割草机的制作方法

本发明涉及动力工具技术领域，特别是涉一种割草机。

背景技术：

割草机在工作过程中，通过安装在割草机上的传感器检测草地的高度、湿度等。通常，割草机上安装有多个传感器，而多个传感器所检测到的信号会同时传输给处理单元，该处理单元用于监控割草机的工作状况。而多个传感器的信号的同时传输，会引起信号的错误传输等情况。

一般地，采用多个分立二极管分别与多个传感器连接，通过二极管对多个传感器的输入进行选择，选择读取其中一路传感器的信号。但是，这种方式需要多个二极管，比较复杂，在一定程度上影响系统工作稳定性。

技术实现要素：

基于此，有必要针对如何提高工作稳定性的问题，提供一种割草机。

一种割草机包括：

多个传感器，所述多个传感器安装在所述割草机的底部，所述多个传感器用于检测所述割草机进行割草时草的高度；

逻辑选择电路，各传感器分别与所述逻辑选择电路连接，所述逻辑选择电路用于接收所述各传感器传输的信号；

处理单元，所述处理单元与所述逻辑选择电路连接，所述处理单元用于接收所述逻辑选择电路发送的任一所述传感器所传输的信号逻辑选择电路；

所述多个传感器所检测到的信号经过所述逻辑选择电路，逐一向所述处理单元传递逻辑选择电路逻辑选择电路逻辑选择电路。

上述割草机，通过逻辑选择电路的设置，多个传感器分别与逻辑选择电路连接，处理单元和逻辑选择电路连接，多个传感器将检测到的信号传输给逻辑选择电路，逻辑选择电路将接收到的多个传感器传输的信号逐一向处理单元传 递逻辑选择电路逻辑选择电路逻辑选择电路，处理单元接收该信号，从而通过逻辑选择电路的设置，实现对多路传感器输入的信号进行选择，使得同一时间只有一路传感器的信号传输到处理单元，只通过逻辑选择电路的设置，减少了分立器件的使用，提高了系统工作的稳定性。

在其中一个实施例中，所述处理单元发送触发信号给所述逻辑选择电路，所述逻辑选择电路接收到所述触发信号后，所述逻辑选择电路向所述处理单元传输各传感器所传输的信号。

在其中一个实施例中，所述触发信号为选择信号，所述逻辑选择电路根据所述选择信号确定与所述选择信号对应的传感器，且所述逻辑选择电路将与所述选择信号对应的传感器所传输的信号传输给所述处理单元。

在其中一个实施例中，所述逻辑选择电路根据自身情况选择需发送的所述任一传感器传输的信号，且所述逻辑选择电路将选择的所述传感器所传输的信号发送给所述处理单元。

在其中一个实施例中，所述逻辑选择电路通过电子信号通知所述处理单元当前传递的信号所对应的传感器的序号。

在其中一个实施例中，所述逻辑选择电路为多路模拟开关。

在其中一个实施例中，所述多路模拟开关的通道的数量大于等于传感器的总数。

在其中一个实施例中，所述多路模拟开关为八选一逻辑电路。

在其中一个实施例中，所述处理单元发送的选择信号包括三路选择信号，每路所述选择信号通过所述处理单元的输入/输出口传输给所述逻辑选择电路。

在其中一个实施例中，所述处理单元还用于发送选择使能信号给所述逻辑选择电路，所述逻辑选择电路在接收到代表“开”的所述选择使能信号时开始工作。

在其中一个实施例中，所述传感器为电容传感器，所述电容传感器用于检测所述割草机进行割草工作时草地的高度，所述草地高度的变化引起所述电容传感器的容值的变化。

在其中一个实施例中，还包括信号转换单元，所述信号转换单元连接所述 传感器和所述逻辑选择电路，所述信号转换单元用于将所述传感器检测到的电容信号转换为所述逻辑选择电路能识别的电子信号。

附图说明

图1为第一实施例的割草机的结构示意图；

图2为第二实施例的割草机的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，第一实施例的割草机100包括多个传感器110、逻辑选择电路120以及处理单元130。在本实施例中，多个传感器110安装在割草机的底部，多个传感器110用于检测割草机进行割草时草地的高度等信号。

