1.一种智能行走喷药系统，包括多个塔架，所述塔架底部设有行走轮和驱动电机，所述行走轮和所述驱动电机通过传动装置连接；
其特征在于：
所述智能行走喷药系统还包括多个喷药主管道、多个雾化喷头、多个电磁阀和控制机；其中，所述喷药主管道设置在相邻的所述塔架之间，所述喷药主管道的两端分别设置在相邻的两个所述塔架上，所述喷药主管道的两端高度可调，所述喷药主管道之间通过柔性连接管道连接，相邻所述塔架之间的所述喷药主管道上设有至少一个喷药支管道，所述喷药支管道的喷药端设有至少一个雾化喷头；
所述电磁阀设置在相邻所述塔架之间的所述喷药主管道的进液端，所述驱动电机和所述电磁阀分别连接至所述控制机。
2.根据权利要求1所述的智能行走喷药系统，其特征在于：所述智能行走喷药系统还包括行走通道消毒主管道，所述行走通道消毒主管道沿所述喷药主管道方向设置在所述塔架上，所述塔架上还设有行走通道消毒支管道，所述行走通道消毒支管道连接至所述行走通道消毒主管道，所述行走通道消毒支管道的喷药端设有至少一个所述雾化喷头，所述行走通道消毒主管道的进液端设有所述电磁阀，所述电磁阀连接至所述控制机。
3.根据权利要求2所述的智能行走喷药系统，其特征在于：所述喷药支管道和所述行走通道消毒支管道上分别设有所述电磁阀，所述电磁阀连接至所述控制机。
4.根据权利要求1至3任一项所述的智能行走喷药系统，其特征在于：所述智能行走喷药系统还包括中控终端，所述中控终端和所述控制机均设有无线通信模块，所述控制机和所述中控终端之间无线通信连接。
5.根据权利要求4所述的智能行走喷药系统，其特征在于：所述智能行走喷药系统还包括可插入土壤的伸缩式土壤传感器、温湿度传感器、光照传 感器、雨量传感器和风速传感器，所述伸缩式土壤传感器、所述温湿度传感器、所述光照传感器、所述雨量传感器和所述风速传感器分别连接至所述控制机；
其中，
所述伸缩式土壤传感器设置于所述塔架底部，所述伸缩式土壤传感器包括土壤温湿度传感器、土壤PH值传感器、土壤含水量传感器和土壤盐分传感器中的一种或多种；
所述温湿度传感器、所述光照传感器、所述雨量传感器和所述风速传感器分别设置于所述塔架上。
6.根据权利要求5所述的智能行走喷药系统，其特征在于：所述智能行走喷药系统还包括至少一个摄像装置，所述摄像装置设置在所述塔架上。
7.根据权利要求5或6所述的智能行走喷药系统，其特征在于：所述智能行走喷药系统还包括配药系统，所述配药系统包括多个配药器、多个配药泵、贮药器、注水泵以及输药泵，所述配药器、所述配药泵和所述贮药器依次通过管道连接，所述注水泵通过管道连接至所述贮药器，所述贮药器通过管道连接至所述输药泵，所述输药泵通过管道连接至首端所述塔架上所述喷药主管道的进液端接口和/或所述行走通道消毒主管道的进液端接口，所述配药泵、所述注水泵和所述输药泵分别连接至所述控制机。
8.根据权利要求7所述的智能行走喷药系统，其特征在于：所述输药泵与首端所述喷药主管道的进液端接口之间的管道上还设有泄压阀，所述泄压阀的泄压接口通过管道连接至所述贮药器。
9.根据权利要求1所述的智能行走喷药系统，其特征在于：所述智能行走喷药系统为平移式喷药系统或中心支轴式喷药系统。
10.一种采集数据、配药和喷药方法，其特征在于：所述方法采用权利要求7所述的智能行走喷药系统，具体步骤为：
S1、数据采集分析步骤：
所述智能行走喷药系统行走采集作物图像、土壤温湿度、土壤含水量、土壤PH值、土壤含盐量、空气温湿度、光照强度、风速和降雨量中的一种或多种数据，所述控制机将所述数据无线传输至所述中控终端；
S2、配药步骤：
所述中控终端分析所述数据，确定给药方案，所述控制机根据给药方案控制对应的所述配药器向所述贮药器注入药剂，并控制注水泵向所述贮药器注水；
S3、喷药步骤：
所述智能行走喷药系统行走喷药，所述雾化喷头的喷药时间与所述行走轮的行走时间比在0.01～1:1之间。