一种犬类训练器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种犬类训练器，包括信号发射器和至少一个信号接收器，所述信号发射器其内部包括控制信号发送的发送控制单元、用于发送信号的信号发送单元、电源管理单元、按键开关、编码开关。所述信号发射器中发送控制单元的主控芯片U1为8051系列单片机，并与电源管理单元、按键开关、编码开关、信号发送单元相连，通过按键开关与编码开关触发电信号传送至主控芯片U1，并根据不同的信号处理成不同的指令发送到信号接收器进而控制信号接收器做出电击、震动、发声等动作；与现有技术相比，本实用新型具有功耗低、信号不易被干扰等优点。
【专利说明】一种犬类训练器
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种遥控装置，特别是一种犬类训练器。
【背景技术】
[0002] 随着人们生活水平提高，越来越多的人都选择以宠物作为陪伴，而工作和生活压 力的增大也使很多人希望通过与宠物的接触来释放压力和调剂生活，但是这些日益增多 的宠物带来了狗吠叫嘈音扰人问题，其中，宠物粪便的处理也日显突出，而宠物训练器的出 现，使一般的使用者能够通过宠物训练器，对自己所养的宠物进行一定的训练，达到一定的 训练效果，但现有模拟调制训练器设计较为简单，耗电比较严重，没有完全关机，及射频功 耗大，这种输入方式还很容易受其它电波同频干扰导致误动作，存在着很多小问题。 实用新型内容
[0003] 有鉴于此，有必要设计一种具有多功能、功耗较低而且能够使用设定的频率控制 训练器作出动作的宠物训练器。
[0004] 为解决上述问题，本实用新型提供一种犬类训练器，包括信号发射器和至少一个 信号接收器，所述信号发射器其内部包括控制信号发送的发送控制单元，与发送控制单元 连接的用于发送信号的信号发送单元、用于控制发射器输出档位的编码开关、电源管理单 元；所述信号接收器包括根据接收的信号做出控制动作的接收控制单元以及与接收控制单 元连接的信号接收单元、电源管理单元、电击警告产生器、声音警告产生器以及震动警告产 生器。
[0005] 优选的，所述信号发射器中发送控制单元包括主控芯片，其通过一 I/O 口连接编 码开关信号输出端，接收编码开关各档位编码并按设定生成包括开关机等的不同控制信 号。所述信号发射器中信号发送单元包括射频发送芯片，其与主控芯片连接，主控芯片将 编码开关输出的信号处理成数字无线信号再通过信号发送单元发送到信号接收器进而控 制信号接收器做出电击、震动、发声等动作。
[0006] 优选的，所述信号发射器中接收控制单元包括一主控芯片，所述信号接收单元包 括一个射频接收芯片；所述射频接收芯片接收到信号发射器发射的指令信号以后将其传送 到主控芯片，由主控芯片的处理后，输出控制电击警告产生电路、声音警告产生电路或者震 动警告产生电路做出相应动作。
[0007] 具体的，信号发射器中所述接收控制单元还包括用于提示电路状态的LED显示模 块，以及维持接收控制单元中主控芯片正常工作的辅助电路，所述LED显示模块包括三个 LED发光二极管，并分别通过三个限流电阻与该主控芯片输出端口相连。
[0008] 相比现有技术，本实用新型的有益效果如下：
[0009] 1.通过主控芯片、电源管理芯片以及射频处理芯片的控制下，有效提高了电能的 利用率，降低了能耗；
[0010] 2.加入了射频处理芯片U2,可以通过主控芯片的控制，发射指定频率的数字无线 信号，避免了同频干扰；
[0011] 3.通过一个发射器可控制多个训练器；
[0012] 4.通过编码开关即可控制训练器的开闭以及调节八级电击档位；
[0013] 5.设置了电源管理芯片，具有当设备电量低时可以提示用户充电的功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型所述犬类训练器信号发射器部分实施例电路框图。
[0015] 图2为本实用新型所述犬类训练器信号发射器部分实施例电路示意图。
[0016] 图3为本实用新型所述犬类训练器信号发射器部分实施例电路示意图。
[0017] 图4为本实用新型实施例犬类训练器电源管理单元电路示意图。
[0018]图5为本实用新型实施例犬类训练器接收控制单元、信号接收单元。
[0019] 图6为本实用新型实施例犬类训练器电击警告发生器电路示意图。
[0020] 图7为本实用新型实施例犬类训练器震动电路示意图。
[0021] 图8为本实用新型实施例犬类训练器声音警告发生器电路示意图。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图和实施例进一步详细说明该实用新型内容。
[0023] 本实用新型所述的犬类训练器包括信号发射器和信号接收器，一个信号发射器可 同时带多个信号接收器。
