一种农业生产设备的制作方法

本发明创造涉及的是一种农业生产设备，尤其涉及一种蔬菜或水果生产设备，属于农业机械领域。

背景技术：

现有蔬菜或水果种植或收割的方式主要包括：人力和农机两种方式，人力种植或收割的成本高、劳动强度大。

农机种植或收割是采用农机牵引农业辅具作业的半自动化的方式。农机种植或收割适宜于在露天种植的条件下进行，其缺点是：①、需要人工辅助，劳动强度高；②、农机生产无序，无法实现自动化作业；③、农机占用地面种植空间；④、农机使用柴油机驱动，对农作物的污染较为严重。

现代农业大棚生产依然依靠拖拉机配合人工进行作业，在我国通常一个家庭夫妻二人，采用拖拉机的耕种模式，仅能种植三亩蔬菜，严重制约了劳动力，不适合大规模种植。如何提高农业大棚自动化生产一直是困扰人类的难题。

技术实现要素：

本发明创造所要解决的技术问题是蔬菜或水果生产的自动化问题。

本发明创造的技术方案：一种农业生产设备1，包括作业轨道2、作业车体3、农业生产辅具4、供电装置5，作业轨道2安装在地面上或空中钢结构10上，作业车体3可在作业轨道2上行走，农业生产辅具4可连接到作业车体3上，供电装置5为该农业生产设备1提供电源。

本发明创造的优点：本申请属于转用发明，即将工业生产自动化转用到农业生产中，解决了蔬菜或水果生产的自动化问题，大大减少了人力，可实现一个家庭种植300～500亩蔬菜大棚以上，极大地提高了农业生产的效率。

附图说明

图1是一种农业生产设备1的主视图。

图2是一种农业生产设备1的侧视图。

图3是一种农业生产设备1的俯视图。

图4是作业车体3的主视图。

图5是作业车体3的侧视图。

图6是辅具库9主视图。

图7是辅具库9侧视图。

图中，1是农业生产设备，2是作业轨道，3是作业车体，3-1是车体，3-2是行走装置，3-3是辅具连接机构，3-4是辅具回转机构，3-5是辅具角度调整机构，3-6是辅具横向移动机构，3-7是辅具升降机构，4是农业生产辅具，5是供电装置，6是控制管理中心，7是物流通道，8是物流车体，8-1是支撑轨道，9是辅具库，9-1是存储架，9-2是辅具取送装置，9-3是辅具清洗装置，9-4辅具吹干装置，10是空中钢结构，11是农药化肥库。

具体实施方式

一种农业生产设备1，包括作业轨道2、作业车体3、农业生产辅具4、供电装置5，作业轨道2安装在地面上或空中钢结构10上，作业车体3可在作业轨道2上行走，农业生产辅具4可连接到作业车体3上，供电装置5为该农业生产设备1提供电源。

优选地，所述作业车体3包括车体3-1、行走装置3-2和辅具连接机构3-3，行走装置3-2和辅具连接机构3-3安装在车体3-1上，辅具连接机构3-3可与所述农业生产辅具4对接。

优选地，所述辅具连接机构3-3可为所述农业生产辅具4提供驱动力。

优选地，所述作业车体3还包括辅具回转机构3-4，该辅具回转机构3-4可将所述农业生产辅具4回转180度。

优选地，所述作业车体3还包括辅具角度调整机构3-5，该辅具角度调整机构3-5可调整所述农业生产辅具4的作业角度。

优选地，所述作业车体3还包括辅具横向移动机构3-6，该辅具横向移动机构3-6可调整所述农业生产辅具4的横向作业宽度。

优选地，所述作业车体3还包括辅具升降机构3-7，该辅具升降机构3-7可调整所述农业生产辅具4的高低作业位置。

优选地，所述农业生产辅具4是犁地辅具，或平整辅具，或开沟辅具，或腹膜辅具，或移栽辅具，或播种辅具，或收割辅具，或施肥辅具，或喷药辅具，或除草辅具，或搭架辅具，或料框。

优选地，所述供电装置5是电缆移动供电装置，或滑触线移动供电装置，或电瓶供电装置。

优选地，该一种农业生产设备1还包括控制管理中心6，控制管理中心6控制该农业生产设备1的运行。

优选地，该农业生产设备1安装在大棚内。

优选地，该一种农业生产设备1还包括物流通道7和物流车体8，物流车体8可在物流通道7上行走，所述作业轨道2并排纵向布置在物流通道7的一侧或两侧。

优选地，所述作业车体3和/或农业生产辅具4可放置在所述物流车体8上。

优选地，所述物流车体8上安装有支撑轨道8-1，该支撑轨道8-1可与所述作业轨道2对接，所述作业车体3可从作业轨道2行走到物流车体8上，或从物流车体8行走到作业轨道2上。

优选地，该一种农业生产设备1还包括辅具库9，所述物流通道7延伸至辅具库9内，辅具库9内安装有存储架9-1、辅具取送装置9-2，辅具清洗装置9-3和辅具吹干装置9-4，所述农业生产辅具4和作业车体3可放置在存储架9-1上，辅具取送装置9-2可将农业生产辅具4从存储架9-1上取出，并放置在物流车体8上。