多个传感器110分别与逻辑选择电路120的输入端口连接，多个传感器110将检测到的信号传输给逻辑选择电路120。逻辑选择电路120和处理单元130连接，处理单元130发送触发信号给逻辑选择电路120，逻辑选择电路120接收该出发信号后，逻辑选择电路120开始向处理单元130传输各传感器110所传输的信号。

在本实施例中，触发信号为旋转信号。处理单元130发送选择信号给逻辑选择电路120，逻辑选择电路120根据该选择信号确定与其相对应的传感器110，并将该传感器110检测到的信号传输给处理单元130。且逻辑选择电路120通过电子信号通知处理单元130当前传递的信号为哪路传感器110的信号。

具体地，逻辑选择电路120为多路模拟开关，多路模拟开关的通道的数量大于等于传感器110的总数。优选地，多路模拟开关的通道的数量等于传感器110的总数。

在本实施例中，传感器110的数量为八个，多路模拟开关为八选一逻辑电路。八个传感器110分别与八选一逻辑电路的输入端口连接。每个传感器110都对应一个编号，比如：八个传感器110的编号分别为0，1，2，3，4，5，6以及7。需要说明的是，传感器110的数量可以根据实际的需要进行设置，从而可以根据传感器110的数量来选择多路模拟开关。

处理单元130发送的选择信号包括三路选择信号，每路选择信号通过处理单元130的输入/输出口传输给逻辑选择电路120。具体地，在本实施例中，三路选择信号输出的是二进制。当三路选择信号分别输出0，0和0时，根据这三路选择信号，则逻辑选择电路120确定与该三路选择信号相对应的传感器110，该传感器110的编号为0；当三路选择信号分别输出0，0和1时，根据这三路选择信号，则逻辑选择电路120确定与该三路选择信号相对应的传感器110，该传感器110的编号为1。从而以此类推，根据处理单元130输出的选择信号，确定相对应的传感器110。

此外，处理单元130还用于发送选择使能信号给逻辑选择电路120，逻辑选择电路120在接收到代表“开”的选择使能信号时，逻辑选择电路120中的芯片工作，从而逻辑选择电路120工作。通过处理单元130发送选择使能信号给逻辑选择电路120，使得逻辑选择电路120工作，从而处理单元130再发送选择信号给逻辑选择电路120，逻辑选择电路120根据该选择信号确定与该选择信号相对应的传感器110。

需要说明的是，在其他实施方式中，逻辑选择电路120工作的使能方式也可以采用在接收到电源信号时开始工作等方式。

此外，当传感器110为高度传感器等，传感器110将检测到草地的高度信号直接发送给逻辑选择电路120，逻辑选择电路120根据处理单元130发送的选择信号确定与该选择信号相对应的传感器110，逻辑选择电路120将该传感器110的信号传输给处理单元130。从而实现对多路传感器110输入的信号进行选择，使得在同一时间只有一路传感器110的信号接入处理单元130，而选择信号只需要三路输入/输出口就可发送给逻辑选择电路120，从而实现对多路传感器110的选择，减少了分立器件的使用，整个装置工作更加稳定、可靠。

在另一实施例中，多个传感器110为电容传感器时，由安装在割草机中的主板和安装在割草机的底部的极板构成电容传感器的两个极板。从而在割草机的底部安装多块极板，各极板与割草机中的主板形成电容传感器。

当割草机在草地上进行割草工作时，多个传感器110检测草地的高度，当草地的高度有变化时，电容传感器的容值发生变化。此时，该电容信号通过信 号转换单元进行转换，信号转换单元连接传感器110和逻辑选择电路120，从而信号转换单元将该电容信号转换为便于逻辑选择电路120识别的电子信号如具有一定频率的信号，电容传感器的电容值的变化引起频率的变化。在本实施例中，具有一定频率的信号为防波信号。从而逻辑选择电路120接收到的信号为具有一定频率的方波。逻辑选择电路120根据处理单元130发送的选择信号确定与该选择信号相对应的传感器110，逻辑选择电路120将该具有一定频率的方波信号传输给处理单元130。

