旱地陇式幼苗移栽的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种旱地陇式幼苗移栽机，其具有对幼苗栽植位置进行开沟以及在幼苗栽入所开的沟壑之后进行覆土的开沟覆土装置，该开沟覆土装置具有由镂腿、镂脚构成为一整体结构的镂腿式开沟器，在镂腿式开沟器的两侧对称的布置有铧式犁犁面；其优点在于，该地陇式幼苗移栽机是在旱地麦陇之间行走移栽的，由整地部件整好的大田表面上开沟挖坑，将幼苗分离成一钵一钵，并自动栽如坑内，同时从斜上方将土覆盖到移栽好的苗钵或苗根部上。
【专利说明】旱地陇式幼苗移栽机
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械【技术领域】，具体涉及一种旱地陇式幼苗移栽机，其主要适用于在麦陇之间行走移栽。
【背景技术】
[0002]中国是世界最大的蔬菜生产国，蔬菜产量占世界总产量的60%左右。改革开放以来，我国蔬菜生产发展迅猛，每年呈持续增长的势头，随着我国农业种植结构的调整和蔬菜出口量的逐年增加，许多地区都把蔬菜种植作为一项产业来发展，种植面积迅速扩大，蔬菜已成为我国农业仅次于粮食的第二重要农产品，蔬菜种植业也步成为发展我国农村经济的重要组成部分。
[0003]移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之一，栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观，长期以来，蔬菜生产一直是一项劳动密集型产业，劳动力成本占蔬菜生产成本的50%以上，目前，约有60 %蔬菜是采用育苗移 栽方式种植的，并且，移栽作业仍以人工为主，采用人工移栽，劳动强度大，作业效率低，难以实现大面积移栽，从而导致生产规模小，生产效益低下，制约了蔬菜生产的发展，所以实现移栽作业机械化已成为我国蔬菜种植迫切需要解决的问题。
[0004]我国最早出现的移栽机主要用于移栽棉花和甘薯，栽植机械的研究始于20世纪50年代末60年代初，最早出现的是棉花营养钵育苗移栽和甘薯秧苗栽植机的试验研究。20世纪70年代开始研制裸根苗移栽机械，主要用于甜菜移栽，80年代研制成半自动化蔬菜栽植机，同时也从国外引进了多种适合于移栽蔬菜烟叶甜菜等经济作物的移栽机械，但均因育苗技术落后，配套性能差，以及机具本身性能不稳定和生产率低等原因，都未得到推广使用，例如专利号为88109302.5，名称为蔬菜移栽机的文献，其开沟装置设计复杂，操作不便，容易出现故障，最主要的是不适应我国尤其是华北地区陇内套种作物的现状，如若前期不整地、不松土，该蔬菜移栽机将很难挖沟运行，进而后部的覆土装置也应用不上，此外，该公开的蔬菜移栽机作业面宽，远远大于陇内的间距，并且其只能栽种一行。
[0005]目前，国内常见的移栽机主要有以下几种形式:
I)钳夹式移栽机:这种移栽机结构简单，成本低，株距和栽植深度稳定，最大的优点是移栽平稳，种苗直立度较高，工作效率在较低速的情况下，可以保证不漏苗，在高速的情况下，由于是人工喂苗，工作效率大大下降，漏苗、缺苗率大大增加，这种移栽机的应用较少，有被淘汰的趋势。
[0006]2)链夹式移栽机:工作过程与钳夹式基本相同，性能与钳夹式移栽机相似，其优点是移栽稳定，但效率低，易漏苗、缺苗。
[0007]3)挠性圆盘式移栽机:这种移栽机是由人工或机械将秧苗放置到两片可以变形的挠性圆盘内，秧苗随圆盘转动，当达到垂直状态时进行栽植，由于不受秧夹数量的限制，它对株距的适应性较好,但圆盘寿命较短，栽植深度不稳定。
