残膜捡拾机的自动卸膜机构的制作方法
【专利摘要】残膜捡拾机的自动卸膜机构涉及一种电磁制动式自动卸膜机构，属于农业机械的【技术领域】。该装置主要针对现有的残膜捡拾机的卸膜操作复杂，卸膜劳动强度大等问题，提出了以电磁制动器为主要部件的自动卸膜装置。该装置是利用两种不同形式的电磁制动器分别与残膜捡拾机的滚筒主轴和卸膜转盘连接，通过线圈控制磁轭与电枢板吸合与分离，在液压缸的推动作用下使滚筒主轴与卸膜转盘相对转动，残膜被卸膜孔板刮下，通过行程开关控制液压缸反向拉动，使膜钉恢复到捡拾残膜的工作状态，完成整个自动卸膜的过程。此种卸膜方式大大简化了卸膜的工序和难度，提高了残膜捡拾机的卸膜效率。该装置主要用于残膜捡拾机的自动卸膜操作。
【专利说明】残膜捡拾机的自动卸膜机构
【技术领域】
[0001]本实用型新属残膜捡拾机械领域，涉及一种电磁制动式的残膜捡拾机的自动卸膜机构。
【背景技术】
[0002]由于地膜栽培技术的大面积推广以及现有的农用地膜不可降解等问题，多种残膜捡拾机被广泛应用于农业生产作业中。但现有的残膜捡拾机存在着捡拾后卸膜工序复杂，卸膜费力等问题，因此设计一种用于残膜捡拾机的自动卸膜机构具有重要意义。
【发明内容】
[0003]针对现有的残膜捡拾机存在的捡拾后卸膜工序复杂，卸膜费力等问题，提出了一种电磁制动式自动卸膜机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:残膜捡拾机的自动卸膜机构由机架1、膜钉2、卸膜孔板3、行程开关4、圆盘法兰5、电磁制动器(I ) 6、滚筒主轴7、连接板
(I)8、液压缸(1)9、捡拾滚筒10、卸膜转盘11、电磁制动器(II)12、连接板(II) 13、液压缸
(II)14、磁轭(I ) 15、线圈(I ) 16、来令片(I ) 17、电枢板(I ) 18、电枢板凸轮19、磁轭(II)20、线圈(II) 21、来令片(II) 22和电枢板(II) 23构成。滚筒主轴7安装在机架I上，卸膜转盘11安装滚筒主轴7上，捡拾滚筒10安装在卸膜转盘11上，膜钉2穿过卸膜孔板3安装在滚筒主轴7上，卸膜孔板3铰接安装卸膜转盘11上。作业时，膜钉2相对卸膜孔板3伸出长度最大，膜钉2、卸膜孔板3、捡拾滚筒10、卸膜转盘11和滚筒主轴7在地面上同步转动，膜钉2扎入土壤中将农田中的残膜挑出并扎在膜钉2上。
[0005]残膜捡拾机的自动卸膜机构的电磁制动器(I )6和电磁制动器(11)12分别安装在滚筒主轴?上，磁轭(I ) 15通过连接板(I ) 8和液压缸(I ) 9连接，电枢板凸轮19固定安装在滚筒主轴7上，磁轭(II) 20通过连接板(II) 13和液压缸(II) 14连接，电枢板(II) 23固定安装在卸膜转盘11上。当残膜捡拾作业时，分别给线圈(I )16和线圈(11)21通电，线圈(I ) 16和线圈(II) 21分别产生磁场，使得来令片(I ) 17吸向磁轭(I ) 15，来令片(I )17和电枢板(I ) 18分离，来令片(II) 22吸向磁轭(II) 20，来令片(II)和电枢板(II) 23分离，以确保卸膜转盘11和滚筒主轴7在地面上顺畅转动。当膜钉2上扎满残膜后，分别给线圈(I ) 16和线圈(II) 21短电,线圈(I ) 16和线圈(II) 21的磁场消失，来令片(I ) 17推向电枢板(I ) 18，来令片(II) 22推向电枢板(II) 23，使得磁轭(1)15和滚筒主轴7之间产生摩擦扭矩而制动，磁轭(11)20和卸膜转盘11之间产生摩擦扭矩而制动，同时，油缸(I )9和液压缸(II) 14开始动作，由油缸(I ) 9推动连接板(I ) 8运动，由液压缸(II) 14推动连接板(11)13运动，滚筒主轴7和卸膜转盘11反向转动，使得膜钉2相对卸膜孔板3的相对位置缩短，逐渐将膜钉2上的残膜卸掉。当油缸(I ) 9触动行程开关4，使得油缸(I ) 9和液压缸(II) 14开始反向动作，膜钉2相对卸膜孔板3的相对位置变长，恢复到捡拾作业的状态，完成自动卸膜的作业过程。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型残膜捡拾机自动卸膜机构的结构图
[0007]图2为本实用新型残膜捡拾机自动卸膜机构的电磁制动器(I )的结构图
[0008]图3为本实用新型残膜捡拾机自动卸膜机构的电磁制动器(II)的结构图
