一种绿化带修枝机的制作方法

本发明属于市政园林维护设备，具体涉及一种绿化带修枝机。

背景技术：

绿化带可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用，在城市占据着不可取代的重要地位。绿化带从一定的角度讲还可以阻挡快车道和慢车道间的灰尘扩散。作为城市绿地中的道路绿地，分车绿带、行道树绿带，分隔了上下行机动车道、机动车道与非机动车道、非机动车道与人行道；交通岛绿地组织环形交通，使车辆按一定交织方式行驶，减少交通事故的发生。绿化分车带虽小，但在城市中分布广泛，位置重要显眼，对城市面貌影响较大。用绿化带将车道分开，保证了车辆行驶的轨迹与安全，合理处理了交通和绿化的关系，起着疏导交通和安全隔离的作用，同时还可阻挡相向行驶车辆的眩光。然而绿化带修剪是市政维护过程中的一个高强度工作，现有技术中一般采用人工修剪，不仅工作效率低，而且人工成本较高，严重浪费社会劳动资源。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够对道路绿化带进行自动修剪的绿化带修枝机。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种绿化带修枝机，包括机架，机架上设有用于修剪绿化带侧面的纵向刀具，以及用于修剪绿化带顶面的横向刀具，所述机架底部设有能够骑在路肩上行走的行走机构。

所述行走机构包括转动设置在机架底部的与路肩顶面配合的横向滚轮以及与路肩侧面配合的纵向滚轮，其中所述横向滚轮由行走电机驱动。

所述横向刀具纵向刀具均沿绿化带长度方向设置有前后至少两组，其中后方的横向刀具和纵向刀具相比于前方的横向刀具和纵向刀具更加接近于绿化带中心。

述横向刀具在机架上的竖直高度为可调式设置。

所述机架包括竖直导柱，所述竖直导柱上滑动设置有升降平台，所述升降平台与竖直导柱之间设有能够将升降平台锁止在竖直导柱任意高度上的锁止机构，所述横向刀具安装在升降平台上。

所述机架包括底部平台，所述纵向刀具立式设置在底部平台上，用于对横向刀具和纵向刀具的驱动电机以及行走电机供电的电池模组安装在该底部平台上，电池模组还构成用于平衡横向刀具的配重装置。

所述行走机构设有前后两组，每组行走机构上方各设有一底壁平台和一组立柱，前后两组行走机构之间通过横梁相连接，前后两组行走机构上各设有一组纵向刀具和横向刀具。

所述横向刀具和纵向刀具均由两片锯齿形刀片构成，两锯齿形刀片的齿牙交错布置且齿牙侧边设有刀刃，两锯齿形刀片交替往复运动设置，使两锯齿形刀片上的齿牙构成剪切动作。

所述升降平台上设有与导柱配合的导套，所述导套侧壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有紧定螺螺栓，该紧定螺栓即构成所述锁止机构。

本发明的技术效果在于：本发明利用路肩作为轨道，通过行走机构使修枝机自动沿着绿化带延伸方向前进，同时，机架上的横向刀具和纵向刀具分别对绿化带的顶面和侧面进行修剪，实现了绿化带的全自动修枝，大大提高了修枝效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明的行走机构局部放大视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

如图1至图5所示，一种绿化带修枝机，包括机架，机架上设有用于修剪绿化带侧面的纵向刀具12，以及用于修剪绿化带顶面的横向刀具13，所述机架底部设有能够骑在路肩20上行走的行走机构11。本发明利用路肩20作为轨道，通过行走机构11使修枝机自动沿着绿化带延伸方向前进，同时，机架上的横向刀具13和纵向刀具12分别对绿化带的顶面和侧面进行修剪，实现了绿化带的全自动修枝，大大提高了修枝效率，降低了工人的劳动强度。

优选的，所述行走机构11包括转动设置在机架底部的与路肩20顶面配合的横向滚轮111以及与路肩20侧面配合的纵向滚轮112，其中所述横向滚轮111由行走电机113驱动。在本发明的附图所示实施例中，供设有四对横向滚轮111和纵向滚轮112，横向滚轮111为动力滚，由行走电机113驱动，纵向滚轮112为无动力滚，用于引导整个机架变向，图中所示实施例为每个纵向滚轮112单独由一个行走电机113驱动，实施也可以采用一个行走电机113驱动多个横向滚轮111，一个行走电机113驱动过个滚轮时，可以采用带轮机构或齿轮机构来进行动力传输。

优选的，所述横向刀具13纵向刀具12均沿绿化带长度方向设置有前后至少两组，其中后方的横向刀具13和纵向刀具12相比于前方的横向刀具13和纵向刀具12更加接近于绿化带中心。对于长时间未进行修剪的绿化带，其待修剪的枝条较长，若一次修剪会导致枝条难以清除，阻碍修枝机运行，所以本发明的前后两组刀具呈阶梯型布置，能够对绿化带进行分步修剪。

优选的，所述横向刀具13在机架上的竖直高度为可调式设置，以适应不同高度绿化带的修剪。具体的，所述机架包括竖直导柱14，所述竖直导柱14上滑动设置有升降平台15，所述升降平台15与竖直导柱14之间设有能够将升降平台15锁止在竖直导柱14任意高度上的锁止机构，所述升降平台15上设有与竖直导柱14配合的导套151，所述导套151侧壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有紧定螺栓152，该紧定螺栓152即构成所述锁止机构；所述横向刀具13安装在升降平台15上。

优选的，所述机架包括底部平台16，所述纵向刀具12立式设置在底部平台16上，用于对横向刀具13和纵向刀具12的驱动电机18、19以及行走电机113供电的电池模组17安装在该底部平台16上，电池模组17还构成用于平衡横向刀具13的配重装置，以防止悬伸的横向刀具13使修枝机倾覆。

优选的，所述行走机构11设有前后两组，每组行走机构11上方各设有一底部平台16和一组竖直导柱14，前后两组行走机构11之间通过横梁10相连接，前后两组行走机构11上各设有一组纵向刀具12和横向刀具13。

优选的，所述横向刀具13和纵向刀具12均由两片锯齿形刀片12a、12b构成，两锯齿形刀片12a、12b的齿牙121交错布置且齿牙121侧边设有刀刃，两锯齿形刀片12a、12b交替往复运动设置，使两锯齿形刀片12a、12b上的齿牙121构成剪切动作。刀片12a、12b的驱动方式可参照现有技术中的常规修枝机刀具的驱动方式，这在现有技术中都有较为成熟的实例，在此不再详细赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。