[0008]4)吊杯式移栽机:具有可以进行膜上打孔移栽的独特优点，而且秧苗在移栽过程中不受任何冲击，特别适合于根系不很发达而且易破的钵苗移栽，缺点是整地较为复杂，喂苗速度不能过高，否则漏栽率将增加，生产率较低。
[0009]5)导苗管式移栽机:这种移栽机有一个水平喂苗盘和一个垂直或倾斜的将钵苗送入开沟器的导苗管，秧苗在导苗管中的运动是自由的，不易伤苗，秧苗靠重力落到苗沟中，在调整导苗管倾角和增加扶苗装置的情况下，可以保证较好的秧苗直立度、株距均匀性和深度稳定性，且作业速度较高，缺点是结构比较复杂。
[0010]6)输送带式移栽机:带式移栽机由水平输送带和倾斜输送带组成，两带的运动速度不同，这种栽植机机构简单，但在工作可靠性方面需要进一步改进。
[0011]7)空气整根营养钵育苗移栽机:吉林工业大学孙廷琮等应用美国B.K.Huan9发明的空气整根育苗技术研究开发了空气整根营养钵育苗移栽系统，在此基础上研制了空气整根钵苗全自动移栽机，该机实现移栽全自动化，大大提高了移栽机作业效率，但该机成本、费用及农民的经济条件限制移栽机的推广。
【发明内容】
[0012]本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题而提供一种旱地陇式幼苗移栽机，其主要适用于在田间麦陇之间行走移栽，并且能够同时移栽至少一行。
[0013]本发明的技术方案是这样实现的:
旱地陇式幼苗移栽机，包括机架，安装在机架前端发动机和变速箱、设置在机架下部的车轮轴、安装在车轮轴两端的车轮以及设置在机架后端的机架扶手；在机架上承载有具有横向移箱机构的载苗台，在载苗台后侧具有供应幼苗的出苗口 ；以及设置在机架后部并与出苗口对应的移栽爪；具有对幼苗栽植位置进行开沟以及在幼苗栽入所开的沟壑之后进行覆土的开沟覆土装置，该开沟覆土装置具有由镂腿、镂脚构成为一整体结构的镂腿式开沟器，在镂腿式开沟器的两侧对称的布置有铧式犁犁面。
[0014]在所述镂腿式开沟器的后面设置有一敞口。
[0015]在机架的末端具有一横梁，所述的开沟覆土装置安装在该横梁上。
[0016]开沟覆土装置至少一个，优选的，在机架末端的横梁上安装有两个开沟覆土装置，移栽爪分别对应配合的设置在开沟覆土装置的后部，并与镂腿后面的敞口和出苗口对应安装。
[0017]在上述载苗台上设有从上向下垂直安装的幼苗挡杆，在该幼苗挡杆前面设置有挡刷。
[0018]在开沟覆土装置的后方安装有覆土镇压轮。
[0019]本发明的积极效果:具有的开沟覆土装置，其能够同时对幼苗栽植位置进行开沟以及对栽入沟壑之后的幼苗进行覆土，在镂腿式开沟器的两侧对称布置的铧式犁，运行时，镂腿式开沟器在中间开沟，同时布置在其两侧的铧式犁将两侧的土块或土垡切开，并引导上升至所述的前犁壁进行破碎，然后将破碎的土块或土垡经过后犁壁翻扣到下方位置，实现同时对幼苗进行覆土的目的，其性能可靠，易于操作使用，另外，该旱地陇式幼苗移栽机是在麦陇内或者其他农作物的陇内作业使用，替代了人工作业，提高了效率，降低了成本。
【专利附图】
【附图说明】[0020]图1为本发明的整机侧视结构图。
[0021]图2为本发明中具有开沟覆土装置的局部俯视结构图。
[0022]图3为本发明中镂腿式开沟器的立体图之一。
[0023]图4为本发明中镂腿式开沟器的立体图之二。
[0024]图5为本发明中铧式犁的立体图。
[0025]图6为本发明中横向移箱机构的结构图。
[0026]图7为本发明中幼苗托架的结构图。
[0027]图8为本发明中移栽爪的结构图。
[0028]图9为本发明中铧式犁犁体曲面工作时的结构示意图。
[0029]图中:
机架10，发动机11，变速箱12，车轮轴13，车轮14，机架扶手15，前轮传动箱16，横梁
