一种自动钓鱼器及控制方法
【专利摘要】本发明公开一种自动钓鱼器及控制方法，自动钓鱼器包括上鱼检测模块、控制器和鱼线收放模块，上鱼检测模块包括鱼钩、原电池和信号放大单元，原电池的输出端接信号放大单元的输入端，信号放大单元接控制器，控制器控制鱼线收放；原电池包括电池正负极，负极包括金属弹片、活性金属坠和鱼线，鱼线包括导电鱼线和不导电鱼线；不导电鱼线套穿在活性金属坠中，不导电鱼线一端接鱼钩，另一端接金属弹片，金属弹片与活性金属坠用绝缘连接件连接，金属弹片发生形变后与活性金属坠相接触使导电鱼线、金属弹片、活性金属坠形成一条导电通路。本钓鱼器的上鱼检测方式比机械装置的报警方式可靠且耐用，只要形成闭环，无论多短时间都能形成触发，灵敏度高。
【专利说明】一种自动钓鱼器及控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及钓鱼器，更具体地，涉及一种自动钓鱼器及控制方法。
【背景技术】
[0002] 一般人们在钓鱼的过程中都使用传统的浮漂，仅有少数人使用钓鱼显示器，这二 者都需要再钓鱼过程中一直注视浮漂或显示器，来判断是否有鱼咬钩，但是稍不留神就容 易错失上钩的机会。使用传统浮漂的钓鱼者，在钓鱼过程通过浮漂来传递给钓鱼者鱼是否 上钩的信息，钓鱼者完全按照自己积累的经验和主观感觉手动调节浮漂的灵敏度，但通常 难以达到对浮漂精确的控制，所以造成大部分钓鱼者，尤其是年轻人由于经验的缺乏，很难 掌握调节浮漂的灵敏度的技巧。因此常常钓不到鱼或感觉不到钓鱼的乐趣。
[0003] 为了克服这种缺陷，现有大部分钓鱼装置都是机械装置的钓鱼器或者是只有电机 自动收线功能。
[0004] 如：在钓鱼器的鱼线绕线轮上加装一个与鱼线连接的多触点开关拉片，鱼上钩拉 动鱼线带动多出点开关拉片借以触动声控开关实现上鱼报警，上鱼收线采用的是机械方式 控制电机收线方式。这种钓鱼器具有多触点开关拉片使用寿命有限，灵敏度不高且不稳定 的不足。
[0005] 还有的钓鱼器通过在手持部分和浮漂部分添加调灵输入模块，该类钓鱼器的灵敏 度可调使钓鱼者可根据实际环境调节，更为灵活和友好，方案功能单一，只对上鱼信号的检 测、传输和提示做出了优化，并没有实现自动收线放线功能。
【发明内容】
[0006] 为了克服现有技术的不足，本发明首先提出一种自动钓鱼器，该钓鱼器的上鱼检 测方式采用原电池电压检测方式，完全不同于和机械装置或者传感器等检测方式，是一种 全新的、创造性的上鱼检测方式，误触发几率和使用寿命都获得了大幅的提高。
[0007] 本发明的又一目的是提出一种自动钓鱼器的控制方法。
[0008] 为了实现上述目的，本发明的技术方案为： 一种自动钓鱼器，包括上鱼检测模块、控制器和鱼线收放模块，上鱼检测模块包括鱼 钩、原电池和信号放大单元，原电池的输出端接信号放大单元的输入端，信号放大单元的输 出端接控制器，所述控制器控制鱼线收放模块进行鱼线的收放； 所述原电池包括电池正极和电池负极，所述原电池负极包括金属弹片、活性金属坠和 鱼线，所述鱼线包括导电鱼线和不导电鱼线；不导电鱼线套穿在活性金属坠中，不导电鱼线 一端接鱼钩，另一端接金属弹片，金属弹片与活性金属坠用绝缘连接件连接，金属弹片发生 形变后与活性金属坠相接触使导电鱼线、金属弹片、活性金属坠形成一条导电通路。
[0009] 本发明钓鱼器的上鱼检测方式采用的是原电池电压检测方式，不同于机械装置或 传感器等检测方式，其误触发几率和使用寿命都较高。
[0010] 原电池检测方式的工作原理为：鱼咬钩时鱼钩被拉拽，连接在鱼钩上的鱼线（不导 电）扯动了活性金属坠上部的金属弹片，金属弹片与活性金属坠触碰上，此时连接金属弹片 的鱼线(导电)与活性金属坠形成一条畅通的导体。活性金属坠与原电池正极在弱酸性水中 形成原电池，电子e-由活性金属坠负极向正极流动使得连接两级的导线之间形成一个弱 小的电势差，该电势差由信号放大电路放大后形成上鱼信号。在本发明中不导电鱼线是指 普通鱼线，不能导电的鱼线。
