蔬菜苗自动嫁接机取苗机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及嫁接机，公开了一种蔬菜苗自动嫁接机取苗机构，包括圆筒支座、设置在圆筒支座下方的电机、穿过圆筒支座的转轴、设置在转轴上方的承重底座和与承重底座连接的执行手指，电机的输出轴与转轴连接，还包括固定设置在转轴上的传感器和固定设置在圆筒支座上的触发器。本实用新型结构紧凑，气动和步进电机的控制简便，位置精度高；可以实现旋转范围内任意角度移动，转动速率高；在调试嫁接机对接角度时，可以通过电气控制调整步进电机转动角度，来代替机械式调整转动角度，方便快捷；传感器和触发器的使用能够保证嫁接机每个工作循环都停止在同一位置，在保证嫁接机高效率生产的同时，也保证了嫁接苗的成活率，提高了机器自动化的水平。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及嫁接机，尤其涉及了 一种蔬菜苗自动嫁接机取苗机构。 蔬菜苗自动嫁接机取苗机构
【背景技术】
[0002] 目前，蔬菜苗嫁接机器的研发运用大大提高了农业蔬菜苗的嫁接效率及成活率。 然而传统嫁接机器人夹取苗多选用90度或者180度旋转的气缸来实现夹取苗动作，但其夹 取精度难以保证，调整时也比较繁琐，需反复调整位置。
【发明内容】
[0003] 本实用新型针对现有技术中夹取精度难以保证、调整时比较繁琐的缺点，提供了 一种能够在保证动作精度的同时，加快了动作速率，提高生产效率的蔬菜苗自动嫁接机取 苗机构。
[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
[0005] 蔬菜苗自动嫁接机取苗机构，包括圆筒支座、设置在圆筒支座下方的电机、穿过圆 筒支座的转轴、设置在转轴上方的承重底座和与承重底座连接的执行手指，电机的输出轴 与转轴连接，还包括固定设置在转轴上的传感器和固定设置在圆筒支座上的触发器。
[0006] 作为优选，还包括设置在承重底座上的直线气缸，承重底座固定在转轴另一端上， 承重底座上设有滑槽，直线气缸上设有与滑槽配合的滑台。
[0007] 作为优选，直线气缸前端设有连接座，连接座上设有夹爪气缸。
[0008] 作为优选，执行手指固定在夹爪气缸的两个动作手指上，执行手指通过连接座与 承重底座连接。
[0009] 作为优选，圆筒支座下端设有安装板，圆筒支座固定在安装板上，安装板上设有穿 孔，电机的输出轴穿过穿孔并通过联轴器与转轴一端连接。
[0010] 作为优选，圆筒支座上设有轴承，转轴通过轴承与圆筒支座连接。
[0011] 本实用新型转轴旋转，安装在转轴上面的传感器一同旋转，与触发器的距离小于 一定值时，传感器触发，电机停止转动，这样保证整个机构每次动作完毕都停止在同一位 置，然后继续下个循环动作，这样大大保证了嫁接机嫁接的精度和持续工作能力；该结构紧 凑，气动和步进电机的控制简便，位置精度高；可以实现旋转范围内任意角度移动，转动速 率高；在调试嫁接机对接角度时，可以通过电气控制调整步进电机转动角度，来代替机械式 调整转动角度，方便快捷；传感器和触发器的使用能够保证嫁接机每个工作循环都停止在 同一位置，在保证嫁接机高效率生产的同时，也保证了嫁接苗的成活率，提高了机器自动化 的水平。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1是本实用新型的结构图。
[0013] 图2是图1的A部放大图。
[0014] 图3是本实用新型的平面图。
[0015] 附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1 一直线气缸、2-连接座、3-夹 爪气缸、4 一执行手指、5-塑料软垫、6-联轴器、7-轴承、8-圆筒支座、9一电机、10-触发 器支架、11 一触发器、12-传感器、13-转轴、14 一承重底座、15-安装板、16 -凸台、17-安 装孔。
【具体实施方式】
[0016] 下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0017] 实施例1