17 ；
横向移箱机构20，圆锥齿轮轴21，圆锥齿轮21，齿轮23，螺旋轴24，滑块25，滑套26，移箱轴27，扭转弹簧28 ；
载苗台30，箱体31，箱架32，出苗口 33，挡刷34，凸出件35，侧板36，弹簧37 ；
移栽爪40,插植臂41,插植爪42,从动杆43,推杆44,回复弹簧45,凸轮曲柄机构46,摇臂47;
开沟覆土装置50;
镂腿式开沟器60，镂腿61，镂脚62，敞口 63;
铧式犁70，犁铧71，前犁壁72，后犁壁73，犁柱74，犁托75，犁壁支杆76，犁侧板77 ； 幼苗托架80，钩形侧板81，横板82，销83，幼苗挡杆84，长孔85，钩86。
【具体实施方式】
[0030]实施例:如图1-9所示,该旱地陇式幼苗移栽机包括机架10,安装在机架前端发动机11和变速箱12、设置在机架下部的车轮轴13、安装在车轮轴13两端的车轮14以及设置在机架后端的机架扶手15 ；
在机架10上承载有具有横向移箱机构20的载苗台30，在载苗台30后侧具有供应幼苗的出苗口 33 ；
以及设置在机架10后部并与出苗口 33对应的移栽爪40 ；
具有对幼苗栽植位置进行开沟以及在幼苗栽入所开的沟壑之后进行覆土的开沟覆土装置50，该开沟覆土装置具有由镂腿61、镂脚62构成为一整体结构的镂腿式开沟器60，在镂腿式开沟器60的两侧对称的布置有铧式犁70犁面。
[0031]具体地说，开沟覆土装置50包括切土、碎土和翻土的铧式犁犁体曲面(即铧式犁犁面)以及在铧式犁犁体曲面工作时推进的方向线与翻扣土垡时土垡落地的垂直轨迹线相交构成的垂直面，铧式犁犁体曲面沿着所述的垂直面镜像有另一个铧式犁犁体曲面，铧式犁犁体曲面与镜像的另一个铧式犁犁体曲面中间的前方位置设置有镂腿式开沟器60，该镂腿式开沟器与所述的翻扣土垡时土垡落地的垂直轨迹线相配合。
[0032]在所述镂腿式开沟器60的后面设置有一敞口 63。
[0033]在机架10的末端具有一横梁17，所述的开沟覆土装置50安装在该横梁17上。[0034]开沟覆土装置50至少一个。
[0035]在上述载苗台30上设有从上向下垂直安装的幼苗挡杆84，在该幼苗挡杆84前面设置有挡刷34。
[0036]在开沟覆土装置的后方安装有覆土镇压轮。
[0037]根据附图，做进一步具体的说明:
如图1所示，该旱地陇式幼苗移栽机包括机架10,安装在机架10前端发动机11和变速箱12、设置在机架下部的车轮轴13、安装在车轮轴两端的车轮14以及设置在机架后端的机架扶手15 ;在所述变速箱12左右两侧向的旋转筒的前端，设有向后下方倾斜的前轮传动箱16，在该前轮传动箱16的下端部，以轴支撑着作为车轮14的驱动。
[0038]在变速箱12的后部，安装有向后伸出的、具有内部传动轴的前传动架，该传动架与横向移箱机构20相配合，在前传动架后端设有移栽变速箱，内部装有传动轴的后传动架向后面伸出，该传动轴用于从移栽变速箱20向所述的移栽爪80传递动力。
[0039]如图1、图7所示，载苗台30主要用于承载幼苗，并与横向移箱机构20配合，完成送苗和分苗作业，其主要有箱体31、箱架32、出苗口 33和挡刷34组成，在横向移箱机构20作用下，使箱体横向移动，从而使幼苗移向出苗口 33，以配合插秧爪40有规律的取苗栽插。
