一种树干短距离物流设备的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种树干短距离物流设备。

背景技术：

目前，园林苗木行业中，树木移植完成后，没有专用设备将树木移出树林到客户指定地点，在里面没有办法运输装车。传统的做法是，由于没有吊车只能用人力将树木抬到农用三轮车或“炮车”运输，这种方法费时又费力。

于此同时，在一些建筑工程，常常需要用到大量的圆木状树干作为支撑梁，此时，需要人工将运送的树干从运输车上抬下来，再通过多人将一根根树干竖起，再将竖起的树干插入预先打好的地面孔内；当工程量庞大时，上述过程则十分费时费力。

所以，现急需一种能够便捷的对树干进行自动短距离流动运输，同时且能够自动将搬运的树干插入到预先打好的地面孔的自动化设备。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种树干短距离物流设备，其能够对树干进行短距离自动流动运输，且若流动运输的树干需要插入到预先打好的地面孔，则本发明也能够实现将树干自动插入地面孔，省时省力，结构简单，自动化程度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种树干短距离物流设备，包括机身、行走装置和送茎装置；所述的行走装置位于机身下部，所述的送茎装置贯穿机身上部。

所述的机身包括顶板、竖直固连在顶板下端面左右两侧的一对侧支板以及分别固连在两个侧支板下端的一对轮架；

所述的行走装置包括主动轮、从动轮、履带、减速器和行走电机；所述的主动轮安装在轮架前部，所述的从动轮安装在轮架后部，所述的主动轮与从动轮之间连接有履带，所述的减速器安装在轮架前部，所述的行走电机安装在减速器上端，所述的减速器一端与行走电机相连接，减速器另一端与主动轮相连接；工作时，行走电机工作带动减速器工作，进而带动主动轮运动，主动轮运动进而带动履带行走，从而带动本发明整体运动。

所述的送茎装置包括送茎传送带、送茎电机、送茎带轮、送茎皮带和送茎机构；所述的送茎传送带包括一区带、二区带和过渡带，所述的送茎传送带通过滚筒安装在顶板下端面，所述的一区带竖直安装在顶板前端左侧，所述的二区带竖直安装在顶板后端中部，所述的过渡带连接一区带与二区带，所述的送茎电机安装在顶板上；送茎电机主轴与一区带左侧滚筒上均安装有送茎带轮，各送茎带轮之间连接有送茎皮带；所述的送茎机构包括U型连接板、送茎推杆、送茎气筒、送茎连杆、送茎气仓和一对送茎气囊；所述的U型连接板与送茎传送带之间通过螺栓相连接，所述的送茎推杆通过U型连接板均匀安装在送茎传送带上，所述的送茎推杆前端嵌入送茎气筒内，所述的送茎连杆一端与送茎气筒相固连，送茎连杆另一端与U型连接板下端面相固连，所述的送茎气仓为立方体空腔，所述的送茎气仓与送茎气筒相连通，所述的一对送茎气囊与送茎气仓相连通，所述的U型连接板与送茎气囊均为橡胶材质；工作时，可人工将需要运送的树干放至送茎装置的一对送茎气囊之间，接着，送茎推杆伸出以使得送茎气囊处于正压鼓起状态，从而树干被送茎机构夹紧，接着，送茎电机工作使得各送茎带轮旋转，进而带动送茎传送带运动，在俯视图视角下，所述的送茎传送带为逆时针旋转，在送茎传送带的旋转运动下，送茎机构携带树干往机身后侧运动，重复上述操作直至需要流动运输的树干完全布满送茎传送带上的各送茎机构；接着，再通过行走装置的运动，将上述树干运送至指定地点，接着，送茎推杆做回缩运动以使得送茎气囊处于负压收缩状态，使得树干与各送茎机构分离，从而实现对树干的短距离流动运输，同时，若流动运输的树干需要插入到预先打好的地面孔，则传统方式依靠人工将树干搬运到地面孔处，再通过人工将树干放置在地面孔内，而本发明的通过行走装置运动使得送茎装置上的树干正好处于预先打好的地面孔正上方，此时，将送茎推杆缓慢回缩，直到树干能够依靠重力向下运动而送茎气囊无法夹紧树干时，送茎推杆停止回缩，此时，树干通过重力下落到地面孔内，从而能实现将搬运的树干自动插入地面孔，节省了人力，提供了效率。

优选的，所述的送茎推杆为笔式电动推杆，笔式电动推杆有利于减小送茎装置的体积。

有益效果：

(1)本发明的一种树干短距离物流设备，其送茎机构能够通过笔式电动推杆的伸缩运动来实现对树干的夹取与脱离，巧妙的利用了气压原理，灵活方便，结构简单。

(2)本发明的一种树干短距离物流设备，其能够实现对树干的自动流动运输，且若搬运的树干需要插入到预先打好的地面孔，则本发明也能够实现将树干自动插入地面孔，省时省力，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明机身与行走装置的示意图；