[0011] 在一种优选的方案中，所述电池正极由惰性导电物质碳或惰性导电体构成。
[0012] 在一种优选的方案中，所述活性金属为铝A1、锌Zn、铁Fe、锡Sn、铅Pb或上述金属 元素的合成物质。
[0013] 活性金属（Al、Zn、Fe、Sn、Pb)构成原电池负极，惰性导电物质碳（C、Ag)构成原电 池正极，电解质则为自然界的弱酸性水，由导线将正负级连接形成闭合回路，如此构成一个 简易的原电池。自然界的水可以作为电解是因为自然界中绝大部分水资源都是弱酸性水 质，水中都含有Na+、C1_、H+、0H_、C032_以及其他微量元素，总体水质的PH值均会低于7呈现 弱酸性。
[0014] 在含有Na+、Cl' H+、OH' CO广的弱酸性电解质溶液中，负极Pb发生氧化反应失去 电子形成Pb2+，电子向正极导电体碳棒游离形成电流，也就在两级导线间形成了微小的电势 差，这个电势差经过具有高直流电压增益的放大模块放大后就形成了上鱼信号。化学反应 方程式如下： ※负极：Pb-2f==Pbh (氧化反应、失去电子） ※正极：2H++2丨=H2丨（还原反应、得到电子） ^离子方程式：Pb+2H+== H2 f +Pb2+ (析氢腐蚀) 在金属活动顺序表中（钾K〉钙Ca〉钠 Na〉镁Mg〉铝A1〉锌Zn〉铁Fe〉锡Sn〉铅Pb〉 (氢H)〉铜Cu〉汞Hg〉银kg)钼Pt〉金Au)，排在氢H元素之前的金属理论上都可以作为原 电池的负极，与碳棒构成原电池。但是由于在铝A1元素之前的金属元素活动性太过活泼， 与电解液反应迅速且剧烈，因此在实际应用是不适合作为原电池负极的。
[0015] 在一种优选的方案中，所述鱼线收放模块包括电动机和鱼线绕线轮；所述控制器 的输出端接电动机，电动机接鱼线绕线轮。
[0016] 在一种优选的方案中，所述鱼线收放模块还包括鱼线长度测量单元，鱼线长度测 量单元的输出端接控制器。
[0017] 设定好鱼线的长度(含设定的收放线鱼线长度值Tl、T2)，控制器根据设定的鱼线 长度，对电机进行控制，实现鱼线收放动作中鱼线长度的控制。用户可设置收线或者放线的 鱼线长度值，钓鱼器收到鱼线长度值后，在之后的自动收线或者放线过程中将按照该长度 值进行鱼线的下放和回收。
[0018] 在一种优选的方案中，所述自动钓鱼器还包括用于指示的警报装置，警报装置的 输入端接控制器；所述警报装置为LED灯和/或蜂鸣器。
[0019] 控制器接收到来自信号放大模块送来的上鱼信号后立即作出响应：发出报警指示 即上鱼指示灯（LED灯）亮起、蜂鸣器长鸣直到鱼线收线完毕；收线时，以最大转速启动电机 收紧鱼线，收线长度依据自动收线长度设置值。
[0020] 在一种优选的方案中，所述自动钓鱼器还包括无线控制模块，无线控制模块接控 制器，用户通过无线控制模块远程对自动钓鱼器进行监控。用户通过移动终端(手机）上自 带的无线连接模块连接到钓鱼器上的无线控制模块，实现远程无线控制电机的启停以达到 鱼线收放控制。
[0021] 在一种优选的方案中，所述信号放大模块为低功耗双运算放大器LM258。对原电 池产生的电势差做信号放大也是一项关键技术，低功耗双运算放大器LM258最大的特点是 直流电压增益能达到100dB、超低供电电流需求一500uA以及输出电压0V到（Vcc - 1. 5V) 的宽浮动范围。该芯片的这些特性使得钓鱼器可以将检测到的微弱的电势差放大成为CPU 能够响应并作出处理的信号。
