遥控耕田机的制作方法
【专利摘要】一种遥控耕田机，包括：机架、驱动轮、耕田耙、动力装置、上盖、无线电输送模块、动力电池以及遥控器，所述驱动轮设置在机架的前端，所述驱动轮包括大小相同的左轮和右轮，左轮与右轮可转动的设置在机架的同一驱动轴上，所述动力装置包括驱动所述左轮的左驱动电机，驱动所述右轮的右驱动电机以及动力电池；所述左驱动电机通过减速器与所述左轮连接，所述右驱动电机通过所述减速器与所述右轮连接。
【专利说明】
遥控耕田机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种农业耕地机械设备，尤其是涉及一种遥控耕田机。
【背景技术】
[0002]粮食是人类的生活之本，在任何一个地方都在从事粮食生产。对于山区农业生产中，耕地环节普遍使用微耕机或者传统的牛耕作业，牛耕作业效率低下且耗体力多。现有微耕机作业在机器的后面跟随驾驶员，负责前进.后退及转弯等所有操作，而且其汽、柴油机的噪音很大，还有污染排放，这种作业模式存在一些普遍问题，例如转弯必须用蛮力强行转向而后退则容易伤到驾驶员本人，据调查在现有的农村中用微耕机人员受伤的案例较多，以及机器笨重搬运不便，转弯半径大一些小田地无法掉头，驾驶则需要一定的技术基础。鉴于农村比较普遍存在主要劳动力都在外务工，家中一般为老人小孩及妇女，市场急需一种轻便及易操作、安全、低噪音和环保的耕田机。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种操作简单，故障率低，效率高，危险系数低，节省人工的遥控耕田机；以解决现有的耕田机的操作复杂、故障率高、效率低下以及操作较为危险的技术问题。
[0004]本实用新型实施例提供一种遥控耕田机，包括:机架、驱动轮、动力装置、上盖、无线电输送模块、动力电池以及遥控器，
[0005]所述驱动轮设置在机架的前端，所述驱动轮包括大小相同的左轮和右轮，左轮与右轮可转动的设置在机架的同一驱动轴上，所述动力装置包括驱动所述左轮的左驱动电机，驱动所述右轮的右驱动电机以及动力电池;所述左驱动电机通过减速器与所述左轮连接，所述右驱动电机通过所述减速器与所述右轮连接;所述左驱动电机和所述右驱动电机分别与所述无线电输出模块以及所述动力电池连接；
[0006]所述上盖可拆卸的设置在机架上表面，所述无线电输送模块与遥控器连接;所述机架上还设置有增加配重的空腔。
[0007]为了使耕田机在农田里转弯可以更加方便，本实用新型改进有，所述遥控耕田机还包括耕田耙或耕田犁，所述耕田耙或所述耕田犁设置在机架的末端。
[0008]为了使驱动轮可以更好的在农田行驶，本实用新型改进有，所述左轮包括小圆环、大圆环、固定金属杆和抓地装置，所述小圆环设置在大圆环内侧，所述小圆环和大圆环通过固定金属杆固定，所述抓地装置设置在大圆环的外表面，所述抓地装置由两块金属板组成，两块金属板相互连接。
[0009]为了使驱动轮可以更稳定的在农田行驶，本实用新型改进有，所述小圆环和大圆环分别与固定金属杆通过焊接连接在一起，抓地装置通过焊接设置在大圆环外表面，两块金属板成一定角度的焊接在一起。
[0010]为了使驱动轮可以更稳定的在农田行驶，本实用新型改进有，所述耕田耙包括刀架、固定装置和刀片，所述刀片设置在刀架上，所述刀架通过固定装置设置在机架上。
[0011]为了使上盖可以更好的与机架连接，本实用新型改进有，所述机架上表面设置有挡板，所述挡板包括垂直金属板和弧形金属板，所述垂直金属板和弧形金属板通过一次性冲压而成，所述上盖通过挡板放置在机架的上表面。
[0012]为了使上盖可以更好的与机架连接，本实用新型改进有，所述机架的两个侧面设置有旋转挡片，所述机架的两个侧面分别设置有螺纹孔，所述旋转挡片通过螺栓和螺母的配合设置在螺纹孔内，所述螺母采用大型号螺母且螺母表面设置有防滑套。
