1.一种规模化羊场自动清粪系统，包括底部为漏粪板结构的圈舍，其特征在于：在圈舍的下方设有清粪支道（1），清粪支道（1）为两端敞口的槽型结构，清粪支道（1）以两条为一组，同一组的两条清粪支道（1）处于同一圈舍下方、且相互平行，在每条清粪支道（1）内均设有刮粪板（3）；在每条清粪支道（1）顶部的两端均设有滚轮支架（4），同一组清粪支道（1）的滚轮支架（4）上设有1个主动轮（5）及3个从动轮（6），该主动轮（5）与3个从动轮（6）组成四边形结构，且在主动轮（5）与从动轮（6）上绕有钢丝绳（7），刮粪板（3）固定在钢丝绳（7）上，刮粪板（3）能够由钢丝绳（7）牵引，在清粪支道（1）内进行往复移动；主动轮（5）通过变速机构与支道电机连接；在清粪支道（1）的两端设有与清粪支道（1）相垂直的清粪主道（9），两条清粪主道（9）相互平行、且清粪主道（9）的顶部低于清粪支道（1）的底部，清粪主道（9）为两端敞口的槽型结构，在清粪主道（9）内设有主道刮粪板（10），在每条清粪主道（9）顶部的两端均设有主滚轮支架（4），在主滚轮支架（4）上设有1个主道主动轮（11）及3个主道从动轮（12），主道主动轮（11）及3个主道从动轮（12）组成四边形结构，并在主动轮（11）及3个主道从动轮（12）外绕有主道钢丝绳（13），主道刮粪板（10）固定在主道钢丝绳（13）上，主道刮粪板（10）能够由主道钢丝绳（13）牵引，在清粪主道（9）内进行往复移动；主道从动轮（12）通过变速机构与主道电机连接，在主道刮粪板（10）的两端均设有粪便处理池（8），粪便处理池（8）的顶部低于主道刮粪板（10）的底部。
2.根据权利要求1所述的规模化羊场自动清粪系统，其特征在于：所述的两条清粪支道（1）为两组以上；每组清粪支道（1）均相互平行。
3.根据权利要求1所述的规模化羊场自动清粪系统，其特征在于：在同一组的两条清粪支道（1）之间设有过道支撑梁（2）。
4.根据权利要求1所述的规模化羊场自动清粪系统，其特征在于：在清粪支道（1）及清粪主道（9）的两端设有限位传感器，限位传感器与对应的电机连接。