一种林地挖掘机的制作方法

本发明涉及一种农林机械，更具体的说是涉及一种林地挖掘机。

背景技术：

竹子砍伐后残留下的根径，在自然条件下一般需要5～10年的时间才能腐烂，一个竹主根的直径一般是10～12cm，其浓密的根须占去直径为0.5～0.7m的圆范围，不仅占用土地资源，而且在一定程度上竹抑制小竹子生长，更会影响整个竹林的新陈代谢，因此，充分利用土地资源，生产出有市场需求的物品，是发展经济提高人民生活水平的重要途径。同时，挖掘竹根留下的坑可以蓄水，大大提高了竹林的含水量。

一直以来，竹兜挖掘都靠人工，一个技术熟练的壮劳力，去除一个竹兜至少需要六、七分钟，而今，随着劳动力成本增加和山区劳动力转移，这项劳动强度大的技术已很少有人去做了。研究开发一种价格低、效率高的竹根挖掘机械已成为一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种林地挖掘机，用于挖掘竹根。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种林地挖掘机，其特征在于：包括背椅、汽油机、用于挖掘土壤以及切割根茎的挖掘部件、用于驱动挖掘部件转动的驱动机构，所述汽油机固定在背椅上，所述驱动机构设置在挖掘部件与汽油机之间，所述驱动机构包括减速器和软轴，所述软轴的一端与减速器连接，另一端与汽油机连接，所述减速器与挖掘部件连接，所述软轴包括轴体、保护套、设置在轴体一端的汽油机接头和设置在轴体另一端的减速器接头，所述汽油机接头与汽油机连接，所述减速器接头与减速器连接，所述保护套的两端分别与汽油机接头和减速器接头连接，包住轴体，所述保护套包括金属波纹管和设置在金属波纹管外的包塑层，所述金属波纹管的两端分别与汽油机接头和减速机接头连接。

作为本发明的进一步改进，所述减速器包括外壳和设置在外壳内的减速机构，所述减速机构包括均可旋转在设置在外壳上的输入轴、变速轴和输出轴，所述输入轴与减速器接头同轴固定连接，所述输出轴与挖掘部件连接，所述输入轴上同轴固定有主动齿轮，所述变速轴上同轴固定有输入齿轮以及直径互不相同的第一输出齿轮、第二输出齿轮和第三输出齿轮，所述主动齿轮与输入齿轮啮合，所述输出轴上设置有从动齿轮，所述从动齿轮与第一输出齿轮或第二输出齿轮或第三输出齿轮啮合，改变输出轴的转速。

作为本发明的进一步改进，所述减速器还包括用于调节输出轴转速的调节组件，所述调节组件包括连接螺栓以及同轴设置在输出轴上的第一调节轴承、第二调节轴承和第三调节轴承，所述外壳上设置有第一调节槽、第二调节槽、第三调节槽，所述第一调节轴承、第二调节轴承、第三调节轴承上均开设有固定孔，所述第一调节槽、第二调节槽、第三调节槽上均开设有固定螺纹孔，所述连接螺栓穿过固定孔并与固定螺纹孔螺纹连接，将第一调节轴承固定在第一调节槽内，使第一输出齿轮与从动齿轮啮合，或将第二调节轴承固定在第二调节槽内，使从动齿轮与第二输出齿轮啮合，或将第三调节轴承固定在第三调节槽内，使第三输出齿轮与从动齿轮啮合，所述第二调节槽上开设有供第一调节轴承穿过的第一调节孔，所述第三调节槽上开设有供第二调节轴承穿过的第二调节孔，所述第一调节槽上开设有供输出轴穿过的输出孔，所述输出孔、第一调节孔和第二调节孔之间开设有滑孔，所述滑孔与输出孔、第一调节孔、第二调节孔相互连通。

作为本发明的进一步改进，所述第一调节轴承的两端设置有两个第一固定板，所述第二调节轴承的两端设置有两个第二固定板，所述第三调节轴承的两端设置有两个第三固定板，所述输出轴上开设有两个第一固定槽、两个第二固定槽和两个第三固定槽，所述第一固定槽、第二固定槽和第三固定槽从上到下依次设置在输出轴的侧面，所述第一固定板嵌入第一固定槽内，从两端支撑第一调节轴承，所述第二固定板嵌入第二固定槽，从两端固定第二调节轴承，所述第三固定板嵌入第三固定槽内，从两端支撑第三调节轴承，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上开设有供连接螺栓穿过的螺栓孔。

