一种用于玫瑰枝去刺的装置的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种用于玫瑰枝去刺的装置。

背景技术：

在现实生活中，人们会在花店买到包装非常美丽的玫瑰花，玫瑰花好看，但是多刺，但目前给玫瑰花去刺的装置十分简陋，实用性不强。花店或种植户在处理玫瑰枝上的刺时，会到花卉市场等购买打刺钳，既费时又费力，工作效率低下，而且容易伤到手，为了更加高效的给玫瑰去刺，本发明提出一种用于玫瑰枝去刺的装置，而且目前市场上没有该类装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种用于玫瑰枝去刺的装置，实用性强，工作效率高，控制方便快捷。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种用于玫瑰枝去刺的装置，由移动夹持机构、竖直去刺机构、机架和控制系统组成，其特征在于：移动夹持机构包括第一驱动电机、减速装置、第一同步带轮、第一同步带、支撑同步带轮、带轮夹持机构，第一驱动电机通过减速装置带动第一同步带轮转动，支撑同步带轮支撑第一同步带，第一同步带与带轮夹持机构可实现玫瑰的夹持；竖直去刺机构包括第二驱动电机、减速装置、转轴和柔性刷，第二驱动电机通过螺栓固定在机架上，第二驱动电机通过第二减速装置驱动转轴转动，转轴上安装有柔性刷，通过柔性刷的旋转运动将玫瑰枝上的刺去掉；移动夹持机构、竖直去刺机构均固定在机架上，控制系统以Arm9为控制核心，控制系统通过控制移动夹持机构可以使玫瑰枝水平移动，控制竖直去刺机构可以实现玫瑰枝的去刺功能。

作为对本技术方案的进一步限定，第一同步带的外侧有凹槽，工作时可以将玫瑰枝放在凹槽内，起定位作用避免在去刺过程中，玫瑰枝发生横向移动。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明采用机械设计与微电子技术结合，提高整个装置的自动化水平，节省了人力，降低了人力成本；巧妙的利用机械装置的水平和竖直的旋转运动实现玫瑰枝去刺的功能，将复杂运动简化，使结构更加简单；采用柔性刷可以高效去刺而不伤害玫瑰本身，避免用打刺钳破坏玫瑰枝表皮；主要采用同步带及同步带轮传动，传动平稳,噪声小,可缓冲吸振,有过载保护,结构简单,制造、安装和维护方便。

附图说明

图1为本发明的机械结构图。

图中，1、第一驱动电机，2、减速装置，3、控制系统，4、支撑同步带轮，5、第一同步带，6、带轮夹持机构，7、第二驱动电机，8、柔性刷，9、转轴，10、第一同步带轮，11、机架。

图2为本发明的带轮夹持机构的局部示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本发明。

参见图1-图2，本发明提出一种用于玫瑰枝去刺的装置，由移动夹持机构、竖直去刺机构、机架和控制系统组成，其特征在于：移动夹持机构包括第一驱动电机1、减速装置2、第一同步带轮10、第一同步带5、支撑同步带轮4、带轮夹持机构6，第一驱动电机1通过减速装置2带动第一同步带轮10转动，支撑同步带轮4支撑第一同步带5，第一同步带5与带轮夹持机构6可实现玫瑰的夹持；竖直去刺机构包括第二驱动电机7、减速装置2、转轴9和柔性刷8，第二驱动电机7通过螺栓固定在机架11上，第二驱动电机7通过减速装置2驱动转轴9转动，转轴9上安装有柔性刷8，通过柔性刷8的旋转运动将玫瑰枝上的刺去掉；移动夹持机构、竖直去刺机构均固定在机架11上，控制系统3以Arm9为控制核心，控制系统3通过控制移动夹持机构可以使玫瑰枝水平移动，控制竖直去刺机构可以实现玫瑰枝的去刺功能。

作为对本技术方案的进一步限定，第一同步带5的外侧有凹槽，工作时可以将玫瑰枝放在凹槽内，起定位作用避免在去刺过程中，玫瑰枝发生横向移动。

本装置工作时，控制系统3控制第一驱动电机1转动，第一驱动电机1通过减速装置2带动第一同步带轮10转动，此时，在支撑同步带轮4的支持下第一同步带5转动，人员可以将初步处理的玫瑰枝卡在第一同步带5的凹槽内，玫瑰枝随着第一同步带5的转动而进行水平移动，移动一段距离后，带轮夹持机构6会同第一同步带5一起夹持住玫瑰枝，主要保证在进行下一步去刺时防止玫瑰枝出现滑落或脱离的现象，经过竖直去刺机构时，第二驱动电机7通过减速装置2带动转轴9转动从而带动柔性刷8旋转，通过柔性刷8的惯性将玫瑰枝的刺去掉，基本不会伤害玫瑰枝本身，而且处理的相对彻底。