专利名称：棉花收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种棉花收获机。
背景技术：
我国做为一个棉花生产大国，国内使用的采棉机主要依赖美国进口，而美国仅有的两家采棉机生产厂家的产能完全满足不了我国对采棉机的要求，这也造成进口设备价格虚高。另一方面，进口的采棉机无论在使用成本还是维护成本都比较高，其频繁使用的清洗液和润滑脂都为美国进口，摘锭等易损件也全依赖进口。由于进口采棉机并非专为中国客户所定制，其宽窄行距也不能很好的适用我国的高产棉的种植模式。近年来国内在棉花收获机械化上有了进步，也取得了一些成绩，像一种梳齿式采棉机，一般主要包括采摘台、输送装置、预清理装置和储棉拖车，其工作原理是利用采摘台上的采棉装置将棉花梳脱下来，利用输送装置将采摘的棉花输送到预清理装置，再将清理后的籽棉输送到储棉拖车里。梳齿式采棉机在采摘的工作过程中，限于其梳齿式的采摘原理，会将棉叶、棉短果枝、棉壳等一起采摘下来，致使采摘的棉花含杂率偏高，要达到轧花厂的要求，就需要加大后续的清花力度，不仅清理难度大，而且势必会增加后续清理的难度。进而不但降低了棉花等级,还增加棉花加工环节的作业成本。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种采净率比较高的棉花收获机。
·[0007]本实用新型采用以下技术方案:一种棉花收获机，包括自走式底盘、设置在该自走式底盘前端的采棉头和设置在自走式底盘上面的储棉箱，以及把籽棉从采棉头输送到储棉箱的输送装置，所述采棉头包括前端的分禾器和位于分禾器后侧的采棉箱，其中在采棉箱上前后各设有一套采摘滚筒，且后采摘滚筒规格小于前采摘滚筒，同时后采摘滚筒轴线低于前采摘滚筒；匹配两采摘滚筒，各对应设有用于刷落采摘滚筒摘锭上籽棉的刷辊。从以上方案可以看出，通过两组采摘滚筒的合理配置，对棉花进行一次采摘后再进行附加采摘，提高采净率。另一方面，据此一定程度上可以减轻前面的采摘滚筒的负担，提闻其使用寿命，且减少对棉叶、棉枝等的破坏，而减少含杂率。上述棉花收获机，在所述分禾器下设有用于感应地面高低的仿形机构，并在该仿形机构上设有电子反馈单元，通过机载的逻辑控制单元输出控制采棉头的升降量；对应地，采棉头通过转轴连接于所述自走式底盘前端，并通过受控于所述逻辑控制单元的升降机构实现升降。从而，可以通过闭环控制有效地调整采棉头处于一种合适的采摘状态，提高采摘率，并减少采摘头与地面的直接冲击，减少故障风险。上述棉花收获机，在所述采棉箱内介于所述刷辊与对应于其下面的落棉区间设有用于检测棉花是否拥堵的压力传感器，相应地，在落棉区出口处设有清理门，以在产生拥堵时进行清理。能够通过检测避免产生恶性的拥堵，提前发现拥堵风险。优选地，上述棉花收获机，所述落棉区的前下侧设有出风口，并在出风口出风方向设有输棉管道至所述采棉箱，而构成所述输送装置。利用风力输送，重杂物被留下，能够起到初步的排杂效果。上述棉花收获机，所述采棉头有2飞个，而在所述自走式底盘前侧阵列有装配孔，用于定量调整采棉头的间距。从而可以根据棉花行距进行调整，并且由于国内棉花行距差别不大，这种调整对后续设备的处理基本上不会产生负面影响。上述棉花收获机，所述储棉箱为网笼式储棉箱。这种结构，在籽棉采用风力输送时，吹出的籽棉中的一些轻杂质，可以直接被气流从网孔中带出，进一步减少含杂率。上述棉花收获机，由于棉花属于比较疏松的物质，为此，所述储棉箱前上端设有用于压实籽棉堆的摆架机构，以减少卸棉的次数，提高生产效率。上述棉花收获机，为有利于卸料，所述储棉箱底部设有从前到后的卸料链耙，以卸棉。进而，上述棉花收获机，为有利于卸料，所述储棉箱为升降式储棉箱，可以把储棉箱提升到一定高度，从而有利于把籽棉转载。上述棉花收获机，其动力部分由车载液压站提供，且液压站由位于车底的发动机提供动力，减少火灾风险的同时，降低自走式底盘的重心，提高棉地运行条件下的稳定性。