[0013]为了使遥控耕田机用途多元化，本实用新型改进有，所述上盖上表面设置有放料槽，所述放料槽与上盖可拆卸的连接在一起，所述上盖表面设置有螺纹孔，所述放料槽底部设置有与螺纹孔相对应的圆孔，所述放料槽和盖体通过螺栓穿过圆孔和螺纹孔连接在一起。
[0014]为了使遥控耕田机用途多元化，本实用新型改进有，所述机架前表面和底面交接处设置有固定金属板，所述固定金属板与机架为可旋转连接，所述固定金属板与机架之间设置有固定链条，所述固定链条一端与机架前表面相连接，另一端与固定金属板相连接，所述固定链条抻直后，所述固定金属板与机架的前表面相互垂直。
[0015]本实用新型的有益效果为:本实用新型的遥控耕田机采用锂电池作为动力源，相对于柴油机汽油机有着重量轻，自动化容易控制，无排放污染等特点，对大棚种植更是最好选择;采用电机实现无级调速，使得操作员更加容易把控机器，不会出现机械换档所出现的高档偏快，而低档又偏慢的现象;在安全性方面，由于全功能实现遥控，在操作时人与机器是有一定距离，从而保证操作员的安全性，且在主机跑远丢失遥控信号情况下，可及时自动停机;使用同轴不同步再以软件配合的方法实现转弯和转圈的灵活性;并且本实用新型实现一机多用，将轮换成橡胶轮胎即可变成一台微型货车，可协助搬运农产品:如种子，化肥，收获粮草等。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的遥控耕田机的优选实施例的结构示意图之一；
[0017]图2为本实用新型的遥控耕田机的优选实施例的结构示意图之二；
[0018]图3为本实用新型的遥控耕田机的优选实施例的动力装置的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型的遥控耕田机的优选实施例的机架的结构示意图；
[0020]标号说明:1_机架;2-驱动轮;3-耕田耙;4-动力装置;5-上盖;6-无线电输送模块；左轮;8_右轮;9_左驱动电机；10-右驱动电机；11-动力电池；12-减速器；13-空腔；14-小圆环；15-大圆环；16-固定金属杆；17-抓地装置；18-两块金属板；19-刀架;20-固定装置；21-刀片;22-垂直金属板;23-弧形金属板;24-旋转挡片；25-放料槽;26-固定金属板;27-固定链条。
【具体实施方式】
[0021]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0022]请参照图1和图2，图1为本实用新型的遥控耕田机的优选实施例的结构示意图之一；图2为本实用新型的遥控耕田机的优选实施例的结构示意图之二。本实用新型提供一种遥控耕田机，包括:机架1、驱动轮2、耕田耙3、动力装置、上盖5、无线电输送模块6以及遥控器(图中未示出)，驱动轮2设置在机架I的前端，驱动轮2包括大小相同的左轮7和右轮8，左轮7与右轮8可转动的设置在机架I的同一驱动轴上，动力装置包括驱动左轮7的左驱动电机9，驱动右轮8的右驱动电机10以及动力电池11;左驱动电机9通过减速器12与所述左轮7连接，右驱动电机10通过所述减速器12与右轮8连接;左驱动电机9和右驱动电机10分别与无线电输出模块6以及动力电池11连接，耕田耙3设置在机架I的末端，上盖5可拆卸的设置在机架I上表面，无线电输送模块6与遥控器连接。当然这里也可将耕田耙3设置为耕田犁。
[0023]请参照图3，图3为本实用新型的遥控耕田机的优选实施例的动力装置的结构示意图。为了使遥控耕田机在农田里转弯可以更加方便，当遥控耕田机向前左转时，右轮8向前的转动速度大于左轮7向前的转动速度；当遥控耕田机向前右转时，左轮7向前转动速度大于右轮8向前的转动速度；当遥控耕田机向后左转时，右轮8向后的转动速度大于左轮7向后的转动速度；当遥控耕田机向后右转时，左轮7向后的转动速度大于右轮8向后的转动速度；当遥控耕田机原地转动时，左轮7停止转动，右轮8向前或向后转动;右轮8停止转动，左轮7向前或向后转动。