作为本发明的进一步改进，所述挖掘部件包括连接头、用于挖掘土壤以及切割根茎的桶刀和用于输送土壤的螺旋输送片，所述桶刀的底部开口设置，所述连接头同轴设置在桶刀上未开口的一端并与输出轴同轴固定连接，所述螺旋输送片设置在桶刀的侧面并环绕桶刀呈螺旋状延伸，所述桶刀开口的一端设置有刀刃，所述桶刀的侧面上开设有排土孔。

作为本发明的进一步改进，所述挖掘部件的上方设置有扶手，所述扶手上设置有支撑板，所述减速器固定在支撑板上。

作为本发明的进一步改进，所述扶手包括连接杆和两个对称设置在连接杆两端的抓握杆，所述连接杆上开设有连接孔，所述支撑板包括一体设置的连接部和支撑部，所述减速器固定在支撑部上，所述连接部上开设有通孔，所述通孔内设置有固定螺栓，所述固定螺栓穿过通孔和连接孔后连接有螺母，固定连接支撑板与连接杆。

作为本发明的进一步改进，所述汽油机上设置有连接盘，所述连接盘包括一体设置并相互连通的防护罩和软轴套，所述防护罩固定在汽油机的外壳上，所述软轴套与汽油机的转轴同轴设置。

作为本发明的进一步改进，所述背椅上设置有支撑架，所述汽油机安装在支撑架上，所述支撑架包括连接盘支架和汽油机支架，所述连接盘支架包括盘固定板、盘连接件和盘支撑板，所述盘固定板固定在背椅上，所述盘连接件的一端与背椅固定连接，另一端与盘支撑板固定连接，所述防护罩与盘支撑板固定连接，所述汽油机支架包括油机固定板、油机连接件和油机支撑板，所述油机固定板与背椅固定连接，所述油机连接件的一端与油机支撑板固定连接，另一端与油机固定板连接，所述汽油机固定在油机支撑板上。

作为本发明的进一步改进，所述连接头上设置有用于连接输出轴与连接头的联轴器，所述联轴器上开设有两个销孔，所述连接头和输出轴上开设有轴孔，所述轴孔内均设置有连接销，所述连接销穿设在销孔和轴孔内。

本发明的有益效果，将汽油机设置在背椅上，供人背负，方便在林地中运输、携带汽油机，且在一些无法放置汽油机的地形上作业时，可将汽油机背负在身上进行作业。采用软轴连接减速器与汽油机，在背负汽油机操作时，利用软轴可弯曲的特性，可方便的将汽油机背在背后，在前面进行挖掘操作，避免操作人员直接面对汽油机产生的尾气，保护操作人员的健康。相同的结构如采用硬轴传动，需增设更多的传动结构，使结构复杂，不易制造，且增加了重量，不方便携带。

附图说明

图1为林地挖掘机的结构图；

图2为挖掘部件的结构图；

图3为扶手的结构图；

图4为连接盘的结构图；

图5为支撑的结构图；

图6为软轴的结构图；

图7为减速器的结构图；

图8为外壳的建构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图8所示，本实施例的一种林地挖掘机，其特征在于：包括背椅1、汽油机2、用于挖掘土壤以及切割根茎的挖掘部件3、用于驱动挖掘部件3转动的驱动机构4，所述汽油机2固定在背椅1上，所述驱动机构4设置在挖掘部件3与汽油机2之间，所述驱动机构4包括减速器42和软轴41，所述软轴41的一端与减速器42连接，另一端与汽油机2连接，所述减速器42与挖掘部件3连接，所述软轴42包括轴体411、保护套413、设置在轴体一端的汽油机接头412和设置在轴体另一端的减速器接头414，所述汽油机接头412与汽油机2连接，所述减速器接头414与减速器42连接，所述保护套413的两端分别与汽油机接头412和减速器接头414连接，包住轴体411，所述保护套413包括金属波纹管413a和设置在金属波纹管413a外的包塑层413b，所述金属波纹管413a的两端分别与汽油机接头412和减速机接头414连接。操作人员启动汽油机2，带动软轴41转动，软轴41将动力传递到减速器42，减速器42降低输出的转速，提高输出扭矩，将转换后的动力传输到挖掘部件3，操作人员将挖掘部件3对准要切割的根茎，并向下推动桶刀31，旋转的挖掘部件3将根茎周围的土壤挖出，并将根茎切断。将汽油机2设置在背椅1上，供人背负，方便在林地中运输、携带汽油机2，且在一些无法放置汽油机2的地形上作业时，可将汽油机2背负在身上进行作业。采用软轴41连接减速器42与汽油机2，在背负汽油机2操作时，利用软轴41可弯曲的特性，可方便的将汽油机2背在背后，在前面进行挖掘操作，避免操作人员直接面对汽油机2产生的尾气，保护操作人员的健康。相同的结构如采用硬轴传动，需增设更多的传动结构，使结构复杂，不易制造，且增加了重量，不方便携带。使用金属波纹管413a保护软轴41，金属波纹管413a不易发生径向变形，减少软轴41与保护套413接触，减少由此引起的动能损耗。在金属波纹管413a外设置包塑层413b，避免金属波纹管413a受外部环境因素腐蚀，提高金属波纹管413a的使用寿命。