[0022] 一种自动钓鱼器的控制方法，包括以下步骤： 51.控制器控制电动机带动鱼线绕线轮转动，放鱼线至设定值T1 ； 52.判断上鱼检测模块是否检测到上鱼信号，当检测到上鱼信号时则将上鱼信号放大， 跳转至步骤S3，否则继续步骤S2 ； 53.将放大后的上鱼信号发送至控制器，控制器控制电动机，电动机带动鱼线绕线轮转 动，拉回鱼线至设定值T2，设定值T1 >设定值T2 ； 所述上鱼检测模块是通过原电池的方式检测上鱼信号，所述原电池包括原电池正极和 原电池负极，所述原电池负极包括金属弹片、活性金属坠和鱼线，所述鱼线包括导电鱼线和 不导电鱼线；不导电鱼线套穿在活性金属坠中，不导电鱼线一端接鱼钩，另一端接金属弹 片，金属弹片与活性金属坠用绝缘连接件连接，金属弹片发生形变后与活性金属坠相接触 使导电鱼线、金属弹片、活性金属坠形成一条导电通路。
[0023] 鱼线收放的长度由鱼线长度测量单元进行测量监控，并将获取的监控信号发送至 控制器。
[0024] 在一种优选的方案中，还在钓鱼器上设置无线控制模块，用户通过无线控制方法 对钓鱼器进行远程控制，该远程控制包括设定鱼线收放的长度，控制电动机的启停。
[0025] 在实际使用过程中，无线控制模块为蓝牙模块或WIFI模块，在使用WIFI模块各自 动钓鱼器分配有不同的IP地址或MAC地址，移动终端设备发送的命令通过标识不同的IP 地址或MAC地址来发送到对应的自动钓鱼器。
[0026] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的钓鱼器的上鱼检测方式采用的 是原电池电压检测方式，不同于机械装置或传感器等检测方式，其检测方式灵敏度高，只要 原电池回路闭环即触发，电子以光速移动迅速形成电流及电势差，产生报警信息。所以这种 检测方式要比机械装置的报警方式可靠且耐用，只要形成闭环，无论多短时间都能形成触 发，灵敏度也高，而电子以光速移动决定了报警是没有延迟的，其误触发几率和使用寿命都 较高。鱼线长度测量单元能够对鱼线长度实时监测并形成数据，控制器根据鱼线长度数据 以及控制命令(含设定的收放线鱼线长度值）对电机进行控制，实现鱼线收放动作中鱼线长 度的控制。用户可设置收线或者放线的鱼线长度值，钓鱼器收到鱼线长度值后，在之后的自 动收线或者放线过程中将按照该长度值进行鱼线的下放和回收。
【专利附图】
【附图说明】
[0027] 图1是本发明钓鱼器的示意图。
[0028] 图2是采用本发明的结构示意图。
[0029] 图3是本发明钓鱼器的上鱼检测模块的结构示意图。
[0030] 图4是本发明中原电池负极结构示意图。
【具体实施方式】
[0031] 下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的实施方式并不限于此。
[0032] 如图1，一种自动钓鱼器，包括上鱼检测模块、控制器和鱼线收放模块，其中控制器 和鱼线收放模块位于手持部分A处，上鱼检测模块位于浮漂部分B下方。
[0033] 如图2、3中，101-金属弹片、102-活性金属坠、103-导电鱼线、104-不导电鱼线、 105-绝缘连接件、106-绝缘单向球阀、107-鱼钩、108-原电池正极导线、109-原电池正极碳 棒(石墨)、110-电解质溶液(含NaCl、HC1、H20)。
[0034] 如图2，上鱼检测模块包括鱼钩107、原电池和信号放大单元（图中未示出），原电池 的输出端接信号放大单元的输入端，原电池包括原电池正极和原电池负极，原电池负极包 括金属弹片101、活性金属坠 102和鱼线，原电池负极结构示意图如图4，鱼线包括导电鱼线 103和不导电鱼线104 ;不导电鱼线104套穿在活性金属坠 102中，不导电鱼线104 -端接 鱼钩107，另一端接金属弹片101，金属弹片101与活性金属坠 102用绝缘连接件105连接， 金属弹片101发生形变后与活性金属坠 102相接触使金属弹片101、活性金属坠 102、导电 鱼线103形成一条导电通路。由于鱼钩107 -般是金属的，为了防止鱼钩107与活性金属 坠 102接触，在不导电鱼线104通过绝缘单向球阀106接鱼钩107。