[0024] 如图1-4所示，所述信号发射器其内部包括控制信号发送的发送控制单元、用于 发送信号的信号发送单元、电源管理单元等，所述控制信号发射器发送控制单元中的主控 芯片U1可采用单片机，该主控芯片U1与电源管理单元、按键开关KEY1-4、编码开关SW1、信 号发送单元相连，所述信号发送单元包括一个射频发送芯片U2,主控芯片U1接收编码开关 TW1的信号并将信号处理成数字无线信号，再通过射频发送芯片U2发送到信号接收器进而 控制信号接收器做出电击、震动、发声等动作；所述电源管理单元受控于主控芯片U1，由主 控芯片U1通过编码器SW1的输入情况，控制信号控制发射器电源的开断。
[0025] 主控芯片U1的输出端口 P1. 0-1. 5分别与射频发送芯片U2的NIRQ、SCLK、SD0、 SDI、NSEL、SDN端口连接，控制信号的输入端口 P2. 0-2. 3与按键开关KEY1-4连接，该按键开 关KEY1-4 -端接下拉电阻接地，另一端与主控芯片U1之间还接有电源VDD ;主控芯片U1端 口RESET、以及P0.4、0.5、1.6接入到电源管理芯片BQ24012 的电池状态输出端PG、STAT1、 STAT2、以及BAT端，用于将电源管理芯片所检测到的电源数据传输到主控芯片U1 ;主控芯 片端口 P0. 1-0. 3连接到LED模块上，该LED模块包括三个发光二极管以及连接发光二极管 与主控芯片U1之间的三个限流电阻，三个发光二极管输出端共地，该LED模块用于提示用 户接收器选择状态1-3 ;主控芯片周边还包括晶体震荡电路以及维持主控芯片工作的其他 辅助电路。
[0026] 该信号发送器的编码开关SW1包括6个端口，端口 1、3、4分别与主控芯片U1的 P0. 7、P0. 6以及P0. 0端连接，所述端口 1还与场效应管以及三极管组成的放大电路连接， 所述端口 2与3V电源通过电阻连接，端口 6接地，通过不同的编码组合控制主控芯片U1输 出不同档位。
[0027] 所述射频发送芯片U2的RX端与LC并联谐振电路相连，TX 口连接的低通滤波电 路相连，该低通滤波电路包括电感与电容，并且电容一端接地，通过ΤΧ发出或接收所需指 令信号；该芯片其他管脚还连接着用于维持芯片正常工作的辅助电路。
[0028] 如图5-7所示，训练器接收器包括根据接收的信号做出控制动作的接收控制单 元、信号接收单元、电源管理单元、电击警告产生器、声音警告产生器以及震动警告产生器； 所述接收控制单元的主控芯片U3也采用单片机，并与信号接收单元、电源管理单元、电击 警告产生器、声音警告产生器以及震动警告产生器相连；该信号接收单元接收到控制信号 发射器发射的指令信号以后，通过接收控制单元主控芯片U3的处理，进而控制电击警告产 生电路、声音警告产生电路或者震动警告产生电路作出相应动作；所述电源管理单元控制 信号接收器电源的开断。
[0029] 如图5所示，信号接收器的接收控制单元的主控芯片U3,其输入端口 Ρ1.0-Ρ1. 5 分别与信号接收单元中的信号接收处理芯片U4(SI4438)中的NIRQ、SCLK、SDO、SDI、NSEL、 SDN端口连接，控制信号的输入，主控芯片U3端口 RESET、以及P0. 4、0. 5、1. 6接入到电源管 理芯片BQ24012的电池状态输出端PG、STAT1、STAT2、以及BAT端，用于将电源管理芯片所 检测到的电源数据传输到主控芯片U3 ;所述主控芯片U3输出端口控制电击、振动、声音警 告产生电路作出相应动作。该接收器信号接收处理芯片U4的RX端与LC并联谐振电路相 连，且TX 口连接的低通滤波电路相连，通过TX接收所需指令信号；该芯片其他管脚还连接 着用于维持芯片正常工作的辅助电路。
[0030] 如图6所示，接收控制单元主控芯片U3输出端口 p0. 0与电击警告产生电路相连， 该电击警告电路包括开关电源芯片U6、N沟道场效应管、变压器以及辅助电路，所述N沟道 场效应管栅极一端通过电阻与接收控制单元主控芯片U3输出端P0. 0连接，另一端与下拉 电阻相连并接地，该N沟道场效应管漏极与变压器第一绕组一端相连，源极接地，所述变压 器第一绕组另一端接开关电源芯片U6,第二绕组与用于输出电压的发射电极连接，该发射 电极一端接地，所述开关电源EN端口与主控芯片U3的P0. 1连接，主控芯片通过P0. 0以及 P〇. 1控制电击的产生，并与辅助电路连接，通过主控芯片U3输出电击指令继而控制电击警 告电路产生电击警告。
[0031] 如图7所示，该接收器的振动警告产生电路包括一个电机M、放大电路及其辅助电 路，所述接收控制单元主控芯片U3输出端P0. 2通过一个NPN与PNP结合的放大电路与电 机一端相连，该振动警告产生电路另一端与电源管理电路连接，通过主控芯片U3输出振动 指令继而控制振动警告产生电路中的电机产生振动警告。
