1.一种灌木纵向正弦函数分布修剪执行器，其特征在于：包括行走架（6）和安装在行走架（6）上的升降平台组件（16）；所述升降平台组件（16）包括升降平台（16-1）；所述升降平台（16-1）连接有正弦函数升降传动部件（21）；所述正弦函数升降传动部件（21）包括安装在升降平台（16-1）下的用于推动升降平台（16-1）按正弦函数规律运动的凸轮（21-6）；所述升降平台组件（16）中升降平台（16-1）铰接连接有内连杆组件（3）和外连杆组件（4）；所述内连杆组件（3）和外连杆组件（4）另一端铰接连接有枝条引导横梁组件（1）；所述枝条引导横梁组件（1）上安装有枝条剪切部件（17）和枝条引导部件（2）；在内连杆组件（3）、外连杆组件（4）和行走架（6）之间连接有用于调节内连杆组件（3）、外连杆组件（4）位置的变位机构。
2.根据权利要求1所述灌木纵向正弦函数分布修剪执行器，其特征在于：所述升降平台组件（16）还包括固定在升降平台（16-1）上的第一横轴（16-6）和第二横轴（16-7）；所述第一横轴（16-6）一端与外连杆组件（4）铰接，所述第二横轴（16-7）一端与内连杆组件（3）铰接。
3.根据权利要求1所述灌木纵向正弦函数分布修剪执行器，其特征在于：所述行走架（6）上安装有行走架后轮组件（9）；所述行走架后轮组件（9）包括可转动安装在行走架（6）上的后部无缝钢管梁（9–1）；所述后部无缝钢管梁（9–1）两端安装有左后轮（9-2）和（9-3）；
所述正弦函数升降传动部件（21）还包括第一齿轮（21-1）、第二齿轮（21-2）、第三齿轮（21-3）、第四齿轮（21-5）；所述第一齿轮（21-1）固定安装在后部无缝钢管梁（9–1）上；所述第二齿轮（21-2）与第一齿轮（21-1）相互啮合，第二齿轮（21-2）和第三齿轮（21-3）同轴固定在一个第一传动轴（21-4）上；所述第一传动轴（21-4）可转动安装在行走架（6）上；所述第四齿轮（21-5）与第三齿轮（21-3）相互啮合，第三齿轮（21-3）和两个所述凸轮（21-6）同轴固定在一个第二传动轴（21-7）上；所述第二传动轴（21-7）可转动安装在行走架（6）上。
4.根据权利要求1所述灌木纵向正弦函数分布修剪执行器，其特征在于：所述外连杆组件（4）包括上端与枝条引导横梁组件（1）铰接的外连杆（4-1）；所述外连杆（4-1）下端安装有外连杆下销轴（4-2），外连杆下销轴（4-2）与升降平台组件（16）中升降平台（16-1）连接；所述行走架（6）上固定有相对布置的左前导向竖梁（6-2）和左后导向竖梁（6-3）；所述外连杆下销轴（4-2）滑动安装在左前导向竖梁（6-2）和左后导向竖梁（6-3）上的滑道中；
所述内连杆组件（3）包括上端与枝条引导横梁组件（1）铰接的内后连杆（3-1）和内前连杆（3-2）；所述内后连杆（3-1）和内前连杆（3-2）下端共同安装有一个内连杆下销轴（3-3），内连杆下销轴（3-3）与升降平台组件（16）中升降平台（16-1）连接；所述行走架（6）上固定有相对布置的右前导向竖梁（6-4）和右后导向竖梁（6-5）；所述内连杆下销轴（3-3）滑动安装在右前导向竖梁（6-4）和右后导向竖梁（6-5）上的滑道中。
5.根据权利要求1所述灌木纵向正弦函数分布修剪执行器，其特征在于：所述枝条剪切部件（17）包括与枝条引导横梁组件（1）固定连接的上下相对的旋刀支撑上箱体（17-3）和旋刀支撑下箱体（17-4）；所述旋刀支撑上箱体（17-3）和旋刀支撑下箱体（17-4）上安装有排成一排的一个旋刀输入轴部件（17-1）和多个旋刀第二传动轴部件（17-2）；
