技术特征：
1.一种山药浅生槽栽培种植专用机械，其特征是：包括机架（2）、开沟机构（10）、浅生槽分离机构（19）、风扇（21）、储存浅生槽机构（22）、抓取装置（3）、浅生槽压实机构（7）、行走机构（16）、液压装置（6、23、29）、减速装置（33）、蓄电池（27）。2.根据权利要求1所述一种山药浅生槽栽培种植专用机械，其特征是：所述开沟机构（10）位于机架（2）的前端；所述的浅生槽压实机构（7）位于开沟机构（10）后方；所述的浅生槽分离机构（19）、储存浅生槽机构（22）、位于机架（2）内部的底座（18）上，位于浅生槽压实机构（7）左侧；所述风扇（21），分别位于储存浅生槽箱（31）的两侧；所述抓取装置（3），位于车架顶板（36）内侧，与储存浅生槽机箱（31）处于同一垂直面；所述行走机构（16）位于机架（2）两侧；所述液压装置(6、23、29)位于机架(2)上，与拖拉机的液压输出装置相连接；所述的蓄电池（27）位于机架底盘（18）上；所述机架上有挂接装置（13）与拖拉机牵引装置连接。3.根据权利要求1所述一种山药浅生槽栽培种植专用机械，其特征是：开沟机构（10）包括竖直方形导轨（9）、支撑滑块（11）、液压马达（23）、动力输出轴（24）、联轴器（25）、丝杠（12）、丝杠导轨（14）、螺旋提土钻（15），其中所述竖直方形导轨（9）通过螺栓（37）固定在车架顶板（36）上，所述支撑滑块（11）嵌于方形导轨（9）内，所述液压马达（23）通过螺栓(38)固定于支撑滑块(11)上，所述丝杠(12)通过联轴器(25)联接于动力输出轴(24)上，并通过螺纹联接配合于丝杠导轨(14)内，所述螺旋提土钻(15)与丝杠(12)为同一根轴，动力由液压马达（23）提供。4.根据权利要求1所述一种山药浅生槽栽培种植专用机械，其特征是：浅生槽分离机构（19）包括电机（26）、电机座（32）、减速箱（33）、曲柄摇杆（17）、分离刷（20）、分离刷导轨（35），其中所述电机（26）为直流电机，安装于电机座（32）上，所述电机座（32）焊接于车架底座（18）上，所述的减速箱（33）为齿轮减速箱，所述的曲柄摇杆（17），两杆之间通过转动副（34）联接，并由电机（26）提供动力，所述分离刷导轨(35)为平行双导轨，焊接于储存浅生槽箱（31）的两侧，所述的分离刷（20）套在分离刷导轨（35）之上，由曲柄摇杆（17）带动做往复运动。5.根据权利要求1所述一种山药浅生槽栽培种植专用机械，其特征是：风扇（21）由四个相同规格的直流电风扇组成，固定于具有一定倾斜角的风扇座（28）上，所述的风扇座（28）焊接于车架底座（18）上，风扇（21）由蓄电池（27）提电能，使之转动。6.根据权利要求1所述一种山药浅生槽栽培种植专用机械，其特征是：储存浅生槽机构（22）包括浅生槽储存箱（31）、升降板（30）、升降液压缸（29）；所述的浅生槽储存箱（31）焊接于机架底座（18）上，所述的升降液压缸（29）安装于浅生槽储存箱（31）底部,其工作动力由拖拉机液压输出装置提供，所述的升降板（30）安装于液压缸活塞杆上，并装有压力传感器。7.根据权利要求1所述一种山药浅生槽栽培种植专用机械，其特征是：抓取装置（3）为两个6自由度机械手，该机械手通过螺栓联接于车架顶板（36）内侧，两个机械手通过单片机控制，可以同步平行操作。8.根据权利要求1所述一种山药浅生槽栽培种植专用机械，其特征是：浅生槽压实机构（7）包括挡风板（1）、导轨（4）、液压缸（6）、仿形压土器（8），其中所述的挡风板（1）焊接在车架底座（18）上，所述的液压缸（6）通过螺栓固定于车架顶板（36），与挡风板（1）处于同一垂直面，与拖拉机的液压输出装置连接，所述的仿形压土器（8）通过铰链（5）铰接于液压缸（6）的活塞柱上。9.根据权利要求1所述一种山药浅生槽栽培种植专用机械，其特征是：行走机构（16）包括4个行走轮，连接于机架（2）两侧的车轮轴上。10.根据权利要求1、2、5、7所述一种山药浅生槽栽培种植专用机械，其特征是：液压装置（6、23、29）：包括升降液压缸（29）、液压缸（6）、液压马达（23）均与拖拉机的液压输出装置相连接。11.根据权利要求1、4所述一种山药浅生槽栽培种植专用机械，其特征是：蓄电池（27）为24V直流蓄电池，安装于车架底座（18）上，为风扇（21）提供电能。