技术特征：
1.一种皂角刺采收设备，其特征在于：包括机架、分别设在所述机架上的剪切机构、牵引机构及动力机构，所述剪切机构包括一内部中空的转动轴，所述转动轴一端固定有旋转剪刀，所述旋转剪刀通过所述动力机构驱动旋转，且所述旋转剪刀外部配合有同轴的静止剪刀，所述静止剪刀固定在机架上，所述旋转剪刀设有若干动刀齿，所述静止剪刀设有若干静刀齿，所述动刀齿和所述静刀齿呈圆周布置，且所述动刀齿和所述静刀齿实现剪切配合；所述牵引机构包括设在所述剪切机构后端的主动轴和从动轴，所述主动轴带动所述从动轴驱动旋转，所述主动轴通过所述动力机构驱动旋转，所述主动轴和所述从动轴之间具有可牵拉枝条的间隙。2.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于：所述转动轴两端分别设有皮带轮和固定所述旋转剪刀的法兰，所述转动轴通过第一轴承固定在所述机架上，所述静止剪刀通过刀具底座固定在所述机架上。3.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于：所述主动轴和所述从动轴均通过设在所述机架两侧的第二轴承自由转动，其中所述从动轴上设有适应不同枝条粗细的弹性压紧机构。4.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于：所述主动轴和所述从动轴外壁套设有耐磨橡胶。5.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于：所述剪切机构可设为多个。6.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于：所述静止剪刀设有三个静刀齿，所述旋转剪刀设有两个动刀齿。7.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于：所述动刀齿可呈圆周直径为10mm，或15mm，或20mm进行布置。8.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于：所述机架一侧还设有备料平台。9.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于：所述机架还包括设在所述牵引机构后方的收枝平台和设在所述剪切机构前端的收料仓。10.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于：所述动力机构包括分别电机和减速机，所述电机通过皮带传动分别带动所述减速机和所述旋转剪刀转动，所述减速机通过皮带传动带动所述主动轴转动。