[0035] 信号放大单元的输出端接控制器；控制器控制鱼线收放模块进行鱼线的收放； 上述导电鱼线103是指内含导电金属的鱼线，导电金属可以为铜等金属，不导电鱼线 104是指普通的鱼线，即不能导电的鱼线。
[0036] 在本实施例中，上述活性金属采用活动金属铅作为原电池负极，惰性导电物质碳 作为电池正极。电解质则为自然界的弱酸性水，由导线将正负级连接形成闭合回路，如此构 成一个简易的原电池。自然界的水可以作为电解是因为自然界中绝大部分水资源都是弱酸 性水质，水中都含有Na+、Cl_、H+、0H_、C032_以及其他微量元素，总体水质的PH值均会低于7 呈现弱酸性。
[0037] 在含有Na+、Cl' H+、OH' CO广的弱酸性电解质溶液中，负极Pb发生氧化反应失去 电子形成Pb2+，电子向正极导电体碳棒游离形成电流，也就在两级导线间形成了微小的电势 差，这个电势差经过具有高直流电压增益的放大模块放大后就形成了上鱼信号。化学反应 方程式如下： ※负极：Pb-2f==Pbh (氧化反应、失去电子） ※正极：2H++2丨=H2丨（还原反应、得到电子） ^离子方程式：Pb+2H+== H2 f +Pb2+ (析氢腐蚀) 事实上，在金属活动顺序表中（钾K〉钙Ca〉钠 Na〉镁Mg〉铝A1〉锌Zn〉铁Fe〉锡Sn〉 铅Pb〉（氢H)〉铜Cu〉汞Hg〉银kg)钼Pt〉金Au)，排在氢H元素之前的金属理论上都可以 作为原电池的负极，与碳棒构成原电池。但是由于在铝A1元素之前的金属元素活动性太过 活泼，与电解液反应迅速且剧烈，因此在实际应用是不适合作为原电池负极的。
[0038] 原电池形成了电压信号，该电压信号较小，为此，采用信号放大单元对该信号进行 放大。在本实施例中，信号放大单元采用的信号放大芯片是ST公司（www. st. com)的低功 耗双运算放大器LM258。该芯片最大的特点是直流电压增益能达到100dB、超低供电电流需 求一500uA以及输出电压0V到（Vcc - 1.5V)的宽浮动范围。芯片的这些特性使得钓鱼器 可以将检测到的微弱的电势差放大成为控制器能够响应并作出处理的信号。
[0039] 如图3，鱼线收放模块包括电动机、鱼线绕线轮用于测量鱼线长度的鱼线长度测量 单元（图中未示出）；所述控制器的输出端接电动机，电动机接鱼线绕线轮和其中上鱼检测 部分的信号放大单元的输出端接控制器，控制器的输出端接电动机，电动机接鱼线绕线轮， 鱼线长度测量单元的输出端接控制器。
[0040] 在实际使用过程中，设定好鱼线的长度(含设定的收放线鱼线长度值)，控制器根 据设定的鱼线长度，对电机进行控制，实现鱼线收放动作中鱼线长度的控制。用户可设置收 线或者放线的鱼线长度值，钓鱼器收到鱼线长度值后，在之后的自动收线或者放线过程中 将按照该长度值进行鱼线的下放和回收。
[0041] 当控制器接收到来自信号放大单元送来的上鱼信号后立即作出响应：并发出报警 指示即上鱼指示灯（LED灯）亮起、蜂鸣器长鸣直到鱼线收线完毕；收线时，以最大转速启动 电机收紧鱼线，收线长度依据自动收线长度设置值。
[0042] 在实际使用过程中，用户还可通过移动终端(手机）上自带的无线连接模块连接到 无线控制模块，用户可通过该无线控制模块控制电机的启停以达到鱼线收放控制。
[0043] 本发明的钓鱼器的工作过程具体为： a、启动初始化 手动调节绕线轮设定好初始鱼线长度，之后打开钓鱼器上的电源开关即上结构示意图 中A部分的电源开关，设备上电启动，启动后会将当前鱼线长度作为默认初始长度，长度值 设定为0cm，指示灯由全亮变为全灭以及蜂鸣器发出"嘀"的声音，持续时间两秒后系统初始 化完成，此时无线控制模块的指示灯为常亮即表示无线控制模块启动完成且尚无设备与之 连接。