[0040]如图6所不,横向移箱机构20,其动力从变速箱12输出以后与移箱的动力输入的圆锥齿轮轴21相连，实现动力的衔接。在移箱箱体内，圆锥齿轮轴21和圆锥齿轮22相连完成动力转向，动力从纵向变为横向转动，通过齿轮23，传递给螺旋轴24 ;螺旋轴24通过滑块25、滑套26、左回位拨叉、右回位拨叉和螺栓带动移箱轴进行横向往复移动，实现横向的送秧动力输出；同时通 过滑套26的往复移动，在螺旋轴24两头的回转轨道处，左、右回位拨叉分别与装在螺旋轴上的左、右主动拨叉相啮合，左、右主动拨叉拨动左、右回位拨叉摆过一定的角度，左、右回位拨叉通过螺栓带动移箱轴27转过一定角度，而移箱轴27与秧箱的纵向送秧装置相接，实现纵向送秧动力输出；当滑套26离开螺旋轴24两头回转轨道后，扭转弹簧28把左、右回位拨叉复位，与左、右主动拨叉分离，停止纵向送秧。
[0041]如图7所示，在载苗台30的后部，设有防止幼苗掉落的幼苗托架80，该幼苗托架80包括由钩形侧板81及连结在钩形侧板81后端之间的横板82构成的托架，该托架通过销83自由转动地装在载苗台的两侧的上部位置，在横板82的前面，装有琴弦形状的幼苗挡杆84，幼苗挡杆84之间以幼苗的宽度为间隔距离向下垂直安装，所述幼苗挡杆84的下部稍向前弯曲，其上部向后张出，从而形成一个上部的凹出空间。
[0042]从横板82上方向前伸出的突起上开有前后向的长孔85，螺栓通过上述长孔85将植设有毛状体的挡刷34固定起来，挡刷34柔性地挡住苗叶，使苗叶不至于从幼苗托架80的后方露出和掉落，并以免移栽爪40对露出苗叶的幼苗造成损伤。
[0043]由于幼苗挡杆84的上部向后方凹出，故在幼苗挡杆84的上部与挡刷34之间便形成了一个凹出空间。幼苗挡杆84与挡刷34之间的间隔距离，可通过改变螺栓在长孔85内的安装位置而任意调节。钩86上具有凹入部位，钩的上端部通过连结棒相连，所说的凹入部位与载苗台30的侧板36外侧伸出的凸出件35相配合，该钩86可自由转动地装于载苗台的侧板36上。托架和钩86之间安装有弹簧37，弹簧37迫使钩朝着上述凸出件35与凹入部位相互挂住的方向，从而使幼苗托架80上的幼苗挡杆84和挡刷34处于挡住载苗台30后端面的位置上。[0044]如图8所示，所述的移栽爪40包括插植臂41、设置在插植臂41上的插植爪42、安装在插植臂41内的从动杆43以及推杆44，在插植臂41内的从动杆43后部设置有回复弹簧45,在从动杆43的末端设有凸轮曲柄机构46,所述的插植臂41通过安装有的摇臂47控制插植爪42，内部的推杆44通过凸轮曲柄机构46的转动带动从动杆43进而控制推杆44的工作运行。
[0045]该移栽爪40设置在机架后部并与出苗口 33对应，其将来自出苗口 33的幼苗分离成个体苗并移栽到所开挖的沟壑内；
如图1、图2、图3、图4所示，开沟覆土装置50，其具有由镂腿61、镂脚62构成为一整体结构的镂腿式开沟器60，在镂腿式开沟器60的两侧对称的布置有铧式犁70，能够对幼苗栽植的位置进行开沟以及在幼苗栽入所开的沟壑之后进行覆土。
[0046]如图5所示，铧式犁70主要包括犁铧71、前犁壁72、后犁壁73、犁柱74、犁托75、犁壁支杆76和犁侧板77，铧式犁犁面有犁铧71、前犁壁72、后犁壁73构成，其中犁铧71，其主要用于切开土垡、引导土垡上升至前犁壁72，之后再上升至后犁壁73，前犁壁72主要用于破碎和翻扣土垡，后犁壁73主要用于翻扣前犁壁72已经破碎的土垡，犁柱74主要用于联结所述的横梁与犁体曲面，犁托75主要用于联结犁体曲面与犁柱74，犁侧板77主要用于平衡侧向力。
[0047]如图2、图3、图4所示，在所述镂腿式开沟器60的后面设置有一敞口 63，上述的移栽爪40从出苗口 33取出幼苗后，其运动轨迹通过该镂腿式开沟器60后面具有的敞口 63将幼苗移栽到下面所开的沟壑内。
[0048]如图2所示，在机架10的末端具有一横梁17，所述的开沟覆土装置50安装在该横梁17上。
[0049]开沟覆土装置50为两个，均安装在机架 末端具有的横梁17上。
