梳脱式青毛豆采摘的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种梳脱式青毛豆采摘机，该采摘机包括：梳脱齿刀滚筒、拨禾滚筒、豆荚输送机构和四杆机构；其中，梳脱齿刀滚筒包括阶梯轴，阶梯轴左右两侧分别固定连接于两个圆盘的中心位置，且两个圆盘之间通过U型板固定连接成一个整体，每个U型板上均设有梳脱板齿；梳脱板齿为上部具有刀齿的金属齿条，在相邻两刀齿的共同齿根部设有圆弧形孔。该梳脱式青毛豆采摘机，通过梳脱板齿的梳脱作用将毛豆从豆杆上收割下来，模仿人的手指从豆杆上梳脱下豆荚的原理，对青毛豆的损伤小，收获效率高。
【专利说明】梳脱式青毛豆采摘机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及收割机领域，具体涉及一种梳脱式青毛豆采摘机。
【背景技术】
[0002]青毛豆是一种实用很广泛的小吃，但是由于青毛豆杆矮，结荚位置分散等原因，青毛豆的采摘比较困难，现在青毛豆的采摘基本由人工采摘完成。国内虽然已有机器进行豆荚的分离工作，但是没有专门的青毛豆采摘装置，并且采摘和分离流程的分开导致青毛豆的收获效率较低。目前，国内也引进了国外的收割与分离一体的采摘机，但是由于机器成本昂贵，并且体积庞大，不适合中小型生产，而难以大面积推广。
[0003]由于上述问题的存在，本发明人对现有的青毛豆采摘技术进行了研究和分析，以便研制出使用灵活、效率高、操作方便的梳脱式青毛豆采摘机。
实用新型内容
[0004]为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，结果发现，通过设置梳脱齿刀滚筒和拨禾滚筒，其中，梳脱齿刀滚筒和拨禾滚筒平行设置且二者之间留有间隔，拨禾滚筒在上，梳脱齿刀滚筒在下，二者旋转方向相反，拨禾滚筒将青毛豆的豆杆向梳脱齿刀滚筒方向拨倒，从而使得两个滚筒间夹着豆杆，梳脱齿刀滚筒上设有梳脱板齿，梳脱板齿为上部具有刀齿的金属齿条，在相邻两刀齿的共同齿根部设有圆弧形孔，梳脱板齿随着梳脱齿刀滚筒的旋转而旋转；通过四杆机构控制梳脱齿刀滚筒相对于地面的位置使其从下向上划过豆杆，将豆杆上的豆荚摘下，豆荚掉到梳脱齿刀滚筒下方的传送带上，运走储存，从而完成本实用新型。
[0005]本实用新型的目的在于提供以下方面:
[0006](I) 一种梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，该采摘机包括:梳脱齿刀滚筒2和其上方设置的拨禾滚筒I，梳脱齿刀滚筒2下方设置的豆荚输送机构3以及与梳脱齿刀滚筒2相连接的四杆机构4;
[0007]其中，梳脱齿刀滚筒2包括阶梯轴5，阶梯轴5左右两侧通过轴承分别固定连接于两个圆盘7的中心位置，且两个圆盘之间通过U型板8固定连接成一个整体，每个所述的U型板上均设有梳脱板齿6 ；
[0008]所述的梳脱板齿为上部具有刀齿6a的金属齿条,在相邻两刀齿的共同齿根部设有圆弧形孔6b。
[0009](2)根据上述(I)所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，梳脱板齿6固定在U型板8上，且刀齿向外。
[0010](3)根据上述(I)所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，采摘机的梳脱齿刀滚筒上设置有八个U型板8，且八个U型板8均匀分布于梳脱齿刀滚筒2的圆周上，八个梳脱板齿6均匀分布于梳脱齿刀滚筒2的圆周上。
[0011](4)根据上述(I)所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，U型板8与圆盘7的相对位置是可调节的，从而调节梳脱板齿6在竖直平面内的倾斜角度还可以带动梳脱板齿的刀齿向外伸出或向内收回。
[0012](5)根据上述(4)所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，圆盘上设有多个螺栓孔7a，U型板通过螺栓孔与圆盘角度可调地固定相连，改用不同位置的螺栓孔，使得U型板带动梳脱板齿的刀齿向外伸出或向内收回。
[0013](6)根据上述(I)所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，拨禾滚筒与梳脱齿刀滚筒平行设置，且二者之间留有空隙。
[0014](7)根据上述(I)所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，通过四杆机构6调整梳脱齿刀滚筒2与地面之间的距离。
[0015](8)根据上述(I)所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，拨禾滚筒I旋转，将青毛豆向梳脱齿刀滚筒2方向拨倒。
