一种电动变量施肥的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种电动变量施肥机，连接在一牵引系统上，其特征在于，包括主机架、地轮装置、施肥装置、多个肥箱、配肥装置和控制器。地轮装置和施肥装置，连接在主机架上，多个肥箱分别连接在主机架上且各肥箱分别盛装有一肥料，多个肥箱分别通过配肥装置与施肥装置导通，控制器与配肥装置和地轮装置电连接，其中，控制器包括检测地轮装置的行驶速度的速度检测模块和控制通过配肥装置进入施肥装置的肥量的控制模块。本实用新型的电动变量施肥机可以实现多种肥料的变量施肥，结构简单、作业效率高、施肥效果好。
【专利说明】—种电动变量施肥机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种施肥机，特别是一种电动变量施肥机。
【背景技术】
[0002]目前，变量施肥技术已成为研究热点，该技术是根据作物生长的土壤性状，分析作物的需肥规律，调节肥料的投入，实现施肥量的变量可调，保证种肥与土壤环境相适应，从而提高化肥的利用率，达到以最少的肥料投入达到更高的收入，改善农田环境，增加农业种植效益的目的。我国目前的肥料利用率较低，实施变量施肥，按科学的方法种田，将会大大节省化肥用量，提高化肥利用率，减少农业投入，增加种植效益。据统计，与传统作业方式相t匕，进行变量施肥，可使玉米增产6.2%?11.2%，节肥15.2%，提高生产效率20%，提高经济效益15%以上。然而，变量施肥作业机具是制约变量施肥作业快速发展的瓶颈之一，而且传统的机械动力传递方式，使得整个农机具的结构复杂，作业效率低，因此急需开发结构简单的变量施肥农机具。在目前的国内外施肥机中，尚未有对于电动变量配肥施肥技术的研究。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的问题是对多种类型的肥料实现变量施肥，提供一种电动变量施肥机，通过检测施肥机的行驶速度控制施肥量。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的电动变量施肥机，连接在一牵引系统上，所述电动变量施肥机包括:
[0005]主机架；
[0006]地轮装置和施肥装置，连接在所述主机架上；
[0007]多个肥箱，分别连接在所述主机架上且各肥箱分别盛装有一肥料；
[0008]配肥装置，所述多个肥箱分别通过所述配肥装置与所述施肥装置导通；以及
[0009]控制器，与所述配肥装置和所述地轮装置电连接，其中，所述控制器包括检测所述地轮装置的行驶速度的速度检测模块和控制通过所述配肥装置进入所述施肥装置的所述肥料的量的控制模块。
[0010]上述的电动变量施肥机，其中，所述多个肥箱包括第一肥箱、第二肥箱和第三肥箱，所述第一肥箱盛装一第一肥料，所述第二肥箱盛装一第二肥料，所述第三肥箱盛装一第三肥料。
[0011]上述的电动变量施肥机，其中，所述配肥装置包括混肥器和肥盒，所述第一肥箱通过所述肥盒与所述施肥装置导通，所述第二肥箱和所述第三肥箱通过所述肥盒与所述混肥器导通，所述混肥器与所述施肥装置导通。
[0012]上述的电动变量施肥机，其中，所述混肥器包括第一漏斗、第二漏斗和混肥漏斗，所述混肥漏斗与所述第一漏斗和所述第二漏斗导通，所述第一漏斗与所述第二肥箱导通，所述第二漏斗与所述第三肥箱导通。
[0013]上述的电动变量施肥机，其中，所述配肥装置还包括肥盒驱动轴和驱动所述肥盒驱动轴旋转的驱动组件，所述肥盒连接在所述肥盒驱动轴上，所述驱动组件与所述控制模块电连接。
[0014]上述的电动变量施肥机，其中，所述驱动组件包括驱动电机和减速机，所述控制模块连接所述驱动电机，所述驱动电机通过所述减速器连接所述肥盒驱动轴。
[0015]上述的电动变量施肥机，其中，所述肥盒位于所述第一肥箱、所述第二肥箱以及所述第三肥箱的下部。
[0016]上述的电动变量施肥机，其中，所述速度检测模块是速度编码器，所述速度编码器与所述控制模块电连接。
[0017]上述的电动变量施肥机，其中，还包括开沟装置，所述开沟装置连接在所述施肥装置之下的所述主机架上。
[0018]上述的电动变量施肥机，其中，还包括三点悬挂装置，所述三点悬挂装置连接在所述主机架上。
[0019]本实用新型的有益功效在于，本实用新型的电动变量施肥机可以实现多种肥料的变量施肥，结构简单、作业效率高、施肥效果好。
[0020]本实用新型的电动变量施肥机还可以实现多种肥料的在线配比，提高了化肥的利用率。
[0021]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型一种电动变量施肥机的主视图；
[0023]图2为图1的俯视图；
