一种小型手动耕犁机的制作方法

本发明涉及农用工具领域，尤其涉及一种适用于中、小面积农田犁地翻土的小型手动耕犁机。

背景技术：

由于现今的大多数农作物还必须种植在土壤里，所以犁地翻土的农具对于农业种植尤为重要。大型机械耕犁机不适用于中小面积农地的精耕，并且人工铲锹、牛耕等方式效率低，非常不方便。因此，需要一种轻携、高效的机械式耕犁机，以实现中小面积农地的高效率犁地翻土，给种植者带来便利。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种小型手动耕犁机。

本发明所采用的技术方案是：

一种小型手动耕犁机，包括犁头机构、两个棘轮机构、机座和第一车轮机构，所述犁头机构的轴向两端各自与其中一个所述棘轮机头固定连接，所述犁头机构与所述机座的一端转动连接，所述第一车轮机构设置在所述机座的另一端，所述棘轮机构的转动带动所述犁头机构转动，所述犁头机构在转动的过程中受到来自犁地的反向推力，进而所述犁头机构通过所述机座带动所述第一车轮机构沿反向推力的方向滚动。

较佳的，所述犁头机构包括犁刀组件和两个多段轴，所述犁刀组件的轴向两端各自与其中一个所述多段轴同轴连接，两个所述棘轮机构各自套设在其中一个所述多段轴上，所述棘轮机构的转动依次带动所述多段轴、犁刀组件转动，所述犁刀组件在转动的过程中受到来自犁地的反向推力，进而所述犁刀组件依次通过所述多段轴、机座带动所述第一车轮机构沿反向推力的方向滚动。

较佳的，所述犁刀组件包括若干犁刀、套筒、犁头轴、两个半联轴器，所述套筒和所述犁刀套设在所述犁头轴上，所述套筒的个数和轴向长度可用来调节所述犁刀的个数和宽度，所述犁头轴的两端各自同轴安装有其中一个所述半联轴器，两个所述多段轴各自与其中一个所述半联轴器同轴连接，所述多段轴依次通过所述半联轴器、犁头轴带动所述犁刀转动，所述犁刀在转动的过程中受到来自犁地的反向推力，进而所述犁刀依次通过所述套筒、犁头轴、半联轴器、多段轴、机座带动所述第一车轮机构沿反向推力的方向滚动。

较佳的，所述棘轮机构包括棘轮、棘爪和摆杆，所述摆杆通过向后转动驱动所述棘爪插入所述棘轮的齿槽中，使得所述棘轮转动一定角度，进而带动所述犁头机构转动；所述摆杆通过向前转动驱动所述棘爪在所述棘轮的齿背上滑过，此时所述棘轮静止不动。

所述棘轮机构还包括防尘罩和限位板，所述防尘罩固定在所述机座上，所述限位板设在所述防尘罩上，所述防尘罩用于防止泥土进入所述棘轮，所述限位板用于限制所述摆杆的摆动幅度。

较佳的，所述摆杆前后摆动的距离范围为60-80cm，即一般成年人的手臂从伸展到收缩之间的距离。

所述棘轮机构还包括转动副和摆杆座，所述棘爪通过所述转动副与所述摆杆座连接，所述摆杆可拆卸安装在所述摆杆座上。

所述机座上设有摆杆孔，所述摆杆可拆卸安装在所述摆杆孔上，此时所述摆杆用以推动所述耕犁机至目的地。

较佳的，一种小型手动耕犁机还包括支架座机构，所述支架座机构包括前支架、后支架和支架座，所述支架座通过所述前支架、后支架固定在所述机座上方。

所述后支架上设有一支架轮，所述机座上设有限位块，使犁头机构向上翻转，直至所述前支架与所述限位块接触及所述支架轮着地，此时所述耕犁机通过所述支架轮和所述第一车轮机构的滚动而移动。

较佳的，所述机座包括两个直线轴承、左固定板和右固定板，所述第一车轮机构包括车轮轴和两个车轮，两个所述直线轴承各自套设在其中一个所述多段轴上，所述左固定板和所述右固定板各自与其中一个所述直线轴承固定连接，所述左固定板和所述右固定板之间通过所述车轮轴固定连接，两个所述车轮与所述车轮轴转动连接。