图4是本发明从下往上看的局部示意图；

图5是图1的A处放大图；

图6是图3中送茎装置的D-D方向剖视图；

图7是图6的B-B方向剖视图；

图中：机身1、顶板11、侧支板12、轮架13、行走装置2、主动轮21、从动轮22、履带23、减速器24、行走电机25、送茎装置4、送茎传送带41、一区带411、二区带412、过渡带413、送茎电机42、送茎带轮43、送茎皮带44、送茎机构45、U型连接板451、送茎推杆452、送茎气筒453、送茎连杆454、送茎气仓455、送茎气囊456。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本发明所述的一种树干短距离物流设备，包括机身1、行走装置2和送茎装置4；所述的行走装置2位于机身1下部，所述的送茎装置4贯穿机身1上部。

所述的机身1包括顶板11、竖直固连在顶板11下端面左右两侧的一对侧支板12以及分别固连在两个侧支板12下端的一对轮架13；

所述的行走装置2包括主动轮21、从动轮22、履带23、减速器24和行走电机25；所述的主动轮21安装在轮架13前部，所述的从动轮22安装在轮架13后部，所述的主动轮21与从动轮22之间连接有履带23，所述的减速器24安装在轮架13前部，所述的行走电机25安装在减速器24上端，所述的减速器24一端与行走电机25相连接，减速器24另一端与主动轮21相连接；工作时，行走电机25工作带动减速器24工作，进而带动主动轮21运动，主动轮21运动进而带动履带23行走，从而带动本发明整体运动。

所述的送茎装置4包括送茎传送带41、送茎电机42、送茎带轮43、送茎皮带44和送茎机构45；所述的送茎传送带41包括一区带411、二区带412和过渡带413，所述的送茎传送带41通过滚筒安装在顶板11下端面，所述的一区带411竖直安装在顶板11前端左侧，所述的二区带412竖直安装在顶板11后端中部，所述的过渡带413连接一区带411与二区带412，所述的送茎电机42安装在顶板11上；送茎电机42主轴与一区带411左侧滚筒上均安装有送茎带轮43，各送茎带轮43之间连接有送茎皮带44；所述的送茎机构45包括U型连接板451、送茎推杆452、送茎气筒453、送茎连杆454、送茎气仓455和一对送茎气囊456；所述的U型连接板451与送茎传送带41之间通过螺栓相连接，所述的送茎推杆452通过U型连接板451均匀安装在送茎传送带41上，所述的送茎推杆452前端嵌入送茎气筒453内，所述的送茎连杆454一端与送茎气筒453相固连，送茎连杆454另一端与U型连接板451下端面相固连，所述的送茎气仓455为立方体空腔，所述的送茎气仓455与送茎气筒453相连通，所述的一对送茎气囊456与送茎气仓455相连通，所述的U型连接板451与送茎气囊456均为橡胶材质；

工作时，首先，当月季枝条被剪切下来之后，人工将需要扦插的月季枝条送至送茎装置4的一对送茎气囊456之间，接着，送茎推杆452伸出以使得送茎气囊456处于正压鼓起状态，从而月季枝条被送茎机构45夹紧，接着，送茎电机42工作使得各送茎带轮43旋转，进而带动送茎传送带41运动，在俯视图视角下，所述的送茎传送带41为逆时针旋转，在送茎传送带41的旋转运动下，送茎机构45携带月季枝条往机身1后侧运动。

工作时，可人工将需要运送的树干放至送茎装置4的一对送茎气囊456之间，接着，送茎推杆452伸出以使得送茎气囊456处于正压鼓起状态，从而树干被送茎机构45夹紧，接着，送茎电机42工作使得各送茎带轮旋43转，进而带动送茎传送带41运动，在俯视图视角下，所述的送茎传送带41为逆时针旋转，在送茎传送带41的旋转运动下，送茎机构45携带树干往机身1后侧运动，重复上述操作直至需要搬运的树干完全布满送茎传送带41上的各送茎机构45；接着，再通过行走装置2的运动，将上述树干运送至指定地点，接着，送茎推杆452做回缩运动以使得送茎气囊456处于负压收缩状态，使得树干与各送茎机构45分离，从而实现对树干的短距离流动运输，同时，若搬运的树干需要插入到预先打好的地面孔，则传统方式依靠人工将树干搬运到地面孔处，再通过人工将树干放置在地面孔内，而本发明的通过行走装置2运动使得送茎装置4上的树干正好处于预先打好的地面孔正上方，此时，将送茎推杆452缓慢回缩，直到树干能够依靠重力向下运动而送茎气囊456无法夹紧树干时，送茎推杆452停止回缩，此时，树干通过重力下落到地面孔内，从而能实现将搬运的树干自动插入地面孔，节省了人力，提供了效率。

优选的，所述的送茎推杆452为笔式电动推杆，笔式电动推杆有利于减小送茎装置4的体积。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附权利要求书及其等效物界定。