专利名称：一种烟草小苗膜下移栽机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种膜下移栽机械。
背景技术：
近几年来，烟草种植环境不断 恶化，气候变化无常，病毒害等自然灾害频繁发生，造成烟叶产质差、效益低，烟农植烟积极性不高，严重制约了烟叶生产的健康发展。小苗膜下烟栽培技术经过烟叶科技人员的不断探索与试验，逐渐被各烟区人们所接受与推广。但小苗膜下烟栽培技术的烟苗移栽覆膜需要经过开沟或挖穴、施药、移栽、浇水、喷除草剂和覆膜6道工序，费工费时，20人左右一天只可移栽3亩 4亩，移栽成本很高。因此，急需发明一种适应小苗膜下烟栽培农艺的烟苗膜下移栽覆膜机，提高小苗膜下移栽覆膜的生产效率，降低劳动强度，降低移栽成本。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种烟草小苗膜下移栽机，能够依次实现开沟或挖穴、施药、移栽、浇水、喷除草剂、覆膜功能六道工序，完成小苗膜下烟栽培农艺要求，可大大降低劳动强度，提高小苗膜下移栽覆膜的生产效率。本实用新型的技术方案如下:一种烟草小苗膜下移栽机，包括机架系统、动力传递系统、开沟或挖穴系统、施药系统、移栽系统、浇水系统、除草剂喷洒系统、覆膜系统；开沟或挖穴系统设有开沟器或挖穴器；施药系统设有储药箱、施药器；移栽系统设有移栽转盘、移栽圆盘；浇水系统设有浇水控制器；喷除草剂系统设有电动喷雾机、除草剂喷洒部件；机架系统设有机架横梁和机架纵梁，其特征在于:所述机架纵梁与机架横梁的中间固定连接组成一个T形，机架横梁两侧分别设有左、右储苗架，左储苗架上安装所述电动喷雾机，电动喷雾机连接除草剂喷洒部件；右储苗架上安装所述储药箱，储药箱既与动力传递系统相连，又与所述施药器相连；所述机架纵梁的上面从前向后依次安装座椅、移栽转盘、中储苗架，机架纵梁下面从前向后依次安装开沟器或挖穴器、施药器、移栽圆盘、浇水控制器、除草剂喷洒部件、覆膜系统；动力传递系统设有驱动轮和用于传递动力的六方轴、链条、链轮，所述链条和链轮分别与挖穴器、储药箱、移栽圆盘相连接，依次实现开沟或挖穴、施药、移栽、浇水、喷除草剂、覆膜六道工序。所述机架系统前部设有2个驱动轮，后部设有2个支撑轮，驱动轮和支撑轮上均设有用以调节机架高度的调节丝杆。所述储药箱底部设有与药粒接触的链轮和用于调节漏药量的调量杆。所述施药器由施药器内杆、施药器外罩、控制连杆和拉绳组成，施药器内杆为锥形，施药器外罩为圆管形，施药器外罩自由套在施药器内杆上组成了一个环形的储药空间，拉绳一端连接在施药器外罩上，一端连接在控制连杆上，施药器外罩可沿施药器内杆上下滑动。[0009]所述控制连杆通过转轴、立杆连接在机架纵梁上，控制连杆可绕转轴旋转，控制连杆的一端通过拉绳与施药器外罩相连，另一端通过控制拉绳与浇水控制开关相连。所述移栽系统设有控制圆盘、两个移栽圆盘，两个移栽圆盘边缘连接η个均布、水平的吊杯挂轴，吊杯悬挂在吊杯挂轴中间，吊杯闭合后底部形状与烟苗营养土基形状一致。所述控制圆盘与移栽圆盘同轴同步匀速旋转，控制圆盘的边缘上设有均布的η个连杆触发杆，当控制圆盘旋转时连杆触发杆可拨动控制连杆转动，连杆触发杆与吊杯的数量相同。所述浇水控制器设有储水罐、浇水控制开关和控制拉绳，储水罐两端设有上固定板和下固定板，通过改变上、下固定板的距离来设定储水罐的容积；浇水控制开关经控制拉绳与控制连杆相连，浇水控制开关通过控制拉绳的提拉和释放实现浇水控制开关的收缩和恢复。所述除草剂喷洒部分，采用两个扇形喷头进行喷洒；扇形喷头外安装喷雾罩，两个喷头成V形分布。