下面结合说明书附图来具体阐明一下本实用新型，使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，其中:图1为依据本实用新型的一种棉花收获机整体机械的侧视图。图2为棉花收获机整体机械布置图。图3为本实用新型实例中采棉头结构俯视图。图4为采棉头结构侧视图。图中:1、采棉头，la、分禾器，lb、脱棉盘，lc、前采摘滚筒，IcU毛刷，le、采摘头齿轮箱，If、后采摘滚筒，lg、清洗液管接口，lh、润滑油管接口，lj、电子线路接口，lm、轮式悬挂架，In、定位滑轮，lp、仿形机构浮动端，lq、电子反馈单元，2、悬挂横梁，3、驾驶室，3a、多功能彩色显示屏，4、输棉管道，5、清洗液箱，6、储棉箱，6a、卸棉门，6b、输送链，6c、输送链轮，6d、棉花压实装置，7、导轨，8、液压油缸，9、车架，10、定量马达，11、驱动轮组，12、传动轴组，13、液压变速箱，14、双向变量柱塞泵，15、单向双联齿轮泵，16、三轴分动箱，17、发动机，18、转向轮组，19、风机，20、采棉头定量马达，21、双向变量柱塞泵。
具体实施方式
参照说明书附图1和图2的棉花收获机，采用自走式底盘，在图中对应有驾驶室3、车架9、安装在车架上的驱动轮组11和转向轮组18，以及相应的发动机17。在图2中，悬挂于车架9下的发动机17，通过车架9隔离发动机与籽棉的直接接触，避免火灾风险。[0027]发动机17输出动力除通过张紧系统带动风机19用于输送籽棉外，再直接传到三轴分动箱16，三轴分动箱16为多输出轴齿轮箱，将动力分成三路，一路传给第一个双向变量柱塞泵14，带动定量马达10，再由变速齿轮箱通过传动轴组12传到驱动轮组11，供车辆行走。再一路传给第二个双向变量柱塞泵21，带动采棉头定量马达20，经过采摘头齿轮箱Ie驱动整个采棉头I的运转。第三路传给单向双联齿轮泵15，单向双联齿轮泵15中其中一个泵带动了棉花压实装置6d、卸棉门6a开合、输送链轮6c运转带动输送链6b卸棉、液压油缸8顺导轨7升降储棉箱6、采棉头I高度调整、转向轮组18调整行驶方向；另一个泵用于车辆行走的液压离合以及变速箱的润滑。车辆的行驶状态和采棉状态显示在多功能彩色显示屏3a上。采棉头I配置有多个，每个采棉头I配置有一对分禾器la。采棉头I的数量作为出厂规格，根据具体使用情况，配合采用的种植设备，在一次播种时可以种植棉花的行数和购买者的经济能力，选择一次采摘2或3或4或5或6行棉花的收获机。进而每台棉花收获机对应可以并排安装2飞个采棉头I,根据所种植的棉花品种，采用的种植机械以及土地肥沃程度，所能达到并选择的最优化种植行距，每个采棉头之间的距离可以根据已种植的棉花行距进行定量调节，那么为了实现定量调节，安装采棉头的横梁上阵列有装配孔，通过装配孔的选择实现采棉头I间距的调整。在一些实施例中，可以在横梁上开一个长条孔，可以做到无级调整，然后通过螺栓压紧。应当理解，国内行距差别大多是在厘米级，甚至是毫米级，因而，采棉头I的调整对后续设备，如储棉箱的影响基本上没有，管道的弹性，以及分段式的活性连接就将移动的这段间距调整的距离消化掉了。