作物收割机及其传动系统的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，具体而言，本实用新型涉及一种用于收割农作物的收割机及其传动系统。

背景技术：

我国是一个农业大国，随着科技的不断进步和发展，谷物收割装置的技术也日渐成熟。但是近年来随着水稻等谷物种植面积的不断扩大、产量的不断提高以及高产品种的普及，对收割装置又提出了新的要求，要求收割装置在保证良好性能的前提下，向高效、大功率、大喂入量等方向发展，以提高生产率。

目前我国市场上存在的收割装置通常是通过发动机提供动力，因此发动机是整个收割装置的工作部件的动力核心，因此如何把发动机的动力合理分配到各个工作部件上，是整个传动系统设计的关键所在。现有技术中传统的极性都是采取的单侧传动的方式，这种形式的传动，导致传动距离远，需要增加过渡传动才能实现，这使得传动路线变得更加复杂多变，也在无形中增加了制造成本。

同时，远距离的传动加大了传动中功率的损耗，而且在增加过渡传动的同时，传动的可靠性和灵敏度也降低了，直接影响到收割的效率。此外，这种形式的传动结构由于传动距离长、级数多，噪声以及振动都会不可避免地加大了。

另一方面，现有技术中的收割装置的传动大部分采用链条传动的方式，链条传动的特点是具有确定的传动比，传动进度高，转速高，传输扭矩大，寿命长，但链条磨损后不易调整易脱落，因此一旦磨损就会极大地影响所述收割装置的工作效率。带传动的特点是传动噪声低，传输距离大，有过载保护作用，但是需要的张紧力大，有弹性滑动和打滑现象。因此收割装置中的传动接通不仅要考虑每个工作部件的位置关系，还要考虑各工作部件的运动参数和作业要求，并以此来合理选择采用链传动还是带传动，亦或者两者的搭配传动方式。

因此，本领域技术人员亟待发明一种作物收割机及其传动系统，以解决上述提及的现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种作物收割机及其传动系统，其中所述作物收割机及其传动系统能够将谷物和杂余进行分类回收。

本实用新型的一个目的是提供一种作物收割机及其传动系统，其中所述作物收割机及其传动系统还能单独将回收的谷物卸载，而不会将回收的谷物一直存放于所述作物收割机中。

本实用新型的一个目的是提供一种作物收割机及其传动系统，其中所述作物收割机及其传动系统能够单独或同时进行不同的工作内容。

本实用新型的一个目的是提供一种作物收割机及其传动系统，其中所述作物收割机及其传动系统能够自动清理所述收割装置在工作过程中形成在其内部的堵塞物，从而保证所述作物收割机的顺畅工作。

本实用新型的一个目的是提供一种作物收割机及其传动系统，其中所述作物收割机及其传动系统中是同时采用链传动和皮带轮传动，因此能够兼顾所述链传动和所述皮带轮传动的优点，从而提高所述作物收割机的工作效率。

本实用新型的一个目的是提供一种作物收割机及其传动系统，其中所述作物收割机及其传动系统还能将回收装置中的杂余的草切割回收。

本实用新型的一个目的是提供一种作物收割机及其传动系统，其中所述作物收割机及其传动系统能够保证一次完成从动力源到工作单元的动力传动。

本实用新型的一个目的是提供一种作物收割机及其传动系统，其中所述作物收割机及其传动系统中能够实现不同部件的同时工作。

根据本实用新型的一个目的，本实用新型提供一作物收割机，所述作物收割机包括一传动系统和一工作单元，其中该传动系统被设置能够可操作地将动力源提供的驱动力传送至该工作单元，从而驱动所述工作单元对作物进行收割和脱粒处理。

优选地，其中所述工作单元包括一收割装置、一输送装置和一脱粒装置，其中该输送装置被设置能够接收该收割装置收割得到的作物和将该作物输送至该脱粒装置，其中该传动系统可操作地与所述收割装置、所述输送装置和所述脱粒装置相连接，以将动力源产生的动力传输和提供给所述收割装置、所述输送装置和所述脱粒装置。

在其中一些实施例中，其中所述传动系统中包括皮带轮，所述动力源通过所述皮带轮可操作地传动连接于所述输送装置、所述脱粒装置以及所述作物回收装置，从而为所述输送装置、所述脱粒装置以及所述作物回收装置提供动力。