图1是本实用新型烟草小苗膜下移栽机结构示意图。图2是动力传递系统结构示意图。图3是开沟器结构示意图。图4是挖穴器结构示意图。
图5是施药系统结构示意图。图6是移栽系统结构主视图。图7是移栽系统结构左视图。图8是浇水系统结构示意图。图9是喷洒除草剂系统结构示意图。图10是覆膜系统结构示意图。附图中序号说明:1、电动喷雾机；2、左侧储苗架；3、座椅；4、机架横梁；5、六方轴；
6、驱动轮调节丝杆；7、驱动轮；8、机架纵梁；9、开沟器；10、施药器；11、支撑轮调节丝杆；
12、支撑轮；13、薄膜挂架；14、喷雾罩；15、薄膜整形器；16、覆膜安装架；17、覆土轮；18、压膜轮；19、浇水控制器；20、移栽圆盘；21、移栽转盘；22、中间储苗架；23、储药箱；24、右侧储苗架；25、链轮一 ；26、悬挂连接板；27、链条一 ；28、链轮二 ；29、链条二 ；30、挖穴器；31、链轮三；32、链条三；33、链轮四；34、链轮五；35、链条四；36、开沟深度调节丝杆；37、开沟宽度调节丝杆；38、挖穴深度限位杆；39、挖穴器旋转轴；40、颗粒药输送管；41、施药器外罩；42、施药器内杆；43、颗粒杀虫药；44、拉绳；45、控制连杆；46、连杆触发杆；47、控制圆盘；48、圆盘连接板一 ；49、调量杆；50、移栽吊杯；51、支撑架；52、圆盘连接板二 ；53、水箱；54、输水管；55、控制拉绳；56、上固定板；57、储水罐；58、下固定板；59、浇水控制开关；60、除草剂药液输送管；61、扇形喷头；62、直杆；63、转轴；64、挖穴齿；65、三通连接体；66、苗杯；67、不完全齿；68、吊杯挂轴；69、齿轮；70、大锥齿轮；71、小锥齿轮。
具体实施方式
[0025]如图1至图10所示，本实用新型所述的一种烟草小苗膜下移栽机，由机架系统(左侧储苗架2、座椅3、机架横梁4、驱动轮调节丝杆6、驱动轮7、机架纵梁8、支撑轮调节丝杆11、支撑轮12、中间储苗架22、右侧储苗架24)、动力传递系统(六方轴5、链轮一 25、链条一 27、链轮二 28、链条二 29、链轮三31、链条三32、链轮四33、链轮五34、链条四35)、开沟系统(开沟器9、开沟深度调节丝杆36、开沟宽度调节丝杆37)或挖穴系统(挖穴器30、挖穴深度限位杆38、挖穴器旋转轴39、挖穴齿64)、施药系统(储药箱23、颗粒药输送管40、直杆62、转轴63、调量杆49、施药器10,其中施药器10包括施药器外罩41、施药器内杆42、控制连杆45、拉绳44)、移栽系统(移栽转盘21、控制圆盘47、连杆触发杆46、圆盘连接板
一48、移栽圆盘20、移栽吊杯50、支撑架51、齿轮69、大锥齿轮70、小锥齿轮71、圆盘连接板
二52、苗杯66、不完全齿67)、浇水系统(水箱53、输水管54、浇水控制器19，其中浇水控制器19包括控制拉绳55、上固定板56、储水罐57、下固定板58、浇水控制开关59、三通连接体65)、喷除草剂系统(电动喷雾机1、喷雾罩14、除草剂药液输送管60、扇形喷头61)、覆膜系统(薄膜挂架13、薄膜整形器15、轮安装架16、覆土轮17、压膜轮18)组成。机架纵梁8的一端与机架横梁4的中间固定连接组成一个T形；机架横梁4前端设有悬挂连接板26，左端上部安装左侧储苗架2，右端上部安装右侧储苗架24，底部两侧分别安装2个驱动轮7和驱动轮调节丝杆6 ;机架纵梁8的上部从前向后依次安装了座椅3、移栽转盘21、中间储苗架22，机架纵梁8的下部从前向后依次安装开沟器9或挖穴器30、施药器10、移栽圆盘20、浇水控制器19、喷雾罩14、轮安装架16 ;支撑轮12通过支撑轮调节丝杆11和机架纵梁8连接。