[0016]本实用新型提供的梳脱式青毛豆采摘机，通过板齿的梳脱作用将毛豆从豆杆上收割下来，模仿人的手指从豆杆上梳脱下豆荚的原理，对青毛豆的损伤小，收获效率高；
[0017]具体来说，本实用新型的有益效果在于:
[0018](I)梳脱板齿每个刀齿根部开设有圆弧形孔，采摘过程中青毛豆的豆杆嵌入该圆弧形孔，齿刀将豆杆上的豆荚摘掉，使得采摘效率更高，青毛豆的损失小；
[0019](2)通过四杆机构控制梳脱齿刀滚筒的位置，使得梳脱齿刀滚筒上的刀齿从豆杆的底部向上划过，保证了采摘的充分性，避免遗漏；
[0020](3)拨禾滚筒与梳脱齿刀滚筒旋向相反，将豆杆向梳脱齿刀滚筒方向拨倒，使得采摘更为方便，同时避免倒秧现象，也提高了采摘效率；
[0021](4)本实用新型提供的梳脱式青毛豆采摘机，结构简单，灵活方便，可以通过拖拉机带动前进，由柴油机提供动力，适合小规模、灵活的采摘，制作成本很低。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1示出根据本实用新型一种错优选实施方式的梳脱式青毛豆采摘机整体结构示意图；
[0023]图2示出根据本实用新型一种错优选实施方式的梳脱式青毛豆采摘机采摘过程示意图；
[0024]图3示出根据本实用新型一种错优选实施方式的梳脱式青毛豆梳脱齿刀滚筒结构示意图
[0025]图4示出根据本实用新型一种错优选实施方式的梳脱式青毛豆采摘机梳脱板齿结构示意图；
[0026]附图标号说明:
[0027]1-拨禾滚筒
[0028]2-梳脱齿刀滚筒
[0029]3-输送机构
[0030]4-四杆机构
[0031]5-阶梯轴
[0032]6-梳脱板齿[0033]6a_ 刀齿
[0034]6b-圆弧形孔
[0035]7-圆盘
[0036]7a-螺栓孔
[0037]8-U 型板
【具体实施方式】
[0038]下面通过附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。通着这些说明，本实用新型的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0039]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0040]在根据本实用新型的一个优选的实施方式中，如图1所示，提供梳脱式青毛豆采摘机，该采摘机包括:梳脱齿刀滚筒2和其上方设置的拨禾滚筒1，梳脱齿刀滚筒2下方设置的豆荚输送机构3以及与梳脱齿刀滚筒2相连接的四杆机构4。
[0041]在一个优选的实施方式中，如图3所示，梳脱齿刀滚筒2包括阶梯轴5，其中，阶梯轴5左右两侧通过轴承分别连接于两个圆盘7，且连接位置为圆盘7的中心，两个圆盘之间通过条状的U型板8固定连接成一个整体，每个U型板上均设有梳脱板齿6，且刀齿向外。
[0042]通过多个U型板的连接，两个圆盘成为一个整体结构，一同旋转并带动梳脱板齿6旋转，从而进行青毛豆的采摘工作；本实用新型中，在任意一个圆盘的外部中心位置设置有凸出的凸轮部分，用以与动力装置相连，从而带动圆盘转动。
[0043]在一个优选的实施方式中，如图4所示，梳脱板齿为上部具有刀齿6a的金属齿条，在相邻两刀齿的共同齿根部设有圆弧形孔6b，圆弧形孔与齿根处的外部空间相连通，留出豆杆进入的空间，更为方便地用刀齿采摘青毛豆。所述的圆弧形孔，为不封闭的孔，该孔与刀齿根部的外部空间相连通，如图4中所示，可以理解为齿根部的圆形缺口。
[0044]在一个优选的实施方式中，采摘机的梳脱齿刀滚筒上设置有八个U型板，且八个U型板均匀分布于梳脱齿刀滚筒2的圆周上，U型板上均设有梳脱板齿6，所以共有八个梳脱板齿6，且八个梳脱板齿均匀分布于梳脱齿刀滚筒2的圆周上。
[0045]在一个优选的实施方式中，U型板8与圆盘7的相对位置是可调节的，从而调节梳脱板齿6在竖直平面内的倾斜角度还可以带动梳脱板齿的刀齿向外伸出或向内收回，本实用新型中，圆盘上设有多个螺栓孔7a，U型板通过螺栓孔与圆盘角度可调地固定相连，改用不同位置的螺栓孔，使得U型板相对于圆盘的位置发生变化，带动梳脱板齿的刀齿向外伸出或向内收回。本实用新型中所述的竖直平面为垂直于梳脱齿刀滚筒中心线的平面。
[0046]本实用新型中的U型板为长条板状结构，上部设有连接固定梳脱板齿的结构，两侧与圆盘相固定连接，优选的选用螺栓连接，以方便于更换不同位置的螺栓孔，调节U型板与圆盘的相对位置，U型板的主要作用就是固结两侧的圆盘，和承接固定梳脱板齿，只要满足强度要求即可，具体的形状结构本实用新型中不作具体限制。
[0047]在一个优选的实施方式中，如图1所示，拨禾滚筒与梳脱齿刀滚筒平行设置，且留
有空隙。[0048]在一个优选的实施方式中，如图1和2所示，拨禾滚筒将豆杆向梳脱齿刀滚筒方向拨到，使豆杆夹在拨禾滚筒与梳脱齿刀滚筒之间，二者的旋转方向如图所示，随着整个采摘机的前进，前方未进行采摘的豆杆会被拨倒到梳脱齿刀滚筒上的梳脱板齿的刀齿间隙和圆弧形孔内进行采摘，采摘完成后，豆杆会慢慢脱离刀齿间隙，又有新的未采摘豆杆进入间隙进行米摘。