作为改进的一种具体实施方式，所述减速器42包括外壳w1和设置在外壳w1内的减速机构，所述减速机构包括均可旋转在设置在外壳w1上的输入轴j1、变速轴j2和输出轴j3，所述输入轴j1与减速器接头414同轴固定连接，所述输出轴j3与挖掘部件3连接，所述输入轴j1上同轴固定有主动齿轮j11，所述变速轴j2上同轴固定有输入齿轮j21以及直径互不相同的第一输出齿轮j41、第二输出齿轮j42和第三输出齿轮j43，所述主动齿轮j11与输入齿轮j21啮合，所述输出轴j3上设置有从动齿轮j31，所述从动齿轮j31与第一输出齿轮j41或第二输出齿轮j42或第三输出齿轮j43啮合，改变输出轴j3的转速。汽油机2带动软轴41转动，软轴41带动输入轴j1转动，带动第一输出齿轮j41、第二输出齿轮j42和第三输出齿轮j43转动，从动齿轮j31此时与直径不同的第一输出齿轮j41或第二输出齿轮j42或第三输出齿轮j43啮合，输入不同的角速度，产生不同的输出扭矩，实现调速功能，带动输出轴j3转动，输出轴j3带动挖掘部件3转动，挖掘土壤和根茎。在面对疏松程度不同的土壤使用不同的转速，提高挖掘效率。

作为改进的一种具体实施方式，所述减速器42还包括用于调节输出轴j3转速的调节组件，所述调节组件包括连接螺栓t4以及同轴设置在输出轴j3上的第一调节轴承t1、第二调节轴承t2和第三调节轴承t3，所述外壳w1上设置有第一调节槽t11、第二调节槽t12、第三调节槽t13，所述第一调节轴承t1、第二调节轴承t2、第三调节轴承t3上均开设有固定孔，所述第一调节槽t11、第二调节槽t12、第三调节槽t13上均开设有固定螺纹孔，所述连接螺栓t4穿过固定孔并与固定螺纹孔螺纹连接，将第一调节轴承t1固定在第一调节槽t11内，使第一输出齿轮j41与从动齿轮j31啮合，或将第二调节轴承t2固定在第二调节槽t12内，使从动齿轮j31与第二输出齿轮j42啮合，或将第三调节轴承t3固定在第三调节槽t13内，使第三输出齿轮j43与从动齿轮j31啮合，所述第二调节槽t12上开设有供第一调节轴承t1穿过的第一调节孔，所述第三调节槽t13上开设有供第二调节轴承t2穿过的第二调节孔，所述第一调节槽上开设有供输出轴j3穿过的输出孔，所述输出孔、第一调节孔和第二调节孔之间开设有滑孔h，所述滑孔h与输出孔、第一调节孔、第二调节孔相互连通。当第一调节轴承t1，固定在第一调节槽t11内时，从动齿轮j31与第一输出齿轮j41啮合，要调节减速器42的输出转速时，旋出连接螺栓t4，将第一调节轴承t1移出第一调节槽t11，在滑孔h内移动输出轴j3，将第二调节轴承t2对准第二调节槽t12，将第二调节轴承t2向第二调节槽t12移动，第一调节轴承t1穿过第一调节孔，然后第二调节轴承t2嵌入第二调节槽t12，对准固定孔和固定螺纹孔，将连接螺栓t4穿过固定孔，然后旋入固定螺纹孔，将第二调节轴承t2固定在第二调节槽t12内。第三调节轴承t3的调节过程与上述过程相似，在此不一一赘述。通过第一调节轴承t1、第二调节轴承t2和第三调节轴承t3的位置转换实现调速功能，结构简单方便制造。

作为改进的一种具体实施方式，所述第一调节轴承t1的两端设置有两个第一固定板g1，所述第二调节轴承t2的两端设置有两个第二固定板g2，所述第三调节轴承t3的两端设置有两个第三固定板g3，所述输出轴j3上开设有两个第一固定槽、两个第二固定槽和两个第三固定槽，所述第一固定槽、第二固定槽和第三固定槽从上到下依次设置在输出轴j3的侧面，所述第一固定板g1嵌入第一固定槽内，从两端支撑第一调节轴承t1，所述第二固定板g2嵌入第二固定槽，从两端固定第二调节轴承t2，所述第三固定板g3嵌入第三固定槽内，从两端支撑第三调节轴承t3，所述第一固定板g1、第二固定板g2和第三固定板g3上开设有供连接螺栓t4穿过的螺栓孔。第一调节轴承t1、第二调节轴承t2和第三调节轴承t3在使用过程中承受轴向力，使用时间久了以后容易发生轴向移动，采用第一固定板g1、第二固定板g2、第三固定板g3加以固定，防止其径向移动，进而防止因移动而发送松动。