本发明的有益技术效果包括：

本发明通过棘轮机构以及和犁头机构、机座、第一车轮机构和支架座机构的结合，使得耕犁机实现单向间歇的向后耕犁运动；

本发明提供的耕犁机结构轻巧、原理简单、操作方便；

本发明提供的耕犁机犁地效率高、能量消耗低，同时可以用于操作员锻炼身体；

本发明提供支架座机构，让操作员坐在支架座上面操控摆杆，非常方便和舒适；

本发明通过提供支架轮，使得耕犁机便于运输；

本发明提供的耕犁机在运输状态中，摆杆安装在摆杆孔上，通过摆杆来推动耕犁机的前行。

附图说明

图1是本发明一实施例的犁刀结构示意图；

图2是本发明一实施例的犁头轴结构示意图；

图3是本发明一实施例的半联轴器结构示意图；

图4是本发明一实施例的多段轴结构示意图；

图5是本发明一实施例的直线轴承结构示意图；

图6是本发明一实施例的棘轮结构示意图；

图7是本发明一实施例的棘轮机构结构示意图；

图8是本发明一实施例的机座的左固定板和右固定板结构示意图；

图9是本发明一实施例的支架座结构示意图；

图10是本发明一实施例的防尘罩和限位板结构示意图；

图11是本发明一实施例的小型手动耕犁机的立体结构示意图；

图12是本发明一实施例的小型手动耕犁机在运输状态下的示意图；

图13是本发明一实施例的小型手动耕犁机的正视图；

图14是本发明一实施例的小型手动耕犁机的俯视图；

图15是本发明一实施例的小型手动耕犁机工作示意图。

图中，1-犁刀；2-套筒；3-犁头轴；4-半联轴器；5-多段轴；6-直线轴承；7-棘轮；8-棘爪；9-摆杆；10-摆杆座；11-左防尘罩；111-左限位板；12-右防尘罩；121-右限位板；13-左固定板；14-右固定板；15-限位块；16-转轴；17-支撑轴套；18-摆杆孔；19-前支架；20-支架座；21-后支架；22-支撑杆；23-支架轮；24-车轮轴；25-车轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。

请综合参考图1至图15，一种小型手动耕犁机，包括犁头机构、两个棘轮机构、机座和第一车轮机构，犁头机构的轴向两端各自与其中一个棘轮机构固定连接，犁头机构与机座的一端转动连接，第一车轮机构设置在机座的另一端，棘轮机构的转动带动犁头机构转动，犁头机构在转动的过程中受到来自犁地的反向推力，进而犁头机构通过机座带动第一车轮机构沿反向推力的方向滚动。

犁头机构包括两个多段轴5、若干犁刀1、套筒2、犁头轴3和两个半联轴器4，棘轮机构包括棘轮7、棘爪8、摆杆9、左防尘罩11(或右防尘罩12)、左限位板111(或右限位板121)、转动副和摆杆座10，机座包括两个直线轴承6、左固定板13和右固定板14，第一车轮机构包括车轮轴24和两个车轮25，耕犁机还包括前支架19、后支架21和支架座20。

若干犁刀1和若干套筒2依次套设在犁头轴3上，犁头轴3的两端各自同轴安装有其中一个半联轴器4。半联轴器4可优选为膜片型半联轴器。两个多段轴5各自与其中一个半联轴器4同轴连接，两个直线轴承6各自套设在其中一个多段轴5上，直线轴承6可优选为中间半圆法兰直线轴承。两个棘轮7各自套设在其中一个多段轴5上，棘爪8通过转动副与摆杆座10连接，摆杆9可拆卸安装在摆杆座10上，左防尘罩11和右防尘罩12用于遮蔽棘轮7，防止泥土进入棘轮7阻碍摆杆9的摆动，左限位板111和右限位板121限制摆杆9前后摆动的距离，摆杆前后摆动的距离为一般成年人的手臂从伸展到收缩之间的距离，大约为60-80cm。左固定板13和右固定板14各自与其中一个直线轴承6通过螺栓铆接，左固定板13和右固定板14之间通过车轮轴24固定连接，左固定板13和右固定板14内侧各设有一转轴16，前支架19可绕转轴16转动，另一端与支架座20固定连接，左固定板13和右固定板14内侧各设有一支撑轴套17，一支撑杆22套入支撑轴套17中，后支架21的一端抵在支撑杆22上，另一端与支架座20固定连接，支架座20通过前支架19、后支架21固定在机座的上方，支架座20用于操作者坐在上面手动驱动摆杆9向前和向后的往复摆动运动。左固定板13和右固定板14上各设有一摆杆孔18，摆杆9可拆卸安装在摆杆孔18上。

装配过程：

一种小型手动耕犁机，首先将若干犁刀1、套筒2、半联轴器4装配在犁头轴3上，然后将多段轴5依次套入直线轴承6和棘轮7，并用螺栓将多段轴5与半联轴器4铆接。与棘爪8用转动副连接的摆杆座10上装有摆杆9，并空套在多段轴5上。当最重要的头部元件装配好之后，将左固定板13和右固定板14套入车轮轴24，同时将前支架19与转轴16转动连接，以及支撑杆22套入支撑轴套17后，可将装有支架轮23的后支架21置于支撑杆22上。然后将车轮25装于车轮轴24，即完成初步的耕犁机装配。最后将带有限位板的左防尘罩11、右防尘罩12分别安装在左固定板13和右固定板14上，以防止泥土进入棘轮7且限制摆杆9的摆动。

工作原理：

耕犁机的摆杆9可拆卸并安装在机座的摆杆孔18上，并使犁头机构向上翻转，直至前支架19与限位块15接触及支架轮23着地后，整个耕犁机的重心位于支架轮23和第一车轮机构中间，形成图12所示的运输状态，推动摆杆9可方便地运输至农田，到达目的地后将摆杆9和犁头机构恢复至图13-14的耕犁状态。

耕犁机犁地翻土的原理如图15所示，操作者可坐在支架座20上，双手向后拉动摆杆9，驱动棘爪8插入棘轮7的齿槽中，使棘轮7跟着转过一定角度，驱动犁头机构，从而带动犁刀1耕犁翻土，同时带动车轮25滚动。双手向前推动摆杆9，驱动棘爪8在棘轮7齿背上滑过，这时棘轮7静止不动。因此当摆杆9作连续往复摆动时，棘轮7带动耕犁机作单向间歇向后的犁地翻土运动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。