[0032] 如图8所示，该接收器的声音警告产生电路包括一个扬声器BZ1、滤波电感L9、驱 动三极管Q1及其辅助电路，所述驱动三极管的基极与主控芯片U3输出端P0. 3连接，集电 极与扬声器一端连接，发射极接地，所述扬声器与滤波电感并联，通过主控芯片U3输出声 音指令继而控制声音警告产生电路中的扬声器产生声音警告。
[0033] 所述犬类训练器使用时，可通过按键开关控制电击、震动、发声等功能的切换，当 配置有多个接收器时，每个接收器对应一只被训动物，也可按功能切换键，在被训练的狗只 1、2、3…间依次切换，LED显示相应图标，就代表训练相应狗。旋转编码开关可选择训练等 级，包括电击强度（8级)、振动强度、声音音量等。还可设置相应功能按钮，例如振动键：按 振动键，发射器发出一种振动，长按能持续振动，松手不振动；声音键：按声音键，发射器发 出一种声音，长按能持续发音，松手不发声音，并将该参数设置实时传送到接收器。
[0034] 以上为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此 而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形 式均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种犬类训练器，包括信号发射器和至少一个信号接收器，其特征在于，所述信号发 射器其内部包括控制信号发送的发送控制单元，与发送控制单元连接的用于发送信号的信 号发送单元、用于控制发射器输出档位的编码开关SW1、电源管理单元； 所述信号接收器包括根据接收的信号做出控制动作的接收控制单元以及与接收控制 单元连接的信号接收单元、电源管理单元、电击警告产生器、声音警告产生器以及震动警告 产生器。
2. 根据权利要求1所述的犬类训练器，其特征在于，所述发送控制单元包括主控芯片 U1，其通过一 I/O 口连接编码开关SW1信号输出端，接收编码开关SW1各档位编码并按设定 生成开关机信号和电击、震动、发声动作控制信号。
3. 根据权利要求2所述的犬类训练器，其特征在于，所述信号发送单元包括射频发送 芯片U2,其与主控芯片U1连接，主控芯片U1将编码开关SW1输出的信号处理成数字无线信 号再通过信号发送单元发送到信号接收器进而控制信号接收器做出电击、震动、发声动作。
4. 根据权利要求1所述的犬类训练器，其特征在于，所述接收控制单元包括主控芯片 U3,所述信号接收单元包括一个射频接收芯片U4 ;所述射频接收芯片U4接收到信号发射器 发射的指令信号以后将其传送到主控芯片U3,由主控芯片U3的处理后，输出控制电击警告 产生电路、声音警告产生电路或者震动警告产生电路做出相应动作。
5. 根据权利要求4所述的犬类训练器，其特征在于，所述接收控制单元还包括用于提 示电路状态的LED显示模块，以及维持主控芯片U3正常工作的辅助电路，所述LED显示模 块包括三个LED发光二极管，并分别通过三个限流电阻与主控芯片U3输出端口相连。
6. 根据权利要求1所述的犬类训练器，其特征在于，所述电击警告电路包括开关电源 芯片U6、N沟道场效应管、变压器以及辅助电路，所述N沟道场效应管栅极一端通过电阻与 接收控制单元主控芯片U3输出端1相连，另一端与下拉电阻相连并接地，漏极与变压器第 一绕组一端相连，源极接地，所述变压器第一绕组另一端接开关电源芯片U6,第二绕组与用 于输出电击电压的发射电极连接，所述开关电源一端与主控芯片U3输出端2相连，并与辅 助电路连接，通过主控芯片U3输出电击指令继而控制电击警告电路产生电击警告。
7. 根据权利要求1所述的犬类训练器，其特征在于，所述振动警告产生电路包括一个 电机M、放大电路及其辅助电路，所述接收控制单元主控芯片U3输出端3通过一个NPN三极 管与PNP三极管结合的放大电路与电机一端相连，所述振动警告产生电路另一端与所述电 源管理单元连接，通过主控芯片U3输出振动指令继而控制振动警告产生电路中的电机产 生振动警告。
8. 根据权利要求1所述的犬类训练器，其特征在于，所述声音警告产生电路包括一个 扬声器、滤波电感、驱动三极管及其辅助电路，所述驱动三极管的基极与主控芯片U3输出 端4连接，集电极与扬声器一端连接，发射极接地，所述扬声器与滤波电感并联，通过主控 芯片U3输出声音指令继而控制声音警告产生电路中的扬声器产生声音警告。
【文档编号】A01K15/02GK203884393SQ201420115915
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2014年3月14日
【发明者】许国铭, 侯明 申请人:明弘科技（深圳）有限公司, 惠州大亚湾光弘科技电子有限公司