一种大棚栽培番茄采摘机械装置驱动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种大棚栽培番茄采摘机械装置驱动机构，本实用新型包括前轮驱动电机、后轮驱动电机、前轮驱动主动齿轮、前轮驱动从动齿轮、后轮驱动主动齿轮、后轮驱动从动齿轮、右前轮、右后轮、底板、传送带，前轮右驱动轴固定支座、前轮左驱动轴固定支座、后轮右驱动轴固定支座、后轮左驱动轴固定支座、左前轮和左后轮；本实用新型驱动部分由前后两驱动电机带动，可以实现前进、后退和灵活转弯；用履带增大了轮子与地面的接触面，又增大了与地面的粗糙度，便于驱动而不易陷入泥土中。
【专利说明】 一种大棚栽培番茄采摘机械装置驱动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业、园艺番茄等蔬果采摘机械，具体涉及大棚栽培番茄采摘机械装置驱动机构。
【背景技术】
[0002]为了实现大棚番茄实时采摘，要求采摘机械装置驱动机构能在规定的垄间在人工控制下独立运行而不发生干涉、倾翻，驱动机构既要能直线前进，又要能在适当位置转弯运行，轮子与地面要有足够的接触面积而不至于陷入泥土中。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，提出了一种大棚栽培番茄采摘机械装置驱动机构。
[0004]一种大棚栽培番茄采摘机械装置驱动机构包括前轮驱动电机、后轮驱动电机、前轮驱动主动齿轮、前轮驱动从动齿轮、后轮驱动主动齿轮、后轮驱动从动齿轮、右前轮、右后轮、底板、传送带，前轮右驱动轴固定支座、前轮左驱动轴固定支座、后轮右驱动轴固定支座、后轮左驱动轴固定支座、左如轮和左后轮；
[0005]前轮左、右驱动轴固定支座、和后轮左、右驱动轴固定支座、分别固定于底板下底面的的四个角上，前轮驱动电机固定于前轮左驱动轴固定支座上，前轮驱动主动齿轮安装于前轮驱动电机的输出轴上；前轮驱动从动齿轮与前轮驱动主动齿轮相互啮合，并安装于前轮左驱动轴固定支座上，左前轮与前轮驱动从动齿轮连接，左后轮通过轴承设置在后轮左驱动轴固定支座上；后轮驱动电机固定于后轮右驱动轴固定支座上，后轮驱动主动齿轮安装于后轮驱动电机的输出轴上，后轮驱动从动齿轮与后轮驱动主动齿轮啮合，后轮驱动从动齿轮安装于后轮右驱动轴固定支座上，右后轮与后轮驱动从动齿轮连接，右前轮通过轴承设置在前轮右驱动轴固定支座上；左前轮通过传送带带动左后轮，右后轮通过传送带带动右前轮。
[0006]本实用新型与技术背景相比，具有的有益效果是:
[0007]I)驱动部分由前后两驱动电机带动，可以实现前进、后退和灵活转弯；
[0008]2)用履带增大了轮子与地面的接触面，又增大了与地面的粗糙度，便于驱动而不易陷入泥土中。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施对本实用新型做进一步说明。
[0011]如图1所示，一种大棚栽培番茄采摘机械装置驱动机构包括前轮驱动电机1、后轮驱动电机2、前轮驱动主动齿轮3、前轮驱动从动齿轮4、后轮驱动主动齿轮5、后轮驱动从动齿轮6、右前轮7、右后轮8、底板9、传送带10，前轮右驱动轴固定支座11、前轮左驱动轴固定支座12、后轮右驱动轴固定支座13、后轮左驱动轴固定支座14、左前轮15和左后轮16 ；
[0012]前轮左、右驱动轴固定支座11、12和后轮左、右驱动轴固定支座13、14分别固定于底板9下底面的的四个角上，前轮驱动电机I固定于前轮左驱动轴固定支座12上，前轮驱动主动齿轮3安装于前轮驱动电机I的输出轴上；前轮驱动从动齿轮4与前轮驱动主动齿轮3相互啮合，并安装于前轮左驱动轴固定支座12上，左前轮15与前轮驱动从动齿轮4连接，左后轮16通过轴承设直在后轮左驱动轴固定支座14上；后轮驱动电机2固定于后轮右驱动轴固定支座13上，后轮驱动主动齿轮5安装于后轮驱动电机2的输出轴上，后轮驱动从动齿轮6与后轮驱动主动齿轮5啮合，后轮驱动从动齿轮6安装于后轮右驱动轴固定支座15上,右后轮8与后轮驱动从动齿轮6连接,右前轮7通过轴承设置在前轮右驱动轴固定支座11上；左前轮15通过传送带10带动左后轮16，右后轮7通过传送带带动右前轮8。
【权利要求】
1.一种大棚栽培番茄采摘机械装置驱动机构，包括前轮驱动电机、后轮驱动电机、前轮驱动主动齿轮、前轮驱动从动齿轮、后轮驱动主动齿轮、后轮驱动从动齿轮、右前轮、右后轮、底板、传送带，前轮右驱动轴固定支座、前轮左驱动轴固定支座、后轮右驱动轴固定支座、后轮左驱动轴固定支座、左如轮和左后轮； 其特征在于:前轮左、右驱动轴固定支座、和后轮左、右驱动轴固定支座、分别固定于底板下底面的的四个角上，前轮驱动电机固定于前轮左驱动轴固定支座上，前轮驱动主动齿轮安装于前轮驱动电机的输出轴上；前轮驱动从动齿轮与前轮驱动主动齿轮相互啮合，并安装于前轮左驱动轴固定支座上，左前轮与前轮驱动从动齿轮连接，左后轮通过轴承设置在后轮左驱动轴固定支座上；后轮驱动电机固定于后轮右驱动轴固定支座上，后轮驱动王动齿轮安装于后轮驱动电机的输出轴上，后轮驱动从动齿轮与后轮驱动主动齿轮啮合，后轮驱动从动齿轮安装于后轮右驱动轴固定支座上，右后轮与后轮驱动从动齿轮连接，右前轮通过轴承设置在前轮右驱动轴固定支座上；左前轮通过传送带带动左后轮，右后轮通过传送带带动右前轮。
【文档编号】A01D46/24GK203761873SQ201420069771
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2014年2月18日
【发明者】楼建忠, 沈樟高, 沈政, 王萌, 李兴 申请人:浙江机电职业技术学院