需要说明的是，上述草地的高度变化包括草地上没有草到有草的变化，也就是说，草地的高度变化包括草地高度从0到一定值的变化。

此外，在本实施例中，处理单元130为微处理器。

上述割草机100，通过逻辑选择电路120的设置，多个传感器110分别与逻辑选择电路120连接，处理单元130和逻辑选择电路120连接，处理单元130将选择信号发送给逻辑选择电路120，逻辑选择电路120根据接收到的选择信号，确定与该选择信号对应的传感器110，逻辑选择电路120将该选择信号对应的传感器110的信号传输给处理单元130，处理单元130接收该信号，从而通过逻辑选择电路120的设置，实现对多路传感器110输入的信号进行选择，使得同一时间只有一路传感器110的信号传输到处理单元，只通过逻辑选择电路120的设置，减少了分立器件的使用，提高了系统工作的稳定性。

如图2所示，第二实施例的割草机200包括多个传感器210、逻辑选择电路220以及处理单元。在本实施例中，多个传感器110安装在割草机的底部，多个传感器210用于检测割草机进行割草时草地的高度等信号。

多个传感器210分别与逻辑选择电路220的输入端口连接，多个传感器210将检测到的信号传输给逻辑选择电路220。逻辑选择电路220和处理单元230连接。逻辑选择电路230根据自身情况选择需发送的任一传感器210传输的信号，且逻辑选择电路220将选择的传感器210所传输的信号发送给处理单元230。

具体地，在本实施例中，逻辑选择电路220根据预先设定的信号传递顺序，如逻辑选择电路220接收到的传感器210传输的信号的先后顺序或传感器210的编号顺序，逻辑选择电路220选择某一路传感器210并将其传输的信号发送 给处理单元230，逐一将各传感器210传输的信号发送给处理单元230。且逻辑选择电路220通过电子信号通知处理单元230当前传递的信号为哪路传感器210的信号

具体地，逻辑选择电路220为多路模拟开关，多路模拟开关的通道的数量大于等于传感器210的总数。优选地，多路模拟开关的通道的数量等于传感器210的总数。

在本实施例中，传感器210的数量为八个，多路模拟开关为八选一逻辑电路。八个传感器210分别与八选一逻辑电路的输入端口连接。每个传感器210都对应一个编号，比如：八个传感器210的编号分别为0，1，2，3，4，5，6以及7。需要说明的是，传感器210的数量可以根据实际的需要进行设置，从而可以根据传感器210的数量来选择多路模拟开关。

逻辑选择电路220根据传感器210的编号顺序，如从0到7，在接收到各传感器210传输的信号后，逻辑选择电路220按照该编号逐顺序逐一将各传感器210的信号传输给处理单元230，且逻辑选择电路220通过电子信号通知处理单元230当前传递的信号为哪一路传感器210的信号。

此外，传感器210可以为高度传感器，也可以为电容传感器。多个传感器210为电容传感器时，由安装在割草机中的主板和安装在割草机的底部的极板构成电容传感器的两个极板。从而在割草机的底部安装多块极板，各极板与割草机中的主板形成电容传感器。

当割草机在草地上进行割草工作时，多个传感器210检测草地的高度，当草地的高度有变化时，电容传感器的容值发生变化。此时，该电容信号通过信号转换单元进行转换，信号转换单元连接传感器210和逻辑选择电路220，从而信号转换单元将该电容信号转换为便于逻辑选择电路220识别的电子信号如具有一定频率的信号，电容传感器的电容值的变化引起频率的变化。在本实施例中，具有一定频率的信号为防波信号。从而逻辑选择电路220接收到的信号为具有一定频率的方波。逻辑选择电路120根据预先设定的信号传递顺序，选择某一路传感器210的信号进行发送。逻辑选择电路120逐一将该具有一定频率的方波信号传输给处理单元230。

上述割草机200，通过逻辑选择电路220的设置，逻辑选择电路220逐一选择某一传感器210的信号发送给处理单元230，从而通过逻辑选择电路220的设置，实现对多路传感器210输入的信号进行选择，使得同一时间只有一路传感器210的信号传输到处理单元，只通过逻辑选择电路220的设置，减少了分立器件的使用，提高了系统工作的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。