优选地，该一种农业生产设备1还包括农药化肥库11，所述物流通道7延伸至农药化肥库11内。

实施例1

本实施例是本申请所述农业生产设备的基础模型。

如图1所示，一种农业生产设备1，包括作业轨道2、作业车体3、农业生产辅具4、供电装置5，作业轨道2安装在地面上或空中钢结构10上，作业车体3可在作业轨道2上行走，农业生产辅具4可连接到作业车体3上，供电装置5为该农业生产设备1提供电源。

如图2所示，该作业车体3包括车体3-1、行走装置3-2和辅具连接机构3-3，行走装置3-2和辅具连接机构3-3安装在车体3-1上，辅具连接机构3-3可与农业生产辅具4对接。辅具连接机构3-3可为农业生产辅具4提供驱动力。车体3-1是作业车体3的钢结构主体，行走装置3-2使用电机驱动车轮行走，辅具连接机构3-3是一套传动装置，该传动装置可采用齿轮传动的方式，农业生产辅具4与辅具连接机构3-3连接后，辅具连接机构3-3上的第一齿轮与农业生产辅具4上的第二齿轮对接，辅具连接机构3-3上的第一齿轮转动，则驱动农业生产辅具4运转。例如，该农业生产辅具4是平整辅具时，采购现有农具市场销售的平整机，将该平整机上的第二齿轮与辅具连接机构3-3上的第一齿轮对接，然后使用螺栓将该平整机固定在辅具连接机构3-3的主体上即可。

作为一种优选方案，该作业车体3还包括辅具角度调整机构3-5，该辅具角度调整机构3-5可调整该农业生产辅具4的作业角度。辅具角度调整机构3-5可采用如图5所示的杠杆结构。

作为一种优选方案，该作业车体3还包括辅具横向移动机构3-6，该辅具横向移动机构3-6可调整该农业生产辅具4的横向作业宽度。辅具横向移动机构3-6可采用电机驱动螺母丝杆转动，螺母带动滑动部件在滑轨上移动，横向移动一定距离作用是满足在作业小车3行走时，能够同时对5到6米的耕地范围进行作业。

作为一种优选方案，该作业车体3还包括辅具升降机构3-7，该辅具升降机构3-7可调整该农业生产辅具4的高低作业位置。辅具升降机构3-7可使用各种具有升降功能的结构，例如液压推杆等。

农业生产辅具4是犁地辅具，或平整辅具，或开沟辅具，或腹膜辅具，或移栽辅具，或播种辅具，或收割辅具，或施肥辅具，或喷药辅具，或除草辅具，或搭架辅具，或料框。该农业生产辅具4是使用现有农业辅具进行改造，例如改变安装位置、机械传动的效率等。

供电装置5是电缆移动供电装置，或滑触线移动供电装置，或电瓶供电装置。

该农业生产设备1安装在大棚内。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上进行的拓展。

如图3所示，一种农业生产设备1，包括作业轨道2、作业车体3、农业生产辅具4、供电装置5、物流通道7和物流车体8，作业轨道2安装在地面上或空中钢结构10上，作业车体3可在作业轨道2上行走，农业生产辅具4可连接到作业车体3上，供电装置5为该农业生产设备1提供电源，物流车体8可在物流通道7上行走，所述作业轨道2并排纵向布置在物流通道7的一侧或两侧。

所述作业车体3和/或农业生产辅具4可放置在所述物流车体8上，例如放置在支撑轨道8-1上。

所述物流车体8上安装有支撑轨道8-1，该支撑轨道8-1可与所述作业轨道2对接，所述作业车体3可从作业轨道2行走到物流车体8上，或从物流车体8行走到作业轨道2上。物流车体8可采用子车母车结构，即物流车体8作为母车，作业车体3作为子车。该物流车体8可使用地面行走车辆，例如AGV小车或RGV小车，也可以使用空中行走车辆，其作用就是按照指定的路径行走，使支撑轨道8-1可与所述作业轨道2对接，便于作业车体3行走到各个大棚内，从而便于实现自动化。

该一种农业生产设备1还包括控制管理中心6，控制管理中心6控制该农业生产设备1的运行。该控制管理中心6可控制物流车体8动作、作业车体3动作、农业生产辅具4与作业车体3对接动作、农业生产辅具4动作等。

实施例3

如图4所示，该一种农业生产设备1还包括辅具库9，所述物流通道7延伸至辅具库9内，辅具库9内安装有存储架9-1、辅具取送装置9-2，辅具清洗装置9-3和辅具吹干装置9-4，所述农业生产辅具4和作业车体3可放置在存储架9-1上，辅具取送装置9-2可将农业生产辅具4从存储架9-1上取出，并放置在物流车体8上。辅具取送装置9-2可以是堆垛机，辅具清洗装置9-3可以是高压水枪，辅具吹干装置9-4可以是风机。

该一种农业生产设备1还包括农药化肥库11，所述物流通道7延伸至农药化肥库11内。