智能稻草人的制作方法

本发明涉及一种智能稻草人。

背景技术：

一般情况下，种植在田地里的农作物在生长过程中，常常遭受害虫的侵扰，害虫会造成农作物生长缓慢、产量降低，部分害虫还会蛀食农作物或果实，对农作物的危害相当大；另外，有些田地处于远离城镇的地区，野兽、鸟类等野生动物对农作物产生破坏，造成农作物减产，土壤遭到破坏。因此，有必要设计一种既能模仿人类声音和动作、又能驱虫灭虫的一种智能稻草人。

技术实现要素：

本发明提供一种智能稻草人，以解决目前农作物遭受害虫、鸟类和野兽破坏的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能稻草人，包括头部、身体、手臂和腿部，所述身体设有实时采集视频图像的摄像机、存储硬盘、发射视频图像信号的无线视频录像机、综合控制稻草人各器件运行的控制器和蓄电池；所述腿部包括用于带动身体旋转的伺服电机和转轴；所述无线视频录像机分别与摄像机和控制器电连接，所述控制器与伺服电机电连接；

其中，所述无线视频录像机与摄像机通讯，用于发送和存储摄像机采集的视频图像信号；

所述无线视频录像机与控制器通讯，用于通过运营商的无线网接收中心控制计算机发送的控制信号；

所述控制器与伺服电机通讯，用于控制伺服电机转动。

进一步地，所述手臂通过支架连接身体，所述手臂包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂设有发射超声波和紫外线的驱虫灭虫装置，所述第二手臂设有发出录制好人说话声音的发声装置；所述控制器分别与驱虫灭虫装置和发声装置电连接；

其中，所述控制器与驱虫灭虫装置通讯，用于控制驱虫灭虫装置发射超声波和紫外线；

所述控制器与发声装置通讯，用于控制发声装置发出录制好的人说话录音。

进一步地，所述头部设有红外成像仪、发光灯泡、太阳能电池板和风能发电机；所述发光灯泡、太阳能电池板和风能发电机与蓄电池电连接；所述红外成像仪与无线视频录像机电连接；

其中，所述无线视频录像机与红外成像仪通讯，用于发送和存储红外成像仪采集的热成像图像信号。

进一步地，还包括中心控制计算机，所述中心控制计算机安装有智能稻草人控制系统软件、可视化界面和日志管理系统。

进一步地，所述中心控制计算机通过有线网络向控制器发送控制信号。

进一步地，所述无线视频录像机通过有线网络向中心控制计算机发送视频信号。

进一步地，所述控制器集成有智能稻草人控制系统PLC控制程序。

进一步地，所述第一手臂通过电机与身体连接。

进一步地，所述第二手臂通过电机与身体连接。

进一步地，所述稻草人穿戴有衣物，所述衣物留有红外成像仪、摄像头和驱虫灭虫装置的孔洞，所述发光灯泡发出红光和绿光。

本发明的有益效果是：

本发明通过太阳能电池板和风能发电机发电，并将电量存储在蓄电池内，太阳能电池板和风能发电机的发电形成互补发电关系，稻草人的头部设有红外成像仪，身体设有摄像头，摄像头可以直观的观察稻草人周围的情况，红外成像仪通过发射红外线，检测动物的红外辐射，与摄像头形成互补监控关系，稻草人的腿部设有伺服电机，可以通过中心控制计算机的可视化界面和智能稻草人控制系统软件控制伺服电机转向指定方向和区域发射驱虫灭虫超声波和紫外线，针对性较强，并且在稻草人手臂上设有发声装置，发声装置可以模拟人说话的声音，并且通过伺服电机旋转稻草人模拟人类活动的迹象，可以驱赶鸟类和野兽。

附图说明

图1是本发明智能稻草人的一个结构示意图；

图2是本发明智能稻草人的一个实施例框图；

1-太阳能电池板、2-风能发电机、3-发光灯泡、4-红外成像仪、5-摄像头、6-驱虫灭虫装置、7-发声装置、8-伺服电机、9-控制器、10-无线视频录像机、11-存储硬盘。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

