一种遥控自走式高地隙喷药施肥一体机的制作方法

本发明涉及一种喷药施肥机领域，具体涉及一种遥控自走式高地隙喷药施肥一体机。

背景技术：

对稻田、麦田、玉米田等农作物的施肥喷药，是农作物健康生长不可或缺的。传统的施肥、喷药是人工背着药箱或者肥料进行操作，这种传统的施肥、喷药技术，不仅仅工作效率低，喷洒不均匀，工作强度大，而且容易中毒。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可监控、自动施肥、喷药，即一种遥控自走式高地隙喷药施肥一体机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种遥控自走式高地隙喷药施肥一体机，由低压电源，左电机控制器，右电机控制器，直流电机，高压膈膜泵，可拆卸药桶、可拆卸电动施肥机，可伸缩喷雾管，差速器总成，半轴，水田轮，无线信号接收器，无线遥控器、转向电机，车轮，无线实时摄像头组成，所述的左电机控制器通过低压电源 供电驱动直流电机，使直流电机带动差速器总成，差速器总成固定在半轴上，连接水田轮，所述的水田轮是由角钢，轮毂，链轮组成，所述可拆卸电动施肥机通过连接右电机控制器和低压电源，右电机控制器连接无线信号接收器，通过无线遥控器控制可拆卸电动施肥机的启停，从而实现远程无线遥控自动施肥功能，所述的高压膈膜泵连接右电机控制器和低压电源，电机控制器连接无线信号接收器，高压膈膜泵通过水管连接可伸缩喷雾管，通过无线遥控器控制高压膈膜泵的启停，从而实现远程无线遥控自动喷药功能，所述的无线信号接收器连接左电机控制器、右电机控制器和转向电机，所述的转向电机控制车轮方向适时调整行驶方向。

所述的车轮上方设置有摄像头，可以在田间地头实施远程无线遥控施肥喷药的过程和效果。

所述的高压膈膜泵是采用高压静电方式来驱动可拆卸药桶，可节省药水，加强药液在作物间的附着能力及穿透能力。

所述的水田轮通过链条、链条张紧器、半轴、差速器总成链接直流电机。

本发明的有益效果是：通过转向控制，使一体机在田间可以自由前进、后退和转弯，通过远程遥控喷药施肥一体机，可以实现人远离药物、预防中毒，全程自动遥控，大大提高了施肥、喷药的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的平面结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图中，1-低压电源，2-左电机控制器，3-右电机控制器，4-直流电机，5-高压膈膜泵，6-可拆卸药桶、7-可拆卸电动施肥机，8-可伸缩喷雾管，9-差速器总成，10-半轴，11-水田轮，12-无线信号接收器，13-无线遥控器、14-转向电机，15-车轮，16-无线实时摄像头，17-链条，18-链条张紧器，19-角钢，20-轮毂，21-链轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

一种遥控自走式高地隙喷药施肥一体机，由低压电源1，左电机控制器2，右电机控制器3，直流电机4，高压膈膜泵5，可拆卸药桶6、可拆卸电动施肥机7，可伸缩喷雾管8，差速器总成9，半轴10，水田轮11，无线信号接收器12，无线遥控器13、转向电机14，车轮15、无线实时摄像头16组成，左电机控制器2通过低压电源1供电驱动直流电机4，使直流电机4带动差速器总成9，差速器总9成固定在半轴10上，连接水田轮11，水田轮11是通过角钢19由螺栓固定在轮毂20外侧，链轮21由螺栓固定在轮毂20内侧，可拆卸电动施肥机6通过连接右电机控制器3和低压电源1，右电机控制器3连接无线信号12接收器，通过 无线遥控器13控制可拆卸电动施肥机7的启停，从而实现远程无线遥控自动施肥功能，高压膈膜泵5连接右电机控制器3和低压电源1，右电机控制器3连接无线信号接收器12，高压膈膜泵5通过水管连接可伸缩喷雾管8，通过无线遥控器13控制高压膈膜泵5的启停，从而实现远程无线遥控自动喷药功能，无线信号接收器12连接左电机控制器2、右电机控制器3和转向电机14，转向电机14控制车轮16方向适时调整行驶方向。

车轮15上方设置有无线实时摄像头16，可以在田间地头实施远程无线遥控施肥喷药的过程和效果。

高压膈膜泵5是采用高压静电方式来驱动可拆卸药桶6，可节省药水，加强药液在作物间的附着能力及穿透能力。

水田轮11通过链条16、链条张紧器17、半轴10、差速器总成9链接直流电机4。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。