[0044] b、无线终端连接配对 在钓鱼器绕线轮10米距离以内，打开手机蓝牙功能，搜寻名为"Fishing device"的设 备并与之形成对接，无线控制模块指示灯由常亮变为2秒间隔的闪烁表示手机终端与钓鱼 器连接成功。
[0045] c、参数设置 打开手机中软件名为"Fishing device client"的程序,在程序界面中初始时所有按 钮只有"状态查询"按钮是激活的，其余均为灰色即非激活状态，点击"状态查询"后钓鱼器 会返回钓鱼器的各种状态参数，其中一项参数"电机状态"，若显示为"忙碌"则该软件其他 按钮就会是灰色，为被屏蔽状态无法点击，只有在查询后电机状态显示为"空闲"后，其他按 钮才会被激活。
[0046] 所有按钮被激活后，点击"校准"按钮，则会命令钓鱼器重校准，即将当前鱼线长度 设为长度0，然后在"鱼线长度"栏中输入鱼线长度值如100，单位默认为厘米（CM)，然后点 击"长度设置"按钮，此时会将鱼线放线长度锁定为100厘米，以后每次自动放线长度就会 锁定为100 (如中途手动放线，则实际放线长度为100厘米加上手动放线的长度)。然后在 "自动收线长度"栏中设置上鱼后电机带动鱼线绕线轮自动收线的长度，该值小于等于100 厘米，点击"收线长度设置"按钮即可。然后在"电机转速设置"栏中选择电机转速级别为 "低速"，点击"转速设置"按钮，此时电机的转速锁定为低速转动收放线。然后设置蜂鸣器 "声音"大小，在"报警音量"栏中拖动滑块" "调节音量大小或者静音，点击"音量设置"完 成音量锁定。上述的参数均会在设置后无线上传给钓鱼器实时生效，未设置的参数将沿用 上次设置的值。
[0047] d、下放鱼线 参数设置完成后点击"按设定值下放鱼线"按钮，之后界面除了"停止"按钮其余所有 按钮均被屏蔽，为非激活状态无法使用，此时电机开始转动下放鱼线，鱼线长度传感器不断 检测鱼线长度并反馈长度信息给控制器，控制器通过与设置长度值进行比较然后决定电机 是继续工作还是停止工作。当鱼线下放完成后，钓鱼器会主动返送一个电机停止工作的状 态信息，手机程序收到该状态信息后会主动将除"停止"按钮外所有按钮激活。按设定值下 放鱼线完成后如需继续放线只需点击"放线"按钮即可，此时的放线长度会自动检测并添加 到放线长度值中，如继续放线20厘米，则此时放线长度被修正为120厘米，该参数在状态栏 可查。
[0048] e、上鱼检测 形成上鱼信号使用的原理是化学领域中的原电池原理。
[0049] 原电池：通过化学反应(在正负极发生不同的氧化还原反应）使闭合电路中产生电 子流，从而产生电流及电势差。其中在负极发生氧化反应失去电子，正极发生还原反应得到 电子。
[0050] 鱼咬钩时鱼钩被拉拽，连接在鱼钩上的鱼线（不含铜丝）扯动了铅坠上部的金属弹 片，金属弹片与铅坠触碰上，此时连接金属弹片的鱼线(含铜丝）与铅坠形成一条畅通的导 体。铅坠与上结构图B部分中所示原电池正极碳棒在弱酸性水中形成原电池，电子e_由铅 坠（Pb)负极向碳棒正极流动使得连接两级的导线之间形成一个弱小的电势差，该电势差由 信号放大电路放大后形成上鱼信号。
[0051] f、上鱼收线 控制器接收到来自放大电路送来的上鱼信号后立即作出响应：发出报警指示即上鱼指 示灯亮起、蜂鸣器长鸣直到鱼线收线完毕；无线方式返送上鱼信号以及钓鱼器状态信息至 手机程序；以最大转速启动电机收紧鱼线，收线长度依据自动收线长度设置值。此时手机程 序在收到上鱼信息后，手机软件此时状态栏上的上鱼状态显示为红色并伴随持续5秒"嘀" 的声音，此外软件所有按钮被屏蔽锁住，除"停止"按钮，收线完毕电机停止转动后，钓鱼器 返送状态信息给手机软件，软件所有按钮被激活。如需继续收线，点击"收线"按钮，收线过 程中检测到收线的长度等于状态栏中"放线长度值"时停止收线，"收线"按钮被屏蔽。至此 一次远程自动钓鱼完成。
