便捷的园林苗木的喷药装置及其使用方法与流程

本发明涉及农药喷洒装置领域，具体为便捷的园林苗木的喷药装置及其使用方法。

背景技术：

现使用最广泛的是农用背负式喷雾器，价格低，使用方便，但是在城市绿化中绿化苗木的培养，需要大面积的培养，人工洒药效率低，劳动量大，难以很快的完成任何，农用背负式喷雾器虽然可以灵活调整喷洒部位，但是喷洒效果不稳定而且需要人力成本，喷洒时溅出的药液或涂料严重影响操作者的身体健康。而且，这种人工方式以及其他机械方式均存在喷洒不均匀。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供便捷的园林苗木的喷药装置及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种便捷的园林苗木的喷药装置，包括安装有移动轮的行走架部分、位于所述行走架部分上的升降设备以及由所述升降设备升降驱动的喷洒组件，所述喷洒组件包括与所述升降设备相连的本体部、由所述本体部中的电机驱动的螺纹套筒以及由所述螺纹套筒螺纹驱动的伸缩螺杆，所述伸缩螺杆中设置有轴向延伸的中通孔用以传输喷洒液体，并且所述中通孔与位于所述伸缩螺杆末端处的喷洒执行组件流体连接，所述喷洒执行组件与固连于所述本体部的导向支杆滑动配合，其中，所述喷洒执行组件包括与所述伸缩螺杆的轴向方向正交的横杆部，所述横杆部的右端部设置有喷洒方向正交于所述横杆部的轴向方向向后的右后喷头组件以及喷洒方向沿所述横杆部的轴向方向向外的右喷头组件，所述横杆部的中间部位设置有喷洒方向正交于所述横杆部的轴向方向向前的前喷头组件，所述横杆部的左端部设置有喷洒方向沿所述横杆部的轴向方向向外的左喷头组件以及喷洒方向正交于所述横杆部的轴向方向向后的左后喷头组件，所述本体部中所述电机的外表面上包覆有减振垫，所述减振垫分别与所述本体部内侧壁和所述电机外壁固定连接，所述减振垫用以减少所述电机运行时产生的振动力，提高所述电机运行稳定性，所述本体部中所述电机的外表面上设有电子控制装置，所述电子控制装置与所述电机电联，所述电子控制装置用以控制所述电机的转速，从而可以根据需要调节所述电机的转速来控制所述伸缩螺杆的伸缩速度。

根据本发明，上述一种便捷的园林苗木的喷药装置的方法，首先，使所述右后喷头组件朝向所述树干的背离所述行走架部分的侧面并打开相应的喷洒控制阀门从而进行喷洒；然后利用所述行走架部分的运动以及所述伸缩螺杆的缩回运动，使得所述右喷头组件朝向所述树干的左侧面相应的喷洒控制阀门从而进行喷洒；之后，利用所述行走架部分的运动以及所述伸缩螺杆的缩回运动，使得所述前喷头组件朝向所述树干的面向所述行走架部分的侧面并打开相应的喷洒控制阀门从而进行喷洒；然后利用所述行走架部分的运动以及所述伸缩螺杆的伸出运动，使得所述左喷头组件朝向所述树干的右侧面并打开相应的喷洒控制阀门从而进行喷洒；然后利用所述行走架部分的运动以及所述伸缩螺杆的伸出运动，使得所述左后喷头组件朝向背离所述行走架部分的侧面并打开相应的喷洒控制阀门从而进行喷洒。

本发明的装置中，由于利用了位于横杆的不同部位不同方向取向的喷头，其仅仅利用行走车的机动性以及喷杆的伸缩性即可实现对于树干尤其瓷瓶的全方位喷洒而不受树干的背离可接近侧的死角侧不可接近的影响，从而能够对整个圆周面进行与法向方向夹角不大于45度的全方位喷洒。

