一种红枣采摘装置的制作方法

本发明涉及农业收获设备领域，具体涉及一种红枣采摘装置。

背景技术：

红枣，又名大枣，其维生素含量非常高，具有滋阴补阳，补血之功效，深受广大人民的喜爱。红枣为温带作物。适应性强，红枣树具有耐旱、耐涝的特性，是发展节水型农林业的首选良种。

红枣树为落叶乔木，高可达10米，枝条多而细，枝条和树干上长有少许刺，红枣果实多而体积小，人工采摘多是采用木棍类的工具将红枣从树上击打掉落在地上，然后拾捡起来，这种采摘方法在打枣过程中容易损伤红枣，降低红枣的经济价值。授权公告号为CN103563566B，名称为“一种撞击式核桃采摘机”的专利中利用将设备放置在树上并撞击树干以摇动果树，迫使果实落下，不对果实进行接触性施力，防止果实损伤，但是这种采摘设备存在的问题是：1.果树的枝条细小，设备只能放置在树干上，要摇动果树使成熟的果树落下来，需求的动力较大，增加了成本；2.采摘机在撞击树干时，容易损伤果树的树皮，影响果树来年的生长。

技术实现要素：

本发明意在提供一种红枣采摘装置，以解决现有采摘装置需要动力大以及采摘时对树干造成损伤的问题。

本方案中的红枣采摘装置，包括电磁线圈、连接在电磁线圈上的功率信号源和连接在电磁线圈上的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上连接有第一U型叉，还包括第二伸缩杆和连接在第二伸缩杆上的第二U型叉，所述第二伸缩杆连接有气囊，所述第二U型叉包裹在气囊内。

本方案的原理是：根据枣树的高度将固定好第二U型叉和气囊的第二伸缩杆放置到枣树有红枣的枝条端，再调节第一U型叉的高度及其与第二U型叉的距离，然后打开功率信号源让电磁线圈产生电磁力并带动第一伸缩杆震动，第一伸缩杆上的第一U型叉开始震动直至其发出声波，声波传递到第二U型叉上，改变功率信号源直至第一U型叉和第二U型叉产生共振，第二U型叉的振动幅度增大，最后第二U型叉刺破气囊，气囊破裂时的爆破力和其内的气压冲出的力使枣树枝条上成熟的红枣落下来，达到采摘目的。

本方案的有益效果是：1.第二伸缩杆放置到枣树枝条上，没有重型机械冲撞树干而实现采摘红枣，不会伤害树干；2.直接将力施加到枣树的枝条上而不是树干上，不需要使用很大的动力，节省了成本；3.通过共振使气囊破裂的爆破力和气囊内空气的冲击力采摘成熟了的红枣，未对红枣直接施力，不会损伤红枣；4.将第一U型叉的振动产生的声波去引起第二U型叉的共振，相比于直接用装置的发声频率去符合植物的特定频率而共振采摘果实，由于植物在自然环境中要受到风力以及温度湿度的影响而频率变化复杂，本发明更容易引起U型叉的共振；5.气囊破裂的爆破力和气囊内空气的冲击力采摘红枣与直接对树枝产生共振而采摘红枣，由于共振会对物体内部结构产生很大的破坏力，故前者气囊的爆破力和空气的冲击力不会对树枝的组织造成损伤而使树枝枯死。

进一步，所述第二伸缩杆与第二U型叉连接处设有挂钩。

通过挂钩将第二伸缩杆及其上的第二U型叉挂在树枝上，使用方便，而且不是紧固在树枝上，不会对树枝造成损伤。

进一步，所述第二U型叉尖端设有尖刺。

当第二U型叉振动幅度变大后，第二U型叉上的尖刺可刺破气囊采摘红枣，使用方便简单。

进一步，所述气囊可拆卸连接在第二伸缩杆上。

气囊完成一次采摘之后可另外安装继续使用，重复使用，节省成本。

进一步，所述第二伸缩杆内部设有中空管道。

可通过第二伸缩杆内的中空管道对气囊进行充气，方便使用。

进一步，所述第一U型叉和第二U型叉形状结构相同。

两个U型叉的形状结构相同，达到共振的时间较短，以快速采摘。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中红枣采摘装置的使用示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一伸缩杆1、第一U型叉2、电磁线圈3、功率信号源4、第二伸缩杆5、第二U型叉6、气囊7、挂钩8、枣树9、尖刺61。

如图1所示：本发明装置的第一U型叉2连接在第一伸缩杆1上端，第一伸缩杆1下端连接电磁线圈3，电磁线圈3连接到功率信号源4，独立于第一伸缩杆1的第二伸缩杆5上连接第二U型叉6，第二U型叉5两个尖端上设有尖刺61，第二U型叉6与第二伸缩杆5连接处固设有挂钩8，第二U型叉6外面套有气囊7，气囊7套接在第二伸缩杆5上。

如图2所示：将连接在一起的第二伸缩杆5和第二U型叉6通过挂钩8挂在枣树9的长有红枣的枝条上，并在之前将准备好的气囊7套接在第二U型叉6的外面，将第二伸缩杆5的长度调节合适，让第二伸缩杆5长度与位于地面上的第一伸缩杆1的长度相当，让第一U型叉2与第二U型叉6的相对位置合适，第一伸缩杆1下端连接电磁线圈3，电磁线圈3连接到功率信号源4。

采摘红枣时，将气囊7套在第二U型叉6外面，并将气囊7套接在第二伸缩杆5上，并将第二伸缩杆5挂在枣树的枝条上，让第二伸缩杆5和第一伸缩杆1的高度保持一致，且第一U型叉2和第二U型叉6相对位置为位于同一水平面内，然后打开功率信号源4给电磁线圈3提供动力，这时第一伸缩杆1会振动并同时带动第一U型叉2振动，第一U型叉2的振动会发出声波，第一U型叉2的声波传递到第二U型叉6上让第二U型叉6也开始振动，当第二U型叉6的振动频率与第一U型叉2的振动频率一致时，两者之间产生共振，此时第二U型叉6的振动幅度增大，当第二U型叉6上的尖刺61刺破气囊7时，气囊7的破裂会产生气囊7本身的爆破力和气囊7内空气冲出的冲击力，气囊7的爆破力和其内空气冲出的冲击力将枣树9枝条上的红枣果实打下，完成对红枣果实的采摘。

本发明的有益效果是：1.第二伸缩杆通过其上的挂钩挂到枣树枝条上，没有重型机械冲撞树干而实现采摘红枣，不会伤害树干；2.直接将力施加到枣树的枝条上而不是树干上，不需要使用很大的动力，节省了成本；3.通过共振使气囊破裂时的爆破力和气囊内空气的冲击力采摘成熟了的红枣，未对红枣直接施力，不会损伤红枣；4.将第一U型叉的振动产生的声波去引起第二U型叉的共振，相比于直接用装置的发声频率去符合植物的特定频率而共振采摘果实，由于植物在自然环境中要受到风力以及温度湿度的影响而频率变化复杂，本发明更容易引起U型叉的共振；5.气囊破裂的爆破力和气囊内空气的冲击力采摘红枣与直接对树枝产生共振而采摘红枣，由于共振会对物体内部结构产生很大的破坏力，故前者气囊的爆破力和空气的冲击力不会对树枝的组织造成损伤而使树枝枯死。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。