[0018] 蔬菜苗自动嫁接机取苗机构，如图1至图3所示，包括圆筒支座8、设置在圆筒支座 8下方的电机9、穿过圆筒支座8的转轴13、设置在转轴13上方的承重底座14和与承重底 座14连接的执行手指4,在本实施例中，电机9采用步进电机，圆筒支座8下端设有安装板 15,圆筒支座8固定在安装板15上，安装板15上设有穿孔，电机9的输出轴穿过穿孔并通 过联轴器6与转轴13 -端连接，从而将动力传输到上端机构。安装板15和电机9上均设 有螺孔，电机9通过螺柱、螺孔的配合固定在安装板15下端。
[0019] 圆筒支座8内部为空心，圆筒支座8上设有轴承7,转轴13通过轴承7与圆筒支座 8连接。
[0020] 还包括设置在承重底座14上的直线气缸1，承重底座14固定在转轴13另一端上， 承重底座14上设有滑槽，直线气缸1上设有与滑槽配合的滑台，直线气缸1通过气动原理 可以实现直线气缸1前端的直线运动，直线气缸1启动就能通过滑槽和滑台配合进行直线 运动。
[0021] 直线气缸1前端通过螺钉固定有连接座2,连接座2下端设有夹爪气缸3,夹爪气 缸3通过螺钉固定在连接座2下端，从而使连接在连接座2上的夹爪气缸3完成直线动作。 夹爪气缸3与执打手指4连接，执打手指4固定在夹爪气缸3的两个动作手指上，随着夹爪 气缸3的动作实现执行手指4的打开和夹紧，完成对嫁接苗的夹取。为了减少夹苗时对苗 的伤害，在执行手指4的侧面粘贴了两片塑料软垫5。
[0022] 还包括固定设置在转轴13上的传感器12和固定设置在圆筒支座8上的触发器 11。圆筒支架上端设有触发器支架10,触发器11通过触发器支架10固定在圆筒支架上。 触发器支架10上设有凸台16。触发器11固定设置在凸台16上。触发器支架10上与圆筒 支座8连接的部位设有弧形的安装孔17,触发器支架10通过安装孔17、螺丝的配合设置在 圆筒支座8上。需要调节触发器11的位置时，只需拧松螺丝，然后移动触发器支架10的位 置，再拧紧螺丝即可将触发器支架10的位置调整好，即触发器11的位置调整好，这样可配 合工作的需要，而不用一直固定在同一位置上。
[0023] 整个机构可以完成对苗的夹取、直线移动和旋转移动等动作，实现嫁接机的自动 化，提高工作效率。转轴13旋转，安装在转轴13上面的传感器12 -同旋转，与触发器11 的距离小于一定值时，传感器12触发，电机9停止转动，这样保证整个机构每次动作完毕都 停止在同一位置，然后继续下个循环动作，这样大大保证了嫁接机嫁接的精度和持续工作 能力。
[〇〇24] 总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所 作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【权利要求】
1. 蔬菜苗自动嫁接机取苗机构，其特征在于：包括圆筒支座（8)、设置在圆筒支座（8) 下方的电机（9)、穿过圆筒支座（8)的转轴（13)、设置在转轴（13)上方的承重底座（14)和 与承重底座（14)连接的执行手指（4)，电机（9)的输出轴与转轴（13)连接，还包括固定设 置在转轴（13)上的传感器（12)和固定设置在圆筒支座（8)上的触发器（11)。
2. 根据权利要求1所述的蔬菜苗自动嫁接机取苗机构，其特征在于：还包括设置在承 重底座（14)上的直线气缸（1)，承重底座（14)固定在转轴（13)另一端上，承重底座（14) 上设有滑槽，直线气缸（1)上设有与滑槽配合的滑台。
3. 根据权利要求2所述的蔬菜苗自动嫁接机取苗机构，其特征在于：直线气缸（1)前 端设有连接座（2)，连接座（2)上设有夹爪气缸（3)。
4. 根据权利要求3所述的蔬菜苗自动嫁接机取苗机构，其特征在于：执行手指（4)固 定在夹爪气缸（3)的两个动作手指上，执行手指（4)通过连接座（2)与承重底座（14)连接。
5. 根据权利要求1所述的蔬菜苗自动嫁接机取苗机构，其特征在于：圆筒支座（8)下 端设有安装板（15)，圆筒支座（8)固定在安装板（15)上，安装板（15)上设有穿孔，电机（9) 的输出轴穿过穿孔并通过联轴器（6)与转轴（13) -端连接。
6. 根据权利要求1所述的蔬菜苗自动嫁接机取苗机构，其特征在于：圆筒支座（8)上 设有轴承（7)，转轴（13)通过轴承（7)与圆筒支座⑶连接。
【文档编号】A01G1/06GK203884265SQ201420242942
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2014年5月13日
【发明者】雷良育, 刘绿朋, 朱峰峰 申请人:杭州百乡缘农业开发有限公司