[0052] 在本实施方式中，钓鱼器上的无线控制方式为蓝牙，可以用手机短信方式替换蓝 牙通信方式进行无线控制。蓝牙无线控制的距离为10米，而手机短信方式无线控制的距离 要远大于蓝牙方式，只要有手机通信信号即可。但是成本就大大提高，需要给钓鱼器插装移 动运营商的SIM卡。
[0053] 无线控制模式还可以用公共频段的无线电模块实现，这种方式手持端就不能用常 见的智能手机完成了控制信令的发送了，就需要特制的手持模块与钓鱼器的无线电模块完 成对接与通信。
[0054] 当使用蓝牙方式进行无线连接时，是一对一连接方式，1个手机只能控制1个钓鱼 器。通过改变无线模块可以实现1部手持终端同时控制多个钓鱼器。
[0055] 如利用手机短信方式向不同号码的钓鱼器发送控制信息可以实现1对多的控制； 也可以将钓鱼器蓝牙模块改为WIFI模块，然后将手机与多个钓鱼器组成一个小型局域网， 设备被分配了不同IP地址或MAC地址，手机软件发送的命令通过标识不同的IP地址或MAC 地址发送到指定的设备。
[0056] 1、关于利用原电池原理实现上鱼检测； 现有技术大部分采用的是鱼上钩后拉动鱼线触发机械装置实现上鱼报警或收线。还有 采用检测浮漂位移的方式来实现上鱼检测。
[0057] 本发明采用的方式是鱼上钩后拉动鱼线使导线与铅坠连接上，原电池原先的开环 回路形成闭环回路产生电势差，经过信号放大形成上鱼信号来完成上鱼检测，该方案的可 靠性与使用寿命大大提高。
[0058] 2、关于实现钓具的远程监控和无线控制； 现有技术只实现了上鱼无线报警，没有实现钓鱼整个过程中对钓具的无线监控和控 制。
[0059] 本发明不仅实现了上鱼无线报警功能，更重要的是实现了通过手机软件远程控制 鱼线收放，报警等功能。只需要手机安装钓鱼专用的控制软件即可，无需特定的手持控制 端。手机无线模块与钓鱼器无线模块完成对接即可相互通信，进行钓具状态信息上报，控制 信令下发，完全实现了钓鱼过程中无人驻守即可对钓具进行远程监控和无线控制的目的。
[0060] 3、关于鱼线收放的长度可控 现有技术中没有实现鱼线在收放过程中进行数据化的控制（即对鱼线收放的长度定 值，然后由CPU控制电机收或放指定长度值的鱼线)，更没有实现收放鱼线时，远程控制鱼线 长度值。
[0061] 本发明的鱼线收放功能模块中带有鱼线长度测量模块，能够对鱼线长度实时监测 并形成数据，CPU根据鱼线长度数据以及控制命令(含设定的收放线鱼线长度值）对电机进 行控制，实现鱼线收放动作中鱼线长度的控制。手机软件可以远程设置收线或者放线的鱼 线长度值，钓鱼器收到手机软件下发鱼线长度值后，在之后的自动收线或者放线过程中将 按照该长度值进行鱼线的下放和回收。
[0062] 1、上鱼检测可靠、灵敏度高、上鱼报警无延迟 原电池原理的检测方式灵敏度高，只要原电池回路闭环即触发，电子以光速移动迅速 形成电流及电势差，产生报警信息。所以这种检测方式要比机械装置的报警方式可靠且耐 用，只要形成闭环，无论多段时间都能形成触发，灵敏度也高，而电子以光速移动决定了报 警是没有延迟的。
[0063] 2、丰富了钓鱼乐趣，改善了钓鱼环境 通过无线控制技术实现了 1个人远程可以控制多根鱼竿的可能，一个人的注意力不再 需要长时间的高度集中，大大减轻了钓鱼者体力和精力的消耗，同时也使钓鱼者的钓鱼环 境由户外变为室内成为可能，钓鱼的乐趣从此不再受天气的阻挠。不仅如此，上鱼检测现在 为水中电信号检测，所有渔具也就无需浮漂，适用白天和晚上同时作业。