参见图1并结合图2，在本实施例中，包括稻草人和中心控制计算机，稻草人包括头部、位于头部下方的身体、身体两侧的手臂和身体下方的腿部，头部设有红外成像仪4、发光灯泡3、太阳能电池板1和风能发电机2；所述身体正面设有实时采集视频图像的摄像机5、内部设有存储硬盘11、发射摄像机和红外成像仪视频图像信号的无线视频录像机10、综合控制稻草人各器件运行的控制器9和蓄电池；所述手臂通过支架连接身体，所述手臂包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂设有发射超声波和紫外线的驱虫灭虫装置6，所述第二手臂设有发出录制好人说话声音的发声装置7；所述腿部包括用于带动身体、头部和手臂旋转的伺服电机8和转轴。太阳能电池板主要通过白天日照采集阳光，为避免全年日照情况的差异在冬季可能出现白天日常短、太阳能电池板采集阳光有限，风能发电机可以通过风的动能进行发电，有效的弥补太阳能电池板发电的不足，发电的电能主要用于系统设备的供电，多于的电量存储在蓄电池中。红外成像仪通过检测野兽和鸟类的热辐射进行成像，成像的视频和摄像头拍摄的视频存储在存储硬盘内，存储的视频用于中心控制计算机通过运营商的无线网络远程调取查看，中心控制计算机还可以通过无线视频录像机接入红外成像仪和摄像头实时查看红外成像仪和摄像头的视频图像。并且，中心控制计算机装有智能稻草人控制系统软件、可视化界面和日志管理系统，监视人员可以利用可视化界面操作系统软件发送控制信号给控制器，控制伺服电机转向指定方向和区域进行红外成像仪和摄像头视频采集，控制第一手臂上的驱虫灭虫装置发射超声波和紫外线驱虫灭虫，控制第二手臂上的发生装置发出录制好的人类声音恐吓、驱赶鸟类和野兽。其中，所述无线视频录像机与红外成像仪通讯，用于发送和存储红外成像仪采集的热成像图像信号；所述无线视频录像机与摄像机通讯，用于发送和存储摄像机采集的视频图像信号；所述无线视频录像机与控制器通讯，用于通过无线网接收中心控制计算机发送的控制信号；所述控制器与驱虫灭虫装置通讯，用于控制驱虫灭虫装置发射超声波和紫外线；所述控制器与发声装置通讯，用于控制发声装置发出录制好的防人说话录音；所述控制器与伺服电机通讯，用于控制伺服电机转动。

作为本实施例的进一步改进，所述中心控制计算机通过有线网络向控制器发送控制信号，所述无线视频录像机通过有线网络向中心控制计算机发送视频信号，该实施例适用于离放置中心控制计算机的机房较近距离的稻草人的放置。

作为本实施例的进一步改进，所述控制器集成有智能稻草人控制系统PLC控制程序，该PLC控制程序跟中心控制计算机的智能稻草人控制系统软件的控制方法相似，本实施例中，稻草人可以在无人值守的时候，通过PLC控制程序控制伺服电机自动循环转向实现红外成像仪和摄像机的循环录像，控制驱虫灭虫装置循环发射超声波和紫外线驱虫，并且可以在发声装置上定时播放录制的人说话的声音恐吓、驱赶鸟类和野兽，本改进使智能稻草人在无人值守中心控制计算机时也可以实现各部件的功能，更有利于在工业上进行生产和推广，实用性更强。

作为本实施例的进一步改进，所述第一手臂和第二手臂分别与身体通过电机电连接，所述稻草人穿戴有衣物，所述衣物留有红外成像仪、摄像头和驱虫灭虫装置的孔洞；电机带动发声装置和驱虫灭虫装置旋转配合伺服电机，稻草人可以实现上、下、左、右各个方向挥动手臂并发出声音，使得稻草人模仿人类行为和说话的效果更逼真，恐吓、驱赶鸟类和野兽的效果更佳。

由上述实施例可见，该发明通过太阳能电池板和风能发电机发电，并将电量存储在蓄电池内，太阳能电池板和风能发电机的发电形成互补发电关系，稻草人的头部设有红外成像仪，身体设有摄像头，摄像头可以直观的观察稻草人周围的情况，红外成像仪通过发射红外线，检测动物的红外辐射，与摄像头形成互补监控关系，稻草人的腿部设有伺服电机，可以通过中心控制计算机的可视化界面和智能稻草人控制系统软件控制伺服电机转向指定方向和区域发射驱虫灭虫超声波和紫外线，针对性较强，并且在稻草人手臂上设有发声装置，发声装置可以模拟人说话的声音，并且通过伺服电机旋转稻草人模拟人类活动的迹象，可以驱赶鸟类和野兽。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。