[0049]在一个优选的实施方式中，通过四杆机构6调整梳脱齿刀滚筒2与地面之间的距离，以确保刀齿从豆杆上最下面的豆荚开始向上采摘，避免遗漏，同时调整梳脱齿刀滚筒相对于拨禾滚筒的位置，以适应不同的豆杆情况以及采摘机的进给速度。
[0050]在一个优选的实施方式中，采摘下来的青毛豆落到梳脱齿刀滚筒2下方设置的豆荚输送机构上，通过输送机构运送至储存位置进行保存。
[0051]在一个优选的实施方式中，本实用新型的采摘机设置于拖拉机上，由拖拉机带动前进控制前进速度，并使用柴油机作为动力进行采摘作业。
[0052]本实用新型中，如图1所示，动力的主要传动方式为皮带传动，如拨禾滚筒通过皮带带动旋转，梳脱齿刀滚筒也是通过皮带带动旋转。
[0053]本实用新型提供的梳脱式青毛豆采摘机，通过板齿的梳脱作用将毛豆从豆杆上收割下来，模仿人的手指从豆杆上梳脱下豆荚的原理，对青毛豆的损伤小，收获效率高；
[0054]具体来说，本实用新型的有益效果在于:
[0055](I)梳脱板齿每个刀齿根部开设有圆弧形孔，采摘过程中青毛豆的豆杆嵌入该圆弧形孔，齿刀将豆杆上的豆荚摘掉，使得采摘效率更高，青毛豆的损失小；
[0056](2)通过四杆机构控制梳脱齿刀滚筒的位置，使得梳脱齿刀滚筒上的刀齿从豆杆的底部向上划过，保证了采摘的充分性，避免遗漏；
[0057](3)拨禾滚筒与梳脱齿刀滚筒旋向相反，将豆杆向梳脱齿刀滚筒方向拨倒，使得采摘更为方便，同时避免倒秧现象，也提高了采摘效率；
[0058](4)本实用新型提供的梳脱式青毛豆采摘机，结构简单，灵活方便，可以通过拖拉机带动前进，由柴油机提供动力，适合小规模、灵活的采摘，制作成本很低。
[0059]以上结合了优选的实施方式对本实用新型进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本实用新型进行多种替换和改进，这些均落入本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，该采摘机包括:梳脱齿刀滚筒(2)和其上方设置的拨禾滚筒(1)，梳脱齿刀滚筒(2)下方设置的豆荚输送机构(3)以及与梳脱齿刀滚筒(2)相连接的四杆机构(4); 其中，梳脱齿刀滚筒(2)包括阶梯轴(5)，阶梯轴(5)左右两侧通过轴承分别固定连接于两个圆盘(7)的中心位置，且两个圆盘之间通过U型板(8)固定连接成一个整体，每个所述的U型板上均设有梳脱板齿(6)； 所述的梳脱板齿为上部具有刀齿(6a)的金属齿条,在相邻两刀齿的共同齿根部设有圆弧形孔(6b)。
2.根据权利要求1所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，梳脱板齿(6)固定在U型板(8)上,且刀齿向外。
3.根据权利要求1所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，采摘机的梳脱齿刀滚筒上设置有八个U型板(8)，且八个U型板(8)均匀分布于梳脱齿刀滚筒(2)的圆周上，八个梳脱板齿(6)均匀分布于梳脱齿刀滚筒(2)的圆周上。
4.根据权利要求1所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，U型板(8)与圆盘(7)的相对位置是可调节的，从而调节梳脱板齿(6)在竖直平面内的倾斜角度，还可以带动梳脱板齿的刀齿向外伸出或向内收回。
5.根据权利要求4所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，圆盘上设有多个螺栓孔(7a)，U型板通过螺栓孔与圆盘角度可调地固定相连，改用不同位置的螺栓孔，使得U型板带动梳脱板齿的刀齿向外伸出或向内收回。
6.根据权利要求1所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，拨禾滚筒与梳脱齿刀滚筒平行设置，且两者之间留有空隙。
7.根据权利要求1所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，通过四杆机构(6)调整梳脱齿刀滚筒(2)与地面之间的距离。
8.根据权利要求1所述的梳脱式青毛豆采摘机，其特征在于，拨禾滚筒(I)旋转，将青毛豆向梳脱齿刀滚筒(2)方向拨倒。
【文档编号】A01D46/00GK203661613SQ201320825745
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月13日 优先权日:2013年12月13日
【发明者】张凯, 赵东, 魏富强, 曾翔, 孙振宇 申请人:北京林业大学