作为改进的一种具体实施方式，所述挖掘部件3包括连接头33、用于挖掘土壤以及切割根茎的桶刀31和用于输送土壤的螺旋输送片32，所述桶刀31的底部开口设置，所述连接头33同轴设置在桶刀31上未开口的一端并与输出轴j3同轴固定连接，所述螺旋输送片32设置在桶刀31的侧面并环绕桶刀31呈螺旋状延伸，所述桶刀31开口的一端设置有刀刃311，所述桶刀31的侧面上开设有排土孔312。进行挖掘操作时，将刀刃311对准根茎，提高根茎的切割速度，桶刀31内的土壤从排土孔312排出；螺旋输送片32将土壤从挖掘时产生的孔内部排出。

作为改进的一种具体实施方式，所述挖掘部件3的上方设置有扶手5，所述扶手5上设置有支撑板6，所述减速器42固定在支撑板6上。操作人员通过抓握扶手5进行挖掘操作，增加了操作时的力矩，方便控制挖掘部件3的移动方向。减速器42设置在支撑板5上，从而固定在挖掘部件3的上方，在进行挖掘操作，可增加对挖掘部件3的下压力，减少操作人员在进行挖掘操作时需要使用的力。

作为改进的一种具体实施方式，所述扶手5包括连接杆51和两个对称设置在连接杆51两端的抓握杆52，所述连接杆51上开设有连接孔53，所述支撑板6包括一体设置的连接部和支撑部，所述减速器42固定在支撑部上，所述连接部上开设有通孔，所述通孔内设置有固定螺栓，所述固定螺栓穿过通孔和连接孔53后连接有螺母，固定连接支撑板6与连接杆51。上述的扶手5结构简单、牢固，方便制造。扶手5与支撑板6通过螺栓连接，结构简单、连接可靠。抓握杆52设置在连接杆51的左右两侧，使操作人员在进行挖掘操作时施力平衡，容易控制；避免因施力不平衡，挖掘部件在挖掘时发生窜动。

作为改进的一种具体实施方式，所述汽油机2上设置有连接盘7，所述连接盘7包括一体设置并相互连通的防护罩71和软轴套72，所述防护罩71固定在汽油机2的外壳上，所述软轴套72与汽油机2的转轴同轴设置。设置有防护罩71，避免汽油机2和驱动机构4的运动部件外露，防止人体与运动部件接触，避免由此引起的人身伤害。软轴套72供软轴41穿过，并固定软轴套72内软轴41的形状，使软轴41的结构更加稳定，保持软轴41的传动性能。

作为改进的一种具体实施方式，所述背椅1上设置有支撑架8，所述汽油机2安装在支撑架8上，所述支撑架8包括连接盘支架和汽油机支架，所述连接盘支架包括盘固定板811、盘连接件812和盘支撑板813，所述盘固定板811固定在背椅1上，所述盘连接件812的一端与背椅1固定连接，另一端与盘支撑板813固定连接，所述防护罩71与盘支撑板813固定连接，所述汽油机支架包括油机固定板821、油机连接件822和油机支撑板823，所述油机固定板821与背椅1固定连接，所述油机连接件822的一端与油机支撑板823固定连接，另一端与油机固定板821连接，所述汽油机2固定在油机支撑板823上。汽油机2安装不平稳会导致其在工作时产生跳动，跳动会损耗其输出功率，且容易损坏零部件，使用支撑架8固定汽油机2，使汽油机2安装平稳。连接盘支架和汽油机支架，从两个部位固定汽油机2，使其安装更加牢固。

作为改进的一种具体实施方式，所述连接头33上设置有用于连接输出轴j3与连接头33的联轴器9，所述联轴器9上开设有两个销孔，所述连接头33和输出轴j3上开设有轴孔，所述轴孔内均设置有连接销，所述连接销穿设在销孔和轴孔内。通过联轴器9连接连接头33和减速器42的转轴，连接牢固、可靠，且同轴度高，高效传送减速器的输出动力。

综上所述，本发明将汽油机设置在背椅上，供人背负，方便在林地中运输、携带汽油机，且在一些无法放置汽油机的地形上作业时，可将汽油机背负在身上进行作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。