所述旋刀输入轴部件（17-1）包括通过轴承安装在旋刀支撑上箱体（17-3）和旋刀支撑下箱体（17-4）上的旋刀第一传动轴（17-101）；所述旋刀第一传动轴（17-101）上端连接有液压马达，旋刀第一传动轴（17-101）中部安装有旋刀第一齿轮（17–104），旋刀第一传动轴（17-101）下端安装有旋刀；
所述旋刀第二传动轴部件（17-2）包括通过轴承安装在旋刀支撑上箱体（17-3）和旋刀支撑下箱体（17-4）上的旋刀第二传动轴（17–201）；所述旋刀第二传动轴（17–201）中部安装有旋刀第二齿轮（17–204），旋刀第二齿轮（17–204）下端安装有旋刀；
所述旋刀第一齿轮（17–104）和多个所述旋刀第二齿轮（17–204）依次相互啮合。
6.根据权利要求1所述灌木纵向正弦函数分布修剪执行器，其特征在于：所述枝条引导部件（2）包括多个与枝条引导横梁组件（1）固定连接的排成一排的下挡枝刀座（2-2）；所述下挡枝刀座（2-2）上开有一排安装孔；下挡枝刀座（2-2）安装孔内插入有下挡枝刀片（2-1），下挡枝刀片（2-1）上开有与下挡枝刀座（2-2）安装孔相对的定位孔；所述下挡枝刀座（2-2）上安装有有一个穿过下挡枝刀座（2-2）安装孔的下挡枝刀定位销（2-4）。
7.根据权利要求1所述灌木纵向正弦函数分布修剪执行器，其特征在于：所述变位机构包括安装在行走架（6）上的上导向滑轮组件（5）和下导向滑轮组件（14）；在上导向滑轮组件（5）一侧还固定有换位叶片马达组件（15）；在所述换位叶片马达组件（15）上饶有变位钢丝绳（8），变位钢丝绳（8）另一端依次绕过下导向滑轮组件（14）、上导向滑轮组件（5）后连接在内连杆组件（3）上；
在行走架（6）与内连杆组件（3）或者外连杆组件（4）之间安装有复位弹簧组件（22）；所述复位弹簧组件（22）提供给内连杆组件（3）或者外连杆组件（4）一个与变位钢丝绳（8）拉力相反的回复力。
8.根据权利要求1所述灌木纵向正弦函数分布修剪执行器，其特征在于：所述变位机构包括安装在行走架（6）上的上导向滑轮组件（5）和下导向滑轮组件（14）；在上导向滑轮组件（5）一侧还固定有换位叶片马达组件（15）；在所述换位叶片马达组件（15）上饶有变位钢丝绳（8），变位钢丝绳（8）另一端依次绕过下导向滑轮组件（14）、上导向滑轮组件（5）后连接在外连杆组件（4）上；
在行走架（6）与内连杆组件（3）或者外连杆组件（4）之间安装有复位弹簧组件（22）；所述复位弹簧组件（22）提供给内连杆组件（3）或者外连杆组件（4）一个与变位钢丝绳（8）拉力相反的回复力。
9.根据权利要求1所述灌木纵向正弦函数分布修剪执行器，其特征在于：所述内连杆组件（3）上固定有右限位块（3-10）和左限位块（3-11）；所述行走架（6）上固定有，当内连杆组件（3）位于极限位置时，与右限位块（3-10）或左限位块（3-11）相配合的右行程开关（23–2）和左行程开关（23-1）。
10.根据权利要求1所述灌木纵向正弦函数分布修剪执行器，其特征在于：所述外连杆组件（4）上固定有右限位块（3-10）和左限位块（3-11）；所述行走架（6）上固定有，当外连杆组件（4）位于极限位置时，与右限位块（3-10）或左限位块（3-11）相配合的右行程开关（23–2）和左行程开关（23-1）。