优选地，其中所述传动系统中进一步包括链轮，所述收割装置通过所述链轮可操作地传动连接于所述输送装置，从而接受来自于所述动力源的动力。

在其中一些实施例中，其中所述作物收割机进一步包括一卸粮装置，所述卸粮装置通过所述传动系统可操作地传动连接于所述动力源。

具体地，其中所述传动系统包括皮带轮，所述动力源通过所述皮带轮可操作地传动连接于所述卸粮装置，从而为所述卸粮装置提供动力。

更进一步地，其中所述作物回收装置包括一籽粒回收装置和一杂余回收装置，所述籽粒回收装置和所述杂余回收装置分别通过所述传动系统可操作地传动连接于所述动力源。

优选地，其中所述作物回收装置中进一步包括一振动筛驱动轴，所述振动筛驱动轴通过所述传动系统可操作地传动连接于所述动力源，以在所述动力源的带动下进行振动。

优选地，其中所述作物回收装置进一步包括一切草器装置，所述切草器装置通过所述传动系统可操作地传动连接于所述动力源。

优选地，其中所述切草器装置包括一个切草器传动轴和一个切草器刀轴，所述切草器传动轴通过所述传动系统可操作地传动连接于所述动力源，并在所述动力源的带动下进行转动，所述切草器刀轴通过所述传动系统传动连接于所述切草器传动轴，以进行切草动作。

在其中一些实施例中，其中所述籽粒回收装置包括一籽粒水平搅龙和一籽粒升运搅龙，所述籽粒水平搅龙通过所述传动系统可操作地传动连接于所述动力源，所述籽粒升运搅龙与所述籽粒水平搅龙传动连接，以对籽粒进行回收。

优选地，其中所述杂余回收装置包括一杂余水平搅龙和一杂余升运搅龙，所述杂余水平搅龙通过所述传动系统可操作地传动连接于所述动力源，所述杂余升运搅龙与所述杂余水平搅龙传动连接，以对杂余进行回收。

在其中一些实施例中，其中所述卸粮装置进一步包括一卸粮水平搅龙和一卸粮升运搅龙，所述卸粮水平搅龙通过所述传动系统可操作地连接于所述动力源，所述卸粮升运搅龙传动连接于所述卸粮水平搅龙，以对籽粒进行卸载。

优选地，其中所述作物收割机进一步包括一工作离合器，所述工作离合器通过所述传动系统可操作地设置于所述动力源与工作单元之间，以闭合或断开所述动力源与所述工作单元之间的传动。

在其中一些实施例中，其中所述作物收割机进一步包括一割取离合器和一割取反转离合器，所述割取离合器及所述割取反转离合器通过所述传动系统可操作地设置于所述脱粒装置与所述输送装置之间，以实现所述输送装置的正转或反转，从而控制所述收割装置的正转或反转。

在其中一些实施例中，其中所述作物收割机进一步包括一卸粮离合器，所述卸粮离合器通过所述传动系统可操作地设置于所述动力源与所述卸粮装置之间，以闭合或断开所述动力源与所述卸粮装置之间的传动。

优选地，其中所述收割装置包括一割刀、一拔禾轮以及一割台搅龙，所述传动装置包括链轮，所述割刀、拔禾轮及割台搅龙分别通过所述链轮可操作地传动连接于所述输送装置。

优选地，其中所述作物收割机进一步包括一变速箱，所述变速箱通过所述传动系统可操作地传动连接于所述动力源，从而控制所述控制装置的转动速度。

具体地，其中所述变速箱通过所述皮带轮可操作地传动连接于所述动力源。

作为选择，其中所述动力源为一发动机。

此外，根据本实用新型的另一个目的，本实用新型提供一传动系统，用于一作物收割机，所述作物收割机包括一动力源和一工作单元，所述动力源通过所述传动系统可操作地传动连接至所述工作单元，从而为所述工作单元提供动力。

在其中一些实施例中，其中所述工作单元包括一收割装置、一输送装置、一脱粒装置以及一作物回收装置，所述动力源通过所述传动系统可操作地传动连接于所述收割装置、所述输送装置、所述脱粒装置以及所述作物回收装置，从而为所述收割装置、所述输送装置、所述脱粒装置以及所述作物回收装置提供动力。

优选地，其中所述传动系统中包括其中所述传动系统中包括皮带轮，所述动力源通过所述皮带轮可操作地传动连接于所述输送装置、所述脱粒装置以及所述作物回收装置，从而为所述输送装置、所述脱粒装置以及所述作物回收装置提供动力。