所述动力传递系统的动力源由拖拉机拖动的驱动轮7提供，驱动轮7的转轴上固装链轮四33，四个链轮二 28固装在六方轴5上，链轮三31固装在挖穴器30的转轴上，链轮一 25固装在储药箱23的转轴上，链轮五34固装在移栽圆盘20旋转轴上；链条三32将链轮四33与链轮二 28连接，将动力传递给六方轴5 ;链条二 29将链轮三31与链轮二 28连接，将动力传递给挖穴器3 0 ;链条一 27将链轮一 25与链轮二 28连接，将动力传递给储药箱23 ;链条四35将链轮五34与链轮二 28连接，将动力传递给移栽圆盘20旋转轴。开沟器9顶部装有开沟深度调节丝杆36，后部装有开沟宽度调节丝杆37 ;开沟深度调节丝杆36安装在机架纵梁8前端下部；当不需要开沟而需要挖穴时安装挖穴器30，挖穴器30上装有6个均布的挖穴齿64，挖穴器30相对驱动轮7逆转，挖穴器30装有控制挖穴深度的限位杆38，挖穴器旋转轴39安装在机架纵梁8前端下部，挖穴器30可围绕挖穴器旋转轴39摆动。储药箱23安装在右侧储苗架24上部侧面，施药器10安装在机架纵梁8下部开沟器9或挖穴器30之后，储药箱23与施药器10通过颗粒药输送管40连接，施药器10包括施药器外罩41、施药器内杆42、拉绳44、控制连杆45 ;施药器外罩41为圆管结构,施药器内杆42为圆锥结构且固连在机架纵梁8上,施药器外罩41罩在施药器内杆42外构成了一个环形空间用以暂存颗粒杀虫药43，控制连杆45安装在机架纵梁8下部施药器内杆42之后，施药器外罩41与控制连杆45通过拉绳44连接，控制连杆45通过转轴63与直杆62连接，直杆62固连在机架纵梁8上，控制连杆45的中间部位与转轴63相连，两端分别连有控制拉绳55和拉绳44 ;三个连杆触发杆46均布安装在控制圆盘47的边缘上，当控制圆盘47旋转时，连杆触发杆46能拨动控制连杆45使其绕转轴63转动；储药箱23底部装有可调节施药量的调量杆49。移栽圆盘20安装在机架纵梁8下部控制连杆45之后。3个移栽吊杯50分别安装在3个吊杯挂轴68中间，吊杯挂轴68水平固定且均布在两移栽圆盘20之间边缘，支撑架51安装在移栽圆盘20两侧的机架纵梁8上，移栽转盘21安装在支撑架51上。移栽圆盘20上均匀分布的3组不完全齿67，不完全齿67与齿轮69啮合，齿轮69套在小锥齿轮71上，小锥齿轮71与大锥齿轮70啮合，小锥齿轮71安装在支撑架51侧面，大锥齿轮70与移栽转盘21连接，带动移栽转盘21旋转。水箱53安装在拖拉机上，浇水控制器19安装在机架纵梁8下部移栽器20之后，浇水控制器19包括控制拉绳55、上固定板56、储水罐57、下固定板58、浇水控制开关59、三通连接体65。水箱53和上固定板56通过输水管54连接，下固定板58安装在机架纵梁8上，储水罐57为橡胶波纹管结构，上端与上固定板56连接，下端与三通连接体65的一侧端口连接，可以通过调节上固定板56位置来调整储水容积。三通连接体65的上端口与下固定板58连接，浇水控制开关59放置在三通连接体65内，浇水控制开关59与控制连杆45通过控制拉绳55连接，当控制圆盘47旋转时连杆触发杆46拨动控制连杆45绕转轴63转动致使一端下压，带动控制拉绳55提起浇水控制开关59，使三通连接体65下端口打开，实现放水。电动喷雾机I安装在左侧储苗架2上部侧面，喷雾罩14安装在机架纵梁8下部浇水控制器19之后，2个喷雾罩14成V型排列，喷雾罩14内安装扇形喷头61，电动喷雾机I和扇形喷头56通过除草剂药液输送管60连接。覆膜安装架16安装在机架纵梁8末端，覆膜安装架16上从前向后分别安装薄膜挂架13、薄膜整形器15、覆土轮17、压膜轮18。