1.一种基于MCU多信号融合技术的智能驱鼠装置系统，包括电源电路、控制器及其外围电路、超声波驱动电路、超声波发生电路、电磁波驱动电路、电磁波发生电路、音频电路、以及音频发生电路；其特征在于，
超声波驱动电路的输入端连接控制器及其外围电路的第一输出端；
超声波发生电路的输入端连接超声波驱动电路的输出端；
电磁波驱动电路的输入端连接控制器及其外围电路的第二输出端；
电磁波发生电路的输入端连接电磁波驱动电路的输出端；
音频电路的输入端连接控制器及其外围电路的第三输出端；
音频发生电路的输入端连接音频电路的输出端；
电源电路与控制器及其外围电路、超声波驱动电路、超声波发生电路、电磁波驱动电路、电磁波发生电路、音频电路、音频发生电路分别电连接。
2.根据权利要求1所述的基于MCU多信号融合技术的智能驱鼠装置系统，其特征在于，
电源电路用于为各个电路提供相应的电源电压；
控制器及其外围电路用于对来自外部的电压或电流信号进行AD采样，并通过编程对采样结果进行处理，以生成PWM信号和控制信号，并将生成的PWM信号传送到超声波驱动电路和电磁波驱动电路，将控制信号传送到音频电路；
超声波驱动电路用于对PWM信号中的超声波PWM信号进行放大，并将放大后的超声波PWM信号传送到超声波发生电路；
超声波发生电路用于将放大后的超声波PWM信号转换成超声波信号并发出；
电磁波驱动电路用于通过光耦隔离和双向晶闸管控制开关将PWM信号中的电磁波PWM信号进行放大，并将放大后的电磁波PWM信号传送到电磁波发生电路；
电磁波发生电路用于使用电感线圈将放大后的电磁波PWM信号转换成电磁波信号并发出；
音频电路用于采用音频芯片采集和存储仿生音频，并将该仿生音频以电信号的方式发送到音频发生电路；
音频发生电路用于将来自音频电路的电信号转换为音频信号，并经滤波后输出音频信号。
3.根据权利要求1所述的基于MCU多信号融合技术的智能驱鼠装置系统，其特征在于，
电源电路包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第一电容、整流桥、第三电阻、第二电容、稳压二极管、第四电阻、第三电容、第五电阻、第一LED指示灯、第四电容、稳压芯片、以及第五电容；
保险丝的输入端连接市电火线，输出端通过第一电阻接至市电零线；
第一电容与第二电阻并联后串接在火线上，另一端与零线分别接整流桥的两个交流输入端；
第二电容、稳压二极管、第四电阻并联后与第三电阻串联接在整流桥之间；
整流桥输出经第三电容滤波后的电压给超声波模块。
4.根据权利要求3所述的基于MCU多信号融合技术的智能驱鼠装置系统，其特征在于，
控制器及其外围电路包括主控制器MCU、下载接口电路、复位电路、晶振电路、以及A/D电路；
下载接口电路连接主控制器MCU的下载通道接口，用于提供程序的修改和调试；
复位电路连接主控制器MCU的复位引脚，用于提供主控制器MCU的复位；
晶振电路连接主控制器MCU的外部时钟输入引脚，用于提供主控制器MCU的时钟信号；
A/D电路连接主控制器MCU的A/D采集引脚，用于提供控制器随机数源的A/D值。
5.根据权利要求4所述的基于MCU多信号融合技术的智能驱鼠装置系统，其特征在于，
超声波驱动电路包括三极管和第一电感；
三极管的集电极连接控制器及其外围电路的超声波PWM输出接口，发射极接地，集电极接第一电感；
第一电感的另一端连接滤波后的电压。
6.根据权利要求5所述的基于MCU多信号融合技术的智能驱鼠装置系统，其特征在于，超声波发生电路包括超声波振子，超声波振子并联在第一电感两端，用于输出超声波。
7.根据权利要求6所述的基于MCU多信号融合技术的智能驱鼠装置系统，其特征在于，
电磁波驱动电路包括第六电阻、第六电容、第七电阻、双向晶闸管、第八电阻、光耦、第二LED指示灯、第九电阻、以及第二电感；
双向晶闸管的T1极连接电源电路中整流桥的火线输入端，T2极连接第九电阻的一端，第九电阻的另一端接电源电路中的零线；
第六电容和第七电阻并联后并联接在双向晶闸管的T1和T2两极；
第六电阻并联在双向晶闸管的T1极和G极两端；
光耦的1脚接LED指示灯的阴极；
第二LED指示灯的阳极连接控制器及其外围电路的电磁波PWM输出接口；
光耦的2脚和3脚接地，光耦的4脚连接第八电阻的一端，第八电阻的另一端接光耦的G极。
8.根据权利要求7所述的基于MCU多信号融合技术的智能驱鼠装置系统，其特征在于，电磁波发生电路包括第二电感，用于辐射电磁波。
9.根据权利要求8所述的基于MCU多信号融合技术的智能驱鼠装置系统，其特征在于，
音频电路包括语音芯片、录音输入电路、音频输出电路、以及输入输出指示电路；
录音输入电路连接语音芯片的话筒输入端，用于提供音频模块的输入信号；
音频输出电路连接语音芯片的语音信号输出端，唷年关于提供音频模块的输出信号；
输入输出指示电路连接语音芯片的录放音指示引脚，用于提供录放音指示；
语音芯片的控制放音引脚连接控制器及其外围电路中的一个I/O引脚，用于控制放音信号输入。
10.一种权利要求1至9中任意一项所述基于MCU多信号融合技术的智能驱鼠装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)控制器及其外围电路通过内置A/D模块或外置A/D芯片对智能驱鼠装置内的电压信号进行采样，以得到AD值，并选择AD值的最后两位作为系统的随机数源；
(2)主控制器MCU分别通过不同的程序对系统的随机数源进行处理，以得到两组不同的随机数；
(3)主控制器MCU将其中一组随机数赋值给内部超声波PWM定时器，以生成频率和占空比随机的超声波PWM信号，并将另外一组随机数赋值给电磁波PWM定时器，以生成频率和占空比随机的电磁波PWM信号；
(4)超声波驱动电路将超声波PWM信号放大，并将放大后的超声波PWM信号作用于超声波发生电路，以生成超声波；
(5)电磁波驱动电路将电磁波PWM信号放大，并将放大后的电磁波PWM信号作用于电磁波发生电路，以生成电磁波；
(6)主控制器MCU输出控制信号到音频电路，以控制音频电路放音。