采棉头I入口前方为一对分禾器la，分禾器Ia下有仿形机构的感应地面高低的浮动端并接有电子反馈单元，收获机车载单片机、控制器或者PLC，进行整体的控制，在这里，主要反馈控制采棉头I的高低。那么采棉头I应具有一个上下或者至少是绕水平轴线摆动的自由度，然后通过如液压装置来实现上下 调整或者摆动，通过所述电子反馈单元实现闭环的调整，从而与棉田地形地貌相适配。如后一种方式，采棉头的安装端可以采用犁铧的升降结构形式，采用铰链结构和摆动结构相结合的方式实现。在一些实现中，如仿形机构反馈信号给PLC，由PLC再输出信号控制采棉头升降，其升降结构类似铲车的前铲升降结构，由两个油缸伸缩，让与采棉头连接的连接架绕轴旋转升降。如图3所示，采棉头I的箱体中安装有两组采摘滚筒，也就是前采摘滚筒Ic和后采摘滚筒If，从图中可以看出，两者规格有差异，后者小于前者，且轴线配置后者稍低。优选地，前采摘滚筒有16根按预定轨道旋转的摘锭座管，每根摘锭座管安装有可自转的20个摘锭，后采摘滚筒有12根按预定轨道旋转的摘锭座管，每根摘锭座管安装有可自转的18个摘锭。由于采摘滚筒属于已知的设备，再次不再赘述，仅进行一个简单说明，摘锭座管跟随滚筒而实现公转，其自身自传，带动摘锭实现所谓的自传，这样可以把籽棉缠绕下来。每组采摘滚筒偏后方都安装有一组脱棉盘，即前采摘滚筒20个，后采摘滚筒18个脱棉盘与每排摘锭相对应，脱棉盘下边缘没有间隙地轻靠在摘锭上边缘进行脱棉，在脱棉盘后侧，安装有清洗摘锭的毛刷ld，用来清洗脱下棉花之后的摘锭，箱体内还配有润滑摘锭的输油管道和清洗毛刷Id和摘锭的输送清洗液管道，图中能看到相应的管接口。靠近脱棉盘一侧箱体为储存落棉区，其下前方有风口，进行送风输棉，匹配上述风机19，脱棉盘与落棉区之间有检测棉花是否堵住的压力感应器，落棉区出口处接带有清理门、伸缩式的输棉管道。箱体上端为提供摘锭和脱棉盘运动的采摘头齿轮箱Ie和动力输入轴，在采摘头齿轮箱Ie下有监测摘锭座管公转速度的监测器，上端还固定有用于与机架连接的轮式悬挂架。采棉头I后方有定位采头的滑轮、清洗液管接口 lg、润滑油管接口 Ih和电子线路接口 lj。采棉头I与机架通过一个与机架铰接的横梁滑动连接起来，横梁下还有升降油缸与机架相连。驾驶室3固定在机架前上方，驾驶室3内有行驶所用的多功能方向盘、空调、左右制动踏板、加速旋钮、换挡器等，并配有显示机器状态的多功能彩色显示器3a，多功能彩色显示器3a下方有控制采摘头运转开关、采摘头升降开关、清洗液大小控制开关、润滑液开关、风机开关、储棉箱升降开关、卸棉开关等。在驾驶室3后面，机架上为清洗液箱5，清洗液箱5后为储棉箱6，储棉箱为网笼式，通过底端分别固定在机架前后的两个液压油缸可以上下移动，移动过程中靠固定在机架前后的四根导轨立柱导向定位，储棉箱6—侧有靠液压作用可上下开合的卸棉门，棉箱底有两条输送链，从卸棉门对面底部固定的链轮一直贯穿到卸棉门最上端的链轮。储棉箱6内的前上端安装有可以上下摆动的棉花压实装置。安装处上方留有进棉口，与输棉管道出口相对。机架下方从前到后悬挂有驱动轮组、传动轴组、液压变速箱、定量马达、单向双联齿轮泵、双向变量柱塞泵、三轴分动箱、风机、发动机、转向轮组等。驾驶室后侧的机架两侧分别固定有柴油箱、液压油箱和润滑脂箱。
