一种节能型宠物定位牵引套件的制作方法

本发明涉及宠物生活定位用品领域，尤其是一种节能型宠物定位牵引套件。

背景技术：

随着现代人们生活水平的提高，特别是城市人开始饲养各种宠物，宠物类型多样，包括宠物狗、宠物猫等，其价格也非常高。但是，由于各种原因，经常发生宠物丢失的现象，不仅仅是经济上的损失，更对主人造成精神上的打击，尤其是很多丁克家庭，视宠物为子女，更是不可或缺。

一般宠物定位器功耗很大，需要经常甚至每天充电，给主人造成很大不便。一般通过GPS定位的宠物定位器，在桥洞、隧道或地下车库就无法收到GPS信号无法定位。一般通过GPRS定位和传输数据的宠物定位器，除了功耗较大，还存在流量费问题。一般的定位器仅仅具有定位功能，而不能达到自动唤回功能。因为宠物的听觉比视觉灵敏，并且可以通过声音命令进行简单快速的训练，在宠物刚刚走出设定范围，就用声音将其唤回，就可以大大减少宠物走失的风险。LoRa测量距离是根据传输信号的空中传输时间而不是接收信号强度RSSI值，定位则可根据多点(网关)对一点(终端)的空中传输时间差的测量。其定位精度可达2m。

因此，能够实时定位，自动唤回的装置在市场上的需求越来越大，本领域迫切需要一种能够长期使用，无需充电，又可以自动唤回且便于携带出行的宠物定位器。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种节能型宠物定位牵引套件，可以有效解决宠物定位的难题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种节能型宠物定位牵引套件，包括项圈1、LoRa定位模块2、牵引绳3、牵引手柄4、扬声器5、LCD定位屏幕6、指南针7、第一定位范围功能按钮8、第二定位范围功能按钮9、第三定位范围功能按钮10、呼唤按钮11；LoRa定位模块2设置于项圈1上，牵引绳3通过挂钩与项圈1连接，牵引绳3可伸缩收纳到牵引手柄4的内部，牵引手柄4上设置有第一定位范围功能按钮8、第二定位范围功能按钮9、第三定位范围功能按钮10和互换按钮1，牵引手柄上还设置有扬声器5、LCD定位屏幕6和指南针7。

优选的，定位模块2中包含定位芯片，定位芯片采用SX12XX芯片，该芯片采用LoRa协议。

优选的，牵引手柄4上设置有自动呼唤范围设定按钮，超出设置范围自动通过扬声器5播放呼唤口哨声音。

优选的，牵引手柄4通过Lora定位，并通过LoRa网关获知项圈位置，LCD定位屏幕6上显示牵引手柄4与项圈相对距离和角度。

优选的，牵引手柄4内置LoRa定位模块，与定位模块2通过多个LoRa网关通讯，分别发送多个数据包或时间戳到LoRa网关，LoRa网关将得到的数据时间t1、t2、t3发送到牵引手柄4的LoRa定位模块，由LCD定位屏幕6内置的微处理器计算确定项圈1和牵引手柄4的两组地理坐标及距离，通过内置电子罗盘，确定LCD定位屏幕6显示的角度。

本发明的有益效果为：(1)本发明通过在牵引手柄上设置活动范围方圆100米、200米、500米，在宠物刚刚走出设定范围，就用声音将其唤回，就可以大大减少宠物走失的风险；本发明的牵引手柄同样通过LoRa定位，并通过LoRa网关获知项圈位置，LCD定位屏幕(6)上显示手柄与项圈相对距离和角度；本发明的定位功能通过LoRa定位芯片实现，功耗极低，项圈电池可连续工作10年。LoRa定位可在桥洞、隧道或地下车库等无法收到GPS信号的地方实现定位；本发明的定位通讯通过LoRa网关实现，无需通过蜂窝网络，节省流量费。

附图说明

图1是本发明的整体装置结构示意图。

图2是本发明的定位方法流程示意图。

图3是本发明的定位芯片结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种节能型宠物定位牵引套件，包括项圈1、LoRa定位模块2、牵引绳3、牵引手柄4、扬声器5、LCD定位屏幕6、指南针7、第一定位范围功能按钮8、第二定位范围功能按钮9、第三定位范围功能按钮10、呼唤按钮11；牵引绳3可调整长度，多余部分可伸缩收纳到牵引手柄4内部。牵引绳3通过挂钩与项圈1连接，可随时解开。牵引手柄4上有第一定位范围功能按钮9、第二定位范围功能按钮9、第三定位范围功能按钮10，按下8、9、10任意一个按钮和呼唤按钮11；超出8、9、10设定范围后，牵引手柄4上的扬声器5将会自动播放唤回口哨声音；按下呼唤按钮11，声音关闭，但越界报警功能依然有效。牵引手柄4上的LCD定位屏幕6，屏幕中心12为牵引手柄位置，13为项圈位置，实际指向与屏幕显示方向一致，牵引手柄上配有指南针7，辅助查看方向。

如图2所示，牵引手柄4内置LoRa定位模块，与定位模块2通过多个LoRa网关通讯，分别发送多个数据包或时间戳到LoRa网关，LoRa网关将得到的数据时间t1、t2、t3发送到牵引手柄4的LoRa定位模块，由LCD定位屏幕6内置的微处理器计算确定项圈1和牵引手柄4的两组地理坐标及距离，通过内置电子罗盘，确定LCD定位屏幕6显示的角度。

如图3所示，定位模块2中包含定位芯片，定位芯片采用SX12XX芯片，该芯片采用LoRa协议。

牵引手柄4内部含有可伸缩牵引绳3，在正常遛宠物时可选择适当长度。牵引绳3通过挂钩与项圈1连接，在到达宠物活动地点时，可松开挂钩，收起挂绳，让宠物自由活动。同时根据活动地点实际情况，在牵引手柄4上，设置宠物活动范围比如200米，启动自动呼唤按钮8；在宠物超出活动范围200米后，牵引手柄上的扬声器5将会自动播放唤回口哨声音，将宠物唤回；如果宠物回来了，按下呼唤按钮8，关掉声音，但越界报警功能依然有效。如果在唤回声音播放后，宠物依然没有回来，可以查看手柄上的LCD屏幕，因为内含电子罗盘，须将牵引手柄平置，此时屏幕中心为主人位置12，宠物位置13，并显示距离，实际方向与屏幕显示方向一致，同时牵引手柄上配有指南针7，辅助主人掌握方向，主人可手握手柄一边查看宠物位置一边前往寻找。

本发明通过LoRa定位模块，功耗非常低，宠物项圈可以实现10年不更换电池；无需GPS，可在桥洞、隧道或地下车库等无法收到GPS信号的地方实现定位；牵引手柄内置可伸缩牵引绳，在户外活动时可将宠物释放自由活动，同时可灵活设置活动范围：方圆100米、200米、500米；牵引手柄侧面有扬声器，可以录制口哨声音，通过功能按钮设置呼唤范围，一旦宠物超出与主人相对距离，可以自动通过扬声器播放口哨声音，达到唤回宠物目的；牵引手柄侧面有LCD屏幕，内置电子罗盘，可实时显示宠物与主人的相对距离和方向，主人可以通过查看屏幕去寻找走失宠物。

尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。