[0024]为了使遥控耕田机在农田里转弯可以更加方便，根据遥控耕田机的转弯幅度，设定左轮7和右轮8的转动速度差。
[0025]为了使遥控耕田机适用于不同的地貌特征，机架I上还设置有增加配重的空腔13。如遥控耕田机在柔软土质上进行耕田操作，可在空腔13中配置较轻的配重或不设置配重；如遥控耕田机在坚硬土质上进行耕田操作，可在空腔13中配置较重的配重。
[0026]请参照图4，图4为本实用新型的遥控耕田机的优选实施例的机架的结构示意图。为了使驱动轮2可以更好的在农田行驶，左轮7包括小圆环14、大圆环15、固定金属杆16和抓地装置17，小圆环14设置在大圆环15内侧，小圆环14和大圆环15通过固定金属杆16固定，抓地装置17设置在大圆环的外表面，抓地装置由两块金属板18组成，两块金属板18相互连接。
[0027]为了使驱动轮2可以更好的在农田行驶，小圆环14和大圆环15分别与固定金属杆16通过焊接连接在一起，抓地装置17通过焊接设置在大圆环15外表面，两块金属板18成一定角度的焊接在一起，耕田耙3包括刀架19、固定装置20和刀片21，刀片21设置在刀架19上，刀架19通过固定装置20设置在机架I上。为了使上盖5可以更好的与机架2连接，机架I上表面设置有挡板，挡板包括垂直金属板22和弧形金属板23，垂直金属板22和弧形金属板23通过一次性冲压而成，上盖5通过挡板放置在机架的上表面。
[0028]为了使上盖5可以更好的与机架连接，机架I的两个侧面设置有旋转挡片24，机架I的两个侧面分别设置有螺纹孔，旋转挡片24通过螺栓和螺母的配合设置在螺纹孔内，螺母采用大型号螺母且螺母表面设置有防滑套。
[0029]为了使遥控耕田机用途多元化，所述上盖5上表面设置有放料槽25，放料槽25与上盖5可拆卸的连接在一起，上盖5表面设置有螺纹孔，放料槽底部设置有与螺纹孔相对应的圆孔，放料槽和盖体通过螺栓穿过圆孔和螺纹孔连接在一起。
[0030]为了使遥控耕田机用途多元化，所述机架I前表面和底面交接处设置有固定金属板26，固定金属板26与机架I为可旋转连接，固定金属板26与机架I之间设置有固定链条27，所述固定链条27—端与机架I前表面相连接，另一端与固定金属板26相连接，所述固定链条27抻直后，所述固定金属板26与机架的前表面相互垂直;以便放置物品或携带随行人员。
[0031]本实用新型设计的遥控耕田机为遥控控制，所述动力电池11优先选用锂电池作为动力源，当下地进行耕地时，通过遥控器将耕田耙3放下来，然后启动左驱动电机9，和右驱动电机10，对左轮7和右轮8进行驱动，当用户需要对遥控耕田机进行转弯操作时，如需要向前左转，则可控制右轮8向前的转动速度大于左轮7向前的转动速度;如需要向前右转，则可控制左轮7向前转动速度大于右轮8向前的转动速度;如需要向后左转，则控制右轮8向后的转动速度大于左轮7向后的转动速度;如需要向后右转，则控制左轮7向后的转动速度大于右轮8向后的转动速度;如需要控制遥控耕田机原地转动，则可控制左轮7停止转动，右轮8向前或向后转动;或右轮8停止转动，左轮7向前或向后转动;如需要控制遥控耕田机同步前进，则可控制左轮7和右轮8具有相同的向前转动速度;如需要控制遥控耕田机同步后退，则可控制左轮7和右轮8具有相同的向后转动速度。
[0032]并且该遥控耕田机可以根据用户通过遥控器输入的控制信号，控制遥控耕田机的转弯幅度，如需要遥控耕田机具有较大的转弯幅度，则可将左轮7和右轮8的转动速度差设置的较大，如需要遥控耕田机具有较小的转弯幅度，则可将左轮7和右轮8的转动速度差设置的较小。