本实用新型具体工作过程:本实用新型烟草小苗膜下移栽机由拖拉机悬挂带动作业，由2人进行操作，I人负责驾 驶拖拉机，I人负责投放烟苗。在拖拉机的拖动下，驱动轮7将动力通过链条和链轮分别传递给挖穴器30、储药箱23、移栽圆盘20，依此实现开沟或挖穴、施药、烟苗移栽、烟苗浇水、喷洒除草剂、覆膜的功能，具体步骤如下:第一步:开沟或挖穴(开沟或挖穴可根据实际农机选择)通过拖拉机拖拽力的作用开沟器9在烟垄顶部开出一道沟，开沟深度通过开沟深度调节丝杆36调节，也可通过驱动轮调节丝杆6、支撑轮调节丝杆11来调节；开沟宽度通过开沟宽度调节丝杆37来调节。在拖拉机的拖动下，驱动轮7通过链条三32将动力传递给六方轴5，再通过链条二29将动力传递给挖穴器30，挖穴器30相对于驱动轮7逆转，同时能围绕挖穴器旋转轴39摆动，挖穴器30向下摆动接触烟垄时进行挖穴作业，挖穴器30向上摆动时完成挖穴作业，穴距通过控制挖穴器30摆动频率实现，挖穴深度通过挖穴深度限位杆38来控制。第二步:施药通过链条一 27将动力传递给链轮一 25，链轮一 25的转动带动储药箱23内的颗粒杀虫药43通过颗粒药输送管40输送到施药器10内，当连杆触发杆46带动控制连杆45运动时，拉绳44带动施药器外罩42上提，颗粒杀虫药43落入烟垄沟或穴内并成环形分布。当控制圆盘47旋转时，连杆触发杆46拨动控制连杆45绕转轴63转动拉绳44上拉施药器外罩41，使颗粒杀虫药43落下，完成施药工作，当控制圆盘47继续旋转时，连杆触发杆46不断均匀拨动控制连杆45，实现不断间歇地给烟苗施药。第三步:移栽左侧储苗架2、中间储苗架22、右侧储苗架24储存成盘的烟苗。链条四35将动力传递给链轮五34，链轮五34带动移栽圆盘20转动，移栽圆盘20上的不完全齿67与齿轮69啮合，带动小锥齿轮71、大锥齿轮70旋转，从而带动移栽转盘21旋转。操作者取下中间储苗架22的烟苗投入到旋转的移栽转盘21的苗杯66内，当苗杯66转到对正下方移栽吊杯50时烟苗落入移栽吊杯50中。移栽圆盘20带动移栽吊杯50转动，当移栽吊杯50到达最低位置时打开将烟苗移栽入沟或穴中。第四步:浇水水箱53中的水通过输水管54被输送到储水罐57中，当控制圆盘47旋转时连杆触发杆46拨动控制连杆45绕转轴63转动致使一端下压，带动控制拉绳55提起浇水控制开关59，使三通连接体65下端口打开，实现浇水。第五步:喷洒除草剂电动喷雾机I电源由拖拉机提供，电动喷雾机I通过除草剂输药管60与扇形喷头61连接，打开电动喷雾机电源开关即可进行喷除草剂作业。2个扇形喷头61成V形排列可覆盖整个烟垄。第六步:覆膜薄膜安装在薄膜挂架13上，然后由薄膜整形器15将薄膜整成近似烟垄的形状，接着由压膜轮18将薄膜边缘压于烟垄底部，最后由覆土轮17将烟垄底部土壤压在薄膜边缘。有益效果:本实用新型一种烟草小苗膜下移栽机可实现开沟或挖穴、施药、烟苗移栽、烟苗浇水、喷洒除草剂、覆膜多项功能，其解决了小烟苗膜下移栽一直未能实现机械化的难题，可极大地解放劳动力，降低劳动强度、降低烟草生产成本，只需2 3人操作即可完成普通手工作业20人左右的工作量。