[0050]在开沟覆土装置50的后方安装有镇压轮，其对移栽并覆土后的菜苗的左右两侧倾斜地向菜苗侧挤压，使菜苗能够更加稳固。
[0051]在整机的运行作业过程中，发动机11通过变速箱12和前轮传动箱16的驱动，带动车轮轴13和车轮14转动行走，并使开沟覆土装置50运行作业，同时发动机11通过变速箱12和横向移箱机构20的驱动，带动载苗台30上的幼苗向前移动传送至出苗口 33，发动机11通过移栽变速箱，向所述的移栽爪40传递动力，使其有规律的抓取出苗口 33的幼苗，
同时当整机行走时，镂腿式开沟器60在中间开沟，同时布置在其两侧的铧式犁70将两侧的土块或土垡切开，并引导上升至所述的前犁壁72进行破碎，然后将破碎的土块或土垡经过后犁壁73翻扣到下方位置，即镂腿式开沟器60下方镂脚62后面的位置，此时，移栽爪40将幼苗移栽到镂腿式开沟器60所开的沟壑内，其后面的铧式犁70正好将破碎的土块翻扣到所移栽的幼苗根部，实现同时开沟覆土的功能。
[0052]在载苗台30上的向出苗口 33移动的幼苗部分由幼苗挡杆84的下端支持着，苗叶部分则由挡刷34弹性地挡住，由于幼苗挡杆84的上部向后方弯曲，故对苗叶长得较多较大的苗来说，苗叶也不会被幼苗挡杆84过分地压向前方。又由于挡刷34的前后位置可以调节，故可根据幼苗的种类调整幼苗挡杆84和挡刷34间的距离，以防止最后排的苗叶与其前排的苗叶纠缠在一起。
[0053]本发明的优点在于，本移栽机是在旱地麦陇之间行走移栽的，由整地部件整好的大田表面上开沟挖坑,将幼苗分离成一钵一钵,并自动栽入坑内，同时从斜上方将土覆盖到移栽好的苗钵或苗根部上。
[0054]尽管已经参考优选实施例对本发明进行阐述，本领域技术人员应该理解，可以针对本发明进行不同的 修改和变形而不脱离本发明的范围。
【权利要求】
1.旱地陇式幼苗移栽机，包括机架(10)、安装在机架前端发动机(11)和变速箱(12)、设置在机架下部的车轮轴(13)、安装在车轮轴(13)两端的车轮(14)以及设置在机架后端的机架扶手(15)； 在机架(10 )上承载有具有横向移箱机构(20 )的载苗台(30 )，在载苗台(30 )后侧具有供应幼苗的出苗口(33)； 以及设置在机架(10)后部并与出苗口(33)对应的移栽爪(40)； 其特征在于: 具有对幼苗栽植位置进行开沟以及在幼苗栽入所开的沟壑之后进行覆土的开沟覆土装置(50)，该开沟覆土装置具有由镂腿(61)、镂脚(62)构成为一整体结构的镂腿式开沟器(60),在镂腿式开沟器(60)的两侧对称的布置有铧式犁(70)犁面。
2.根据权利要求1所述的旱地陇式幼苗移栽机，其特征在于:在所述镂腿式开沟器(60)的后面设置有一敞口(63)。
3.根据权利要求1所述的旱地陇式幼苗移栽机，其特征在于:在机架(10)的末端具有一横梁(17)，所述的开沟覆土装置(50)安装在该横梁(17)上。
4.根据权利要求3所述的旱地陇式幼苗移栽机，其特征在于:开沟覆土装置(50)至少一个。
5.根据权利要求1所述的旱地陇式幼苗移栽机，其特征在于:在上述载苗台(30)上设有从上向下垂直安装的幼苗挡杆(84)，在该幼苗挡杆(84)前面设置有挡刷(34)。
6.根据权利要求1所述的旱地陇式幼苗移栽机，其特征在于:在开沟覆土装置的后方安装有覆土镇压轮。
【文档编号】A01C11/02GK103875339SQ201410057758
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年2月20日 优先权日:2014年2月20日
【发明者】杨森涛 申请人:河南华生科能机电科技有限公司