[0064] 3、可实现渔船全自动化钓鱼作业 此发明适合咸水和淡水，通过手机软件或其他控制终端设置，可以通过配置参数方式 实现全自动化钓鱼作业，以减少出海或江河船钓的人工成本，并提高渔业作业的效率，为鱼 民带来直接的经济效益。
[0065] 以上所述的本发明的实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发 明的精神原则之内所作出的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护 范围之内。
【权利要求】
1. 一种自动钓鱼器，包括上鱼检测模块、控制器和鱼线收放模块，其特征在于，所述上 鱼检测模块包括鱼钩、原电池和信号放大单元，原电池的输出端接信号放大单元的输入端， 信号放大单元的输出端接控制器，所述控制器控制鱼线收放模块进行鱼线的收放； 所述原电池包括电池正极和电池负极，所述原电池负极包括金属弹片、活性金属坠和 鱼线，所述鱼线包括导电鱼线和不导电鱼线；不导电鱼线套穿在活性金属坠中，不导电鱼线 一端接鱼钩，另一端接金属弹片，金属弹片与活性金属坠用绝缘连接件连接，金属弹片发生 形变后与活性金属坠相接触使导电鱼线、金属弹片、活性金属坠形成一条导电通路。
2.根据权利要求1所述的自动钓鱼器，其特征在于，所述电池正极由惰性导电物质碳 或惰性导电体构成。
3.根据权利要求1或2所述的自动钓鱼器，其特征在于，所述活性金属为铝A1、锌Zn、 铁Fe、锡Sn、铅Pb或上述金属元素的合成物质。
4.根据权利要求3所述的自动钓鱼器，其特征在于，所述所述鱼线收放模块包括电动 机和鱼线绕线轮；所述控制器接电动机，电动机接鱼线绕线轮。
5.根据权利要求4所述的自动钓鱼器，其特征在于，所述鱼线收放模块还包括鱼线长 度测量单元，鱼线长度测量单元的输出端接控制器。
6.根据权利要求1至5任一项所述的自动钓鱼器，其特征在于，所述自动钓鱼器还包括 用于指示的警报装置，警报装置的输入端接控制器。
7.根据权利要求6所述的自动钓鱼器，其特征在于，所述警报装置为LED灯和/或蜂鸣 器。
8.根据权利要求6所述的自动钓鱼器，其特征在于，所述自动钓鱼器还包括无线控制 模块，无线控制模块接控制器，用户通过无线控制模块远程对自动钓鱼器进行监控。
9. 一种自动钓鱼器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
51.控制器控制电动机带动鱼线绕线轮转动，放鱼线至设定值T1 ；
52.判断上鱼检测模块是否检测到上鱼信号，当检测到上鱼信号时则将上鱼信号放大， 跳转至步骤S3，否则继续步骤S2 ；
53.将放大后的上鱼信号发送至控制器，控制器控制电动机，电动机带动鱼线绕线轮转 动，拉回鱼线至设定值T2; 所述上鱼检测模块是通过原电池的方式检测上鱼信号，所述原电池包括原电池正极和 原电池负极，所述原电池负极包括金属弹片、活性金属坠和鱼线，所述鱼线包括导电鱼线和 不导电鱼线；不导电鱼线套穿在活性金属坠中，不导电鱼线一端接鱼钩，另一端接金属弹 片，金属弹片与活性金属坠用绝缘连接件连接，金属弹片发生形变后与活性金属坠相接触 使导电鱼线、金属弹片、活性金属坠形成一条导电通路；鱼线收放的长度由鱼线长度测量单 元进行测量监控，并将获取的监控信号发送至控制器。
10.根据权利要求9所述的自动钓鱼器的控制方法，其特征在于还在钓鱼器上设置无 线控制模块，用户通过无线控制方法对钓鱼器进行远程控制，该远程控制包括设定鱼线收 放的长度，控制电动机的启停。
【文档编号】A01K93/02GK104206367SQ201410416637
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月22日 优先权日:2014年8月22日
【发明者】石晶, 梁辉 申请人:广州杰赛科技股份有限公司