·[0042]参照说明书附图3和图4，棉花收获机在田间工作时，位于分禾器下方的仿形机构浮动端Ip通过感应地面的高低，将信号提供给电子反馈单元lq，再释放信号让采棉头I上下调整到一个合适的高度，然后分禾器Ia将待采摘的棉花分开导入前采摘滚筒lc，由高速旋转的摘锭将棉花从棉枝上缠下，再由脱棉盘Ib将摘锭上的棉花脱掉，被脱掉棉花的摘锭再经过毛刷Id刷干净，有未被采摘过的棉棵会被后采摘滚筒If再进行一次采摘，随着收获机的前进和摘锭的公转，重复上述采棉动作，被脱掉的棉花落入落棉区，再借助风机19提供的风力，将棉花通过输棉管道4送入储棉箱6。网笼式的储棉箱6可以很好的将一些小杂质和灰尘等借助风力清除掉。棉花压实装置6d可在采摘过程中对棉花进行压实，以增加单次作业储棉量。当储棉箱6装满棉花之后，使用多功能彩色显示屏3a下的开关键，停止采摘工作，启动储棉箱升降液压油缸8，将储棉箱6升高到预定高度后，启动卸棉门油缸，卸棉门6a打开后，启动输送链6b，将棉花倒进运棉车内。卸完棉花后，停止输送链6b，再将卸棉门6a关闭，然后降下储棉箱6。棉花收获机可以继续进行棉花采摘作业了。
权利要求1.一种棉花收获机，包括自走式底盘、设置在该自走式底盘前端的采棉头和设置在自走式底盘上面的储棉箱，以及把籽棉从采棉头输送到储棉箱的输送装置，其特征在于，所述采棉头包括前端的分禾器和位于分禾器后侧的采棉箱，其中在采棉箱上前后各设有一套采摘滚筒，且后采摘滚筒规格小于前采摘滚筒，同时后采摘滚筒轴线低于前采摘滚筒；匹配两采摘滚筒，各对应设有用于刷落采摘滚筒摘钉上籽棉的刷辊。
2.根据权利要求1所述的棉花收获机，其特征在于，在所述分禾器下设有用于感应地面高低的仿形机构，并在该仿形机构上设有电子反馈单元，通过机载的逻辑控制单元输出控制采棉头的升降量；对应地，采棉头通过转轴连接于所述自走式底盘前端，并通过受控于所述逻辑控制单元的升降机构实现升降。
3.根据权利要求1或2所述的棉花收获机，其特征在于，在所述采棉箱内介于所述刷辊与对应于其下面的落棉区间设有用于检测棉花是否拥堵的压力传感器，相应地，在落棉区出口处设有清理门，以在产生拥堵时进行 清理。
4.根据权利要求3所述的棉花收获机，其特征在于，所述落棉区的前下侧设有出风口，并在出风口出风方向设有输棉管道至所述采棉箱，而构成所述输送装置。
5.根据权利要求1所述的棉花收获机，其特征在于，所述采棉头有2飞个，而在所述自走式底盘前侧阵列有装配孔，用于定量调整采棉头的间距。
6.根据权利要求1所述的棉花收获机，其特征在于，所述储棉箱为网笼式储棉箱。
7.根据权利要求1或6所述的棉花收获机，其特征在于，所述储棉箱前上端设有用于压实籽棉堆的摆架机构。
8.根据权利要求7所述的棉花收获机，其特征在于，所述储棉箱底部设有从前到后的卸料链耙，以卸棉。
9.根据权利要求7所述的棉花收获机，其特征在于，所述储棉箱为升降式储棉箱。
10.根据权利要求1所述的棉花收获机，其特征在于，其动力部分由车载液压站提供，且液压站由位于车底的发动机提供动力。
专利摘要本实用新型公开了一种棉花收获机，包括自走式底盘、设置在该自走式底盘前端的采棉头和设置在自走式底盘上面的储棉箱，以及把籽棉从采棉头输送到储棉箱的输送装置，所述采棉头包括前端的分禾器和位于分禾器后侧的采棉箱，其中在采棉箱上前后各设有一套采摘滚筒，且后采摘滚筒规格小于前采摘滚筒，同时后采摘滚筒轴线低于前采摘滚筒；匹配两采摘滚筒，各对应设有用于刷落采摘滚筒摘锭上籽棉的刷辊。依据本实用新型的收获机，其采净率比较高。
文档编号A01D46/16GK203120475SQ201320133509
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月22日 优先权日2013年3月22日
发明者王树全, 魏华, 宋允利, 王海龙, 刘伟, 宫玉龙 申请人:山东天鹅棉业机械股份有限公司