[0033]遥控耕田机在行走过程中，耕地耙3通过刀片21进行耕地，这样即完成了本优选实施例的遥控耕田机的远程耕田操作。同时当用户不使用遥控耕田机进行耕地时，可以将驱动轮换成普通橡胶轮，从而可以正常行驶在地面上。
[0034]本实用新型的遥控耕田机采用锂电池作为动力源，相对于柴油机汽油机有着重量轻，自动化容易控制，无排放污染等特点，对大棚种植更是最好选择;采用电机实现无级调速，使得操作员更加容易把控机器，不会出现机械换档所出现的高档偏快，而低档又偏慢的现象;在安全性方面，由于全功能实现遥控，在操作时人与机器是有一定距离，从而保证操作员的安全性，且在主机跑远丢失遥控信号情况下，可及时自动停机;使用同轴不同步再以软件配合的方法实现转弯和转圈的灵活性。
[0035]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种遥控耕田机，其特征在于，包括:机架、驱动轮、动力装置、上盖、无线电输送模块、动力电池以及遥控器； 所述驱动轮设置在机架的前端，所述驱动轮包括大小相同的左轮和右轮，左轮与右轮可转动的设置在机架的同一驱动轴上，所述动力装置包括驱动所述左轮的左驱动电机，驱动所述右轮的右驱动电机以及动力电池;所述左驱动电机通过减速器与所述左轮连接，所述右驱动电机通过所述减速器与所述右轮连接;所述左驱动电机和所述右驱动电机分别与所述无线电输出模块以及所述动力电池连接； 所述上盖可拆卸的设置在机架上表面，所述无线电输送模块与遥控器连接;所述机架上还设置有增加配重的空腔。2.根据权利要求1所述的遥控耕田机，其特征在于，所述遥控耕田机还包括耕田耙或耕田犁，所述耕田耙或所述耕田犁设置在机架的末端。3.根据权利要求2所述的遥控耕田机，其特征在于，所述左轮包括小圆环、大圆环、固定金属杆和抓地装置，所述小圆环设置在大圆环内侧，所述小圆环和大圆环通过固定金属杆固定，所述抓地装置设置在大圆环的外表面，所述抓地装置由两块金属板组成，两块金属板相互连接。4.根据权利要求3所述的遥控耕田机，其特征在于，所述小圆环和大圆环分别与固定金属杆通过焊接连接在一起，抓地装置通过焊接设置在大圆环外表面，两块金属板成一定角度的焊接在一起.。5.根据权利要求4所述的遥控耕田机，其特征在于，所述耕田耙包括刀架、固定装置和刀片，所述刀片设置在刀架上，所述刀架通过固定装置设置在机架上。6.根据权利要求1所述的遥控耕田机，其特征在于，所述机架上表面设置有挡板，所述挡板包括垂直金属板和弧形金属板，所述垂直金属板和弧形金属板通过一次性冲压而成，所述上盖通过挡板放置在机架的上表面。7.根据权利要求1所述的遥控耕田机，其特征在于，所述机架的两个侧面设置有旋转挡片，所述机架的两个侧面分别设置有螺纹孔，所述旋转挡片通过螺栓和螺母的配合设置在螺纹孔内，所述螺母采用大型号螺母且螺母表面设置有防滑套。8.根据权利要求1所述的遥控耕田机，其特征在于，所述上盖上表面设置有放料槽，所述放料槽与上盖可拆卸的连接在一起，所述上盖表面设置有螺纹孔，所述放料槽底部设置有与螺纹孔相对应的圆孔，所述放料槽和盖体通过螺栓穿过圆孔和螺纹孔连接在一起。9.根据权利要求1所述的遥控耕田机，其特征在于，所述机架前表面和底面交接处设置有固定金属板，所述固定金属板与机架为可旋转连接，所述固定金属板与机架之间设置有固定链条，所述固定链条一端与机架前表面相连接，另一端与固定金属板相连接，所述固定链条抻直后，所述固定金属板与机架的前表面相互垂直。
【文档编号】A01B71/00GK205726895SQ201620572176
【公开日】2016年11月30日
【申请日】2016年6月14日
【发明人】唐林生, 周重铠
【申请人】深圳市泰旭科技有限公司