
【申请号】CN201520062757
【发明人】易谦
【申请人】易谦
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月29日