[0024]图3为图2的左视图；
[0025]图4为本实用新型P、K混肥器主视图；
[0026]图5为图4的俯视图；
[0027]图6为图4的左视图；
[0028]图7为本实用新型一种电动变量施肥机的控制器模块图。
[0029]其中，附图标记
[0030]S1主机架
[0031]S2配肥装置
[0032]21驱动电机
[0033]22电机安装架
[0034]23混肥器
[0035]231 第一漏斗
[0036]232安装支架
[0037]233 第二漏斗
[0038]234混肥漏斗
[0039]24混肥器安装架
[0040]25 肥盒
[0041]29肥箱支架
[0042]210肥盒驱动轴
[0043]211轴承座
[0044]212联轴器
[0045]213减速机
[0046]S3施肥装置
[0047]S4开沟装置
[0048]S5地轮装置
[0049]S6三点悬挂装置
[0050]S7发电机与控制器
[0051]71发电机
[0052]72控制器
[0053]721速度检测模块
[0054]722控制模块
[0055]S8 肥箱
[0056]83左N肥箱
[0057]84左P肥箱
[0058]85左K肥箱
[0059]86右K肥箱
[0060]87右P肥箱
[0061]88右N肥箱
【具体实施方式】
[0062]下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。
[0063]参阅图1至图3，本实用新型的电动变量施肥机包括主机架S1、配肥装置S2、施肥装置S3、开沟装置S4、地轮装置S5、三点悬挂装置S6、发电机与控制器S7以及多个肥箱S8。配肥装置S2、施肥装置S3、开沟装置S4、地轮装置S5、三点悬挂装置S6、发电机与控制器S7以及多个肥箱S8均与主机架S1固定连接。其中，开沟装置S4连接在施肥装置S3之下的主机架S1上。本实用新型的电动变量施肥机通过三点悬挂装置S6连接在一牵引系统上，例如拖拉机，由牵引系统拖动其行走。
[0064]上述的施肥装置S3、开沟装置S4与三点悬挂装置S6均为常规施肥机的常用装置与机构，在此不再详述。
[0065]发电机与控制器S7由发电机71与控制器72组成，发电机71为控制器72供电。
[0066]配肥装置S2由驱动电机21、电机安装架22、混肥器23、混肥器安装架24、肥盒25、肥箱支架29、肥盒驱动轴210、轴承座211、联轴器212、减速机213组成。
[0067]肥箱S8包括第一肥箱、第二肥箱和第三肥箱，可分别放置三种不同的肥料。本实施例中，第一肥箱盛装氮肥料(N肥)，第二肥箱和第三肥箱分别盛装磷肥料(P肥)和钾肥料(K肥)。第一肥箱、第二肥箱和第三肥箱分别连接在主机架S1上；第一肥箱、第二肥箱和第三肥箱分别通过配肥装置S2与施肥装置S3导通，即第一肥箱、第二肥箱、第三肥箱中盛装的肥料通过配肥装置S2进入施肥装置S3。机器在行驶过程中，由开沟装置S4在地面开沟，施肥装置S3进行施肥作业。
[0068]控制器72与配肥装置S2和地轮装置S5电连接，控制器72包括检测地轮装置S5的行驶速度，即检测整机行进速度的速度检测模块721和控制通过配肥装置S2进入施肥装置S3的肥料的量的控制模块722。
[0069]本实施例中，速度检测模块721为连接在地轮装置S5上的速度编码器，通过速度编码器检测到整个施肥机的行驶速度，进而通过控制模块722控制通过配肥装置S2进入施肥装置S3的N肥、P肥以及K肥的量。
[0070]本实施例中，如图所示，各个肥箱又分为左肥箱和右肥箱，根据位置与放置肥料的不同，将其定义为左N肥箱83、左P肥箱84、左K肥箱85、右K肥箱86、右P肥箱87、右N肥箱88。其中，左N肥箱83、左P肥箱84、左K肥箱85、右K肥箱86、右P肥箱87与右N肥箱88通过肥箱支架29固定于主机架S1上，电机安装架22与肥箱固定连接，驱动电机21与电机安装架22固定连接，减速机213通过内部键与驱动电机21连接，联轴器212的一端与减速机213的输出轴连接，另一端与肥盒驱动轴210连接，肥盒驱动轴210通过轴承座211固定于肥箱上。
[0071]混肥器23由第一漏斗231、安装支架232、第二漏斗233与混肥漏斗234组成。混肥漏斗234与第一漏斗231和第二漏斗233导通，第一漏斗231与第二肥箱导通，第二漏斗233与第三肥箱导通。即，第一漏斗231导通P肥，第二漏斗233导通K肥，混肥器23将P肥和K肥混合。当然，混肥器23也可以按照实际需要混合其他两个肥箱中盛装的肥料。
[0072]混肥器23的第一漏斗231、安装支架232、第二漏斗233与混肥漏斗234焊接而成，第一漏斗231与左P肥箱84或右P肥箱87下部安装的肥盒25通过肥管连接，第二漏斗233与左K肥箱85或右K肥箱86下部安装的肥盒25通过肥管连接，P肥与K肥在混肥器23混合后由混肥漏斗234流出，混肥漏斗234通过肥管与施肥装置S3连接。