附图说明

图1是本发明的便捷的园林苗木的喷药装置的整体结构示意图。

图2是图1中喷药装置的运行时状态示意图，其中处于本发明方法的第一步喷洒过程。

图3~6是从图2中示出的喷洒过程依次往后的各个喷洒过程的状态示意图，示出了各个喷嘴在对应喷洒部位的使用状态。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明。

根据本发明的实施例的便捷的园林苗木7的喷药装置，包括安装有移动轮50的行走架部分5、位于所述行走架部分5上的升降设备51以及由所述升降设备51升降驱动的喷洒组件81，所述喷洒组件81包括与所述升降设备51相连的本体部、由所述本体部中的电机驱动的螺纹套筒82以及由所述螺纹套筒82螺纹驱动的伸缩螺杆83，所述伸缩螺杆83中设置有轴向延伸的中通孔830用以传输喷洒液体，并且所述中通孔830与位于所述伸缩螺杆83末端处的喷洒执行组件6流体连接，所述喷洒执行组件6与固连于所述本体部的导向支杆84滑动配合，其中，所述喷洒执行组件6包括与所述伸缩螺杆83的轴向方向正交的横杆部69，所述横杆部69的右端部设置有喷洒方向正交于所述横杆部69的轴向方向向后的右后喷头组件61以及喷洒方向沿所述横杆部69的轴向方向向外的右喷头组件62，所述横杆部69的中间部位设置有喷洒方向正交于所述横杆部69的轴向方向向前的前喷头组件63，所述横杆部69的左端部设置有喷洒方向沿所述横杆部69的轴向方向向外的左喷头组件64以及喷洒方向正交于所述横杆部69的轴向方向向后的左后喷头组件65，所述本体部中所述电机的外表面上包覆有减振垫811，所述减振垫811分别与所述本体部内侧壁和所述电机外壁固定连接，所述减振垫811用以减少所述电机运行时产生的振动力，提高所述电机运行稳定性，所述本体部中所述电机的外表面上设有电子控制装置812，所述电子控制装置812与所述电机电联，所述电子控制装置812用以控制所述电机的转速，从而可以根据需要调节所述电机的转速来控制所述伸缩螺杆83的伸缩速度。

有益地或示例性地，其中，所述右后喷头组件61、右喷头组件62、前喷头组件63、左喷头组件64和左后喷头组件65中的每个均设置有喷洒控制阀门60。

根据实施例，一种使用如上所述的便捷的园林苗木7的喷药装置的方法，首先，使所述右后喷头组件61朝向所述树干7的背离所述行走架部分5的侧面并打开相应的喷洒控制阀门60从而进行喷洒；然后利用所述行走架部分5的运动以及所述伸缩螺杆83的缩回运动，使得所述右喷头组件62朝向所述树干7的左侧面相应的喷洒控制阀门60从而进行喷洒；之后，利用所述行走架部分5的运动以及所述伸缩螺杆83的缩回运动，使得所述前喷头组件63朝向所述树干7的面向所述行走架部分5的侧面并打开相应的喷洒控制阀门60从而进行喷洒；然后利用所述行走架部分5的运动以及所述伸缩螺杆83的伸出运动，使得所述左喷头组件64朝向所述树干7的右侧面并打开相应的喷洒控制阀门60从而进行喷洒；然后利用所述行走架部分5的运动以及所述伸缩螺杆83的伸出运动，使得所述左后喷头组件65朝向背离所述行走架部分5的侧面并打开相应的喷洒控制阀门60从而进行喷洒。

由于利用了位于横杆的不同部位不同方向取向的喷头，其仅仅利用行走车的机动性以及喷杆的伸缩性即可实现对于树干尤其树干的全方位喷洒而不受树干的背离可接近侧的死角侧不可接近的影响，从而能够对整个圆周面进行与法向方向夹角不大于45度的全方位喷洒。整个装置结构对称稳固，安全可靠，使用方便，能够有效解决现有技术中的问题。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。