权利要求1.一种烟草小苗膜下移栽机,包括机架系统、动力传递系统、开沟或挖穴系统、施药系统、移栽系统、浇水系统、除草剂喷洒系统、覆膜系统；开沟或挖穴系统设有开沟器或挖穴器；施药系统设有储药箱、施药器；移栽系统设有移栽转盘、移栽圆盘；浇水系统设有浇水控制器；喷除草剂系统设有电动喷雾机、除草剂喷洒部件；机架系统设有机架横梁和机架纵梁，其特征在于:所述机架纵梁与机架横梁的中间固定连接组成一个T形，机架横梁两侧分别设有左、右储苗架，左储苗架上安装所述电动喷雾机，电动喷雾机连接除草剂喷洒部件；右储苗架上安装所述储药箱，储药箱既与动力传递系统相连，又与所述施药器相连；所述机架纵梁的上面从前向后依次安装座椅、移栽转盘、中储苗架，机架纵梁下面从前向后依次安装开沟器或挖穴器、施药器、移栽圆盘、浇水控制器、除草剂喷洒部件、覆膜系统；动力传递系统设有驱动轮和用于传递动力的六方轴、链条、链轮，所述链条和链轮分别与挖穴器、储药箱、移栽圆盘相连接，依次实现开沟或挖穴、施药、移栽、浇水、喷除草剂、覆膜六道工序。
2.根据权利要求书I所述的一种烟草小苗膜下移栽机，其特征在于:所述机架系统前部设有2个驱动轮，后部设有2个支撑轮，驱动轮和支撑轮上均设有用以调节机架高度的调节丝杆。
3.根据权利要求书I所述的一种烟草小苗膜下移栽机，其特征在于:所述储药箱底部设有与药粒接触的链轮和用于调节漏药量的调量杆。
4.根据权利要求书I所述的一种烟草小苗膜下移栽机，其特征在于:所述施药器由施药器内杆、施药器外罩、控制连杆和拉绳组成，施药器内杆为锥形，施药器外罩为圆管形，施药器外罩自由套在施药器内杆上组成了一个环形的储药空间，拉绳一端连接在施药器外罩上，一端连接在控制连杆上，施药器外罩可沿施药器内杆上下滑动。
5.根据权利要求书4所述的一种烟草小苗膜下移栽机，其特征在于:所述控制连杆通过转轴、立杆连接在机架纵梁上，控制连杆可绕转轴旋转，控制连杆的一端通过拉绳与施药器外罩相连，另一端通过控制拉绳与浇水控制开关相连。
6.根据权利要求书·I所述的一种烟草小苗膜下移栽机，其特征在于:所述移栽系统设有控制圆盘、两个移栽圆盘，两个移栽圆盘边缘连接η个均布、水平的吊杯挂轴，吊杯悬挂在吊杯挂轴中间，吊杯闭合后底部形状与烟苗营养土基形状一致。
7.根据权利要求书6所述的一种烟草小苗膜下移栽机，其特征在于:所述控制圆盘与移栽圆盘同轴同步匀速旋转，控制圆盘的边缘上设有均布的η个连杆触发杆，当控制圆盘旋转时连杆触发杆可拨动控制连杆转动，连杆触发杆与吊杯的数量相同。
8.根据权利要求书I所述的一种烟草小苗膜下移栽机，其特征在于:所述浇水控制器设有储水罐、浇水控制开关和控制拉绳，储水罐两端设有上固定板和下固定板，通过改变上、下固定板的距离来设定储水罐的容积；浇水控制开关经控制拉绳与控制连杆相连，浇水控制开关通过控制拉绳的提拉和释放实现浇水控制开关的收缩和恢复。
9.根据权利要求书I所述的一种烟草小苗膜下移栽机，其特征在于:所述除草剂喷洒部分，采用两个扇形喷头进行喷洒；扇形喷头外安装喷雾罩，两个喷头成V形分布。
专利摘要本实用新型公开了一种烟草小苗膜下移栽机，包括机架系统、动力传递系统、开沟或挖穴系统、施药系统、移栽系统、浇水系统、喷除草剂系统，覆膜系统，通过动力传递系统将动力传递给挖穴器、储药箱、移栽圆盘，依此实现开沟或挖穴、施药、烟苗移栽、烟苗浇水、喷洒除草剂、覆膜功能六道工序，可大大降低劳动强度，提高小苗膜下移栽覆膜的生产效率。其解决了小烟苗膜下移栽一直未能实现机械化的难题，可极大的解放劳动力，降低劳动强度、降低烟草生产成本，只需2～3人操作即可完成普通手工作业20人左右的工作量。
文档编号A01G25/09GK203120439SQ2013200490
公开日2013年8月14日 申请日期2013年1月17日 优先权日2013年1月17日
发明者苏建东, 刘广玉, 周志洁, 张教侠, 朱兆江, 邵逸群, 黄进光, 冯超, 吴开成, 杨举田, 陈秀斋, 王芝堂, 裴军, 李乃会, 李联玉, 温亮, 刘勇, 乔善军, 刘红, 于文明, 孟凡超, 田雷, 邰磊 申请人:山东临沂烟草有限公司, 山东华盛农业药械有限责任公司