1.一种杨梅采摘机，包括收集袋，其特征在于还包括多个夹指、夹指座、集料斗、收集袋架、集中箱、电机和立杆；收集袋架可上下滑动的安装在立杆上；收集袋位于集料斗下方；夹指固定在夹指座上，夹指座固定在立杆上，电机安装在立杆底部；立杆内设有夹指控制线和皮带，夹指控制线与夹指相连，用于控制夹指的张开和闭合，皮带与收集袋架、电机相连，电机通过皮带带动收集袋架上下滑动；收集袋为布袋、底部设有开口，收集袋上部固定在收集袋架上，收集袋底部设有收紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机，其特征在于，夹指座上设有布管架，集料斗通过布管架固定在夹指座上。
3.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机，其特征在于，所述收紧机构为收集袋上设有的绳索和定位孔，绳索穿过定位孔，拉紧绳索能封闭收集袋。
4.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机，其特征在于，集中箱通过万向球组件与立杆相连，万向球组件包括万向球头组件和万向球头摆臂。
5.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机，其特征在于，集中箱侧面为与人背部贴合的弧形，一个侧面上设有集中箱出料口。
6.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机，其特征在于，夹指为硅胶制成。
7.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机，其特征在于，还包括把手，把手上设有弹性复位结构，把手与夹指控制线相连。
8.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机，其特征在于，收集袋架上设有支架，收集袋上部固定在支架上部，支架为碗状、侧面为多跟钢丝焊接而成。
9.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机，其特征在于，还包括第二导轮，第二导轮安装在收集袋架上，绳索穿过第二导轮。
10.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机，其特征在于，夹指为3~5个。