[0009]图1中，1.机架，2.膜钉，3.卸膜孔板，4.行程开关，5.圆盘法兰，6.电磁制动器(I ),7.滚筒主轴，8.连接板(I)，9.液压缸(I)，10.捡拾滚筒，11.卸膜转盘，12.电磁制动器(II)，13.连接板(II)，14.液压缸(II)
[0010]图2中，15.磁轭(I)，16.线圈(I)，17.来令片(I)，18.电枢板(I)，19.电枢板凸轮
[0011]图3 中，20.磁轭(Π)，21.线圈(Π)，22.来令片(ΙΙ)，23.电枢板(II)。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
[0013]在图1所示实例中，残膜捡拾机的自动卸膜机构由机架1、膜钉2、卸膜孔板3、行程开关4、圆盘法兰5、电磁制动器(I ) 6、滚筒主轴7、连接板(I ) 8、液压缸(I ) 9、捡拾滚筒
10、卸膜转盘11、电磁制动器(II) 12、连接板(II) 13、液压缸(II) 14、磁轭(I ) 15、线圈(I )16、来令片(I ) 17、电枢板(I ) 18、电枢板凸轮19、磁轭(11)20、线圈(11)21、来令片(11)22和电枢板(11)23构成。作业时，膜钉2相对卸膜孔板3伸出长度最大，膜钉2、卸膜孔板3、捡拾滚筒10、卸膜转盘11和滚筒主轴7在地面上同步转动，膜钉2扎入土壤中将农田中的残膜挑出并扎在膜钉2上。
[0014]在图1、图2、图3所示实例中，当残膜捡拾作业时，分别给线圈(I )16和线圈(II)21通电，线圈(I ) 16和线圈(II) 21分别产生磁场，使得来令片(I ) 17吸向磁轭(I ) 15，来令片(I ) 17和电枢板(I ) 18分离，来令片(II) 22吸向磁轭(II) 20，来令片(II)和电枢板(II) 23分离，以确保卸膜转盘11和滚筒主轴7在地面上顺畅转动。当膜钉2上扎满残膜后，分别给线圈(I )16和线圈(11)21短电，线圈(I ) 16和线圈(11)21的磁场消失，来令片(I ) 17推向电枢板(I ) 18，来令片(II) 22推向电枢板(II) 23，使得磁轭(1)15和滚筒主轴7之间产生摩擦扭矩而制动，磁轭(11)20和卸膜转盘11之间产生摩擦扭矩而制动，同时，油缸(I ) 9和液压缸(II) 14开始动作，由油缸(I ) 9推动连接板(I ) 8运动，由液压缸
(11)14推动连接板(11)13运动，滚筒主轴7和卸膜转盘11反向转动，使得膜钉2相对卸膜孔板3的相对位置缩短，逐渐将膜钉2上的残膜卸掉。当油缸(I )9触动行程开关4，使得油缸(I ) 9和液压缸(II) 14开始反向动作，膜钉2相对卸膜孔板3的相对位置变长，恢复到捡拾作业的状态，完成自动卸膜的作业过程。
【权利要求】
1.残膜捡拾机的自动卸膜机构由机架(I)、膜钉(2)、卸膜孔板(3)、行程开关(4)、圆盘法兰(5)、电磁制动器(I) (6)、滚筒主轴(7)、连接板(I) (8)、液压缸(I) (9)、捡拾滚筒(10)、卸膜转盘(11)、电磁制动器(II)(12)、连接板(II) (13)、液压缸(II) (14)、磁轭(I)(15)、线圈(I ) (16)、来令片(I ) (17)、电枢板(I ) (18)、电枢板凸轮(19)、磁轭(II) (20)、线圈(II) (21)、来令片(II) (22)和电枢板(II) (23)构成，其特征是:滚筒主轴(7)安装在机架(I)上，卸膜转盘(11)安装在滚筒主轴(7 )上，捡拾滚筒(10 )安装在卸膜转盘(11)上，膜钉(2)穿过卸膜孔板(3)安装在滚筒主轴(7)上，卸膜孔板(3)铰接安装在卸膜转盘(11)上。
2.根据权利要求1所述的残膜捡拾机的自动卸膜机构，其特征是:电磁制动器(I)(6)和电磁制动器(II) (12)分别安装在滚筒主轴(7)上，磁轭(I) (15)通过连接板(I) (8)和液压缸(I) (9)连接，电枢板凸轮(19)固定安装在滚筒主轴(7)上，磁轭(II) (20)通过连接板(II) (13)和液压缸(II) (14)连接，电枢板(II) (23)固定安装在卸膜转盘(11)上。
【文档编号】A01B43/00GK203984906SQ201420320552
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】史增录, 鄢金山, 张朝书, 张学军, 李超新 申请人:新疆农业大学