[0073]混肥器安装架24与肥箱固定连接，混肥器23通过安装支架232固定于混肥器安装架24上，肥盒25与肥盒驱动轴210相连接，肥盒驱动轴210由驱动组件驱动旋转，驱动组件包括驱动电机21、联轴器212与减速机213。
[0074]本实用新型的电动变量施肥机，通过安装在主机架S1上的三点悬挂装置S6连接在拖拉机上，拖动其行走。由发电机71为控制器72、驱动电机21供电，控制器72根据安装在地轮装置S5上的速度检测模块721检测机器行驶速度，通过控制模块722控制安装在电机安装架22上的驱动电机21与减速机213旋转，通过联轴器212带动固定在轴承座211上的肥盒驱动轴210旋转，使安装在肥箱支架29上的左N肥箱83、左P肥箱84、左K肥箱85、右K肥箱86、右P肥箱87、右N肥箱88中的肥料通过肥盒25流出，其中N肥肥料直接通过肥盒25进入肥管流向施肥装置S3，P肥与K肥通过肥盒25以及安装在混肥器安装架24上的混肥器23配肥后通过肥管流向施肥装置S3。
[0075]综上，本实用新型的电动变量施肥机，控制器72可控制安装在电机安装架22上的驱动电机21与减速机213以不同的转速旋转，从而通过联轴器212带动固定在轴承座211上的肥盒驱动轴210以不同的转速旋转，使安装在肥箱支架29上的左N肥箱83、左P肥箱84、左K肥箱85、右K肥箱86、右P肥箱87、右N肥箱88中的肥料以不同的流量通过肥盒25流出，实现变量施肥作业。
[0076]本实用新型的电动变量施肥机，第一肥箱中的N肥肥料进入肥盒25后，直接通过肥管流向施肥装置S3，第二肥箱和第三肥箱中的P肥肥料与K肥肥料进入肥盒25后，通过安装在混肥器安装架24上的混肥器23配肥后，再通过肥管流向施肥装置S3，实现N、P、K三种肥料的在线配比。
[0077]当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种电动变量施肥机，连接在一牵引系统上，其特征在于，包括: 主机架； 地轮装置和施肥装置，连接在所述主机架上； 多个肥箱，分别连接在所述主机架上且各肥箱分别盛装有一肥料； 配肥装置，所述多个肥箱分别通过所述配肥装置与所述施肥装置导通；以及 控制器，与所述配肥装置和所述地轮装置电连接，其中，所述控制器包括检测所述地轮装置的行驶速度的速度检测模块和控制通过所述配肥装置进入所述施肥装置的所述肥料的量的控制模块。
2.根据权利要求1所述的电动变量施肥机，其特征在于，所述多个肥箱包括第一肥箱、第二肥箱和第三肥箱，所述第一肥箱盛装一第一肥料，所述第二肥箱盛装一第二肥料，所述第三肥箱盛装一第三肥料。
3.根据权利要求2所述的电动变量施肥机，其特征在于，所述配肥装置包括混肥器和肥盒，所述第一肥箱通过所述肥盒与所述施肥装置导通，所述第二肥箱和所述第三肥箱通过所述肥盒与所述混肥器导通，所述混肥器与所述施肥装置导通。
4.根据权利要求3所述的电动变量施肥机，其特征在于，所述混肥器包括第一漏斗、第二漏斗和混肥漏斗，所述混肥漏斗与所述第一漏斗和所述第二漏斗导通，所述第一漏斗与所述第二肥箱导通，所述第二漏斗与所述第三肥箱导通。
5.根据权利要求3所述的电动变量施肥机，其特征在于，所述配肥装置还包括肥盒驱动轴和驱动所述肥盒驱动轴旋转的驱动组件，所述肥盒连接在所述肥盒驱动轴上，所述驱动组件与所述控制模块电连接。
6.根据权利要求5所述的电动变量施肥机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和减速机，所述控制模块连接所述驱动电机，所述驱动电机通过所述减速器连接所述肥盒驱动轴。
7.根据权利要求3所述的电动变量施肥机，其特征在于，所述肥盒位于所述第一肥箱、所述第二肥箱以及所述第三肥箱的下部。
8.根据权利要求1所述的电动变量施肥机，其特征在于，所述速度检测模块是速度编码器，所述速度编码器与所述控制模块电连接。
9.根据权利要求1所述的电动变量施肥机，其特征在于，还包括开沟装置，所述开沟装置连接在所述施肥装置之下的所述主机架上。
10.根据权利要求1所述的电动变量施肥机，其特征在于，还包括三点悬挂装置，所述三点悬挂装置连接在所述主机架上。
【文档编号】A01C15/00GK204069727SQ201420471966
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月20日 优先权日:2014年8月20日
【发明者】赵博, 李树君, 方宪法, 伟利国, 苑严伟, 张小超 申请人:中国农业机械化科学研究院