更进一步地，其中所述传动系统中进一步包括链轮，所述收割装置通过所述链轮可操作地传动连接于所述输送装置，从而接受来自于所述动力源的动力。

在其中一些实施例中，其中所述作物收割机进一步包括一卸粮装置，所述传动系统包括皮带轮，所述动力源通过所述皮带轮可操作地传动连接于所述卸粮装置，从而为所述卸粮装置提供动力。

优选地，其中所述收割装置包括一割刀、一拔禾轮以及一割台搅龙，所述割刀、拔禾轮及割台搅龙分别通过所述链轮可操作地传动连接于所述输送装置。

具体地，其中所述作物收割机进一步包括一变速箱，所述变速箱通过所述皮带轮可操作地传动连接于所述动力源。

附图说明

图1为本实用新型所述的作物收割机及其传动系统的一优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型所述的作物收割机及其传动系统的另一优选实施例的结构示意图。

图3为本实用新型所述的作物收割机及其传动系统的再一优选实施例的结构示意图。

图4为本发明所述的作物收割机及其传动系统的上述优选实施例的立体结构示意图。

图5为本发明所述的作物收割机及其传动系统包括的收割装置的结构示意图。

图6为本发明所述的作物收割机及其传动系统包括的脱粒装置的结构示意图。

图7为本发明所述的作物收割机及其传动系统包括的脱粒装置的传动系统的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本实用新型提供一种作物收割机，所述作物收割机包括一传动系统和一工作单元，其中所述传动系统被设置能够可操作地将动力源10提供的驱动力传送至该工作单元，从而驱动所述工作单元对作物进行收割和脱粒处理。

进一步地，如图1至图7所示，在本实用新型的第一实施例中，所述作物收割机包括一动力源10，所述工作单元包括一收割装置20、一输送装置30、一脱粒装置40以及一作物回收装置50，所述动力源10可操作地传动连接于所述收割装置20、所述输送装置30、所述脱粒装置40以及所述作物回收装置50，从而为所述收割装置20、所述输送装置30、所述脱粒装置40以及所述作物回收装置50提供动力来源。换句话说，所述输送装置30被设置能够接收所述收割装置20得到的作物和将该作物输送至所述脱粒装置40，其中该传动系统可操作地与所述收割装置20、所述输送装置30和所述脱粒装置40相连接，以将所述动力源10产生的动力传输和提供给所述收割装置20、所述输送装置30和所述脱粒装置40。

具体而言，在本实用新型的该优选实施例中，所述动力源10为一发动机11，所述发动机11的两端分别包括一第一皮带轮111、一第二皮带轮112及一第三皮带轮113，当所述发动机11转动时，所述第一皮带轮111、第二皮带轮112及所述第三皮带轮113也相应地随之转动。

更进一步地，在本实用新型所述的作物收割机及其传动系统的该优选实施例中，所述动力源10进一步包括一变速箱12，所述变速箱12的一端包括一第四皮带轮121，所述第四皮带轮121与所述第一皮带轮111通过一第一皮带101进行连接。因此当所述变速箱12上的第四皮带轮121的转动速度改变时，所述第一皮带轮111通过所述第一皮带101在所述第四皮带轮121的带动下也会改变速度，同时，所述第二皮带轮112和所述第三皮带轮113的速度也会相应改变。换句话说，在本实用新型的该优选实施例中，通过所述变速箱12改变所述发动机11的运转速度，从而改变所述作物收割机的工作效率或进行不同工位的操作。

具体地，在本实用新型的该优选实施例中，所述变速箱12为HST/行走变速箱，本领域技术人员也可以根据实际情况选用其他类型的变速箱，只要采用了与本实用新型相同或近似的技术方案，解决了与本实用新型相同或近似的技术问题，并且达到了与本实用新型相同或近似的技术效果，都属于本实用新型的保护范围之内，本实用新型的具体实施方式并不以此为限。

如图1所示，在本实用新型的该优选实施例中，所述输送装置30为一输送槽主动轴31，所述脱粒装置40通过所述输送槽主动轴31与所述收割装置20传动连接。所述脱粒装置40包括一第一传动轴43、一脱粒滚筒42以及一风机51，所述作物回收装置50包括一籽粒回收装置、一杂余回收装置以及一个切草器装置，所述脱粒滚筒42、所述风机51、所述籽粒回收装置、所述杂余回收装置以及所述切草器装置分别通过所述第一传动轴43与所述动力源10进行传动连接并将所述动力源10中的动力传送至所述脱粒滚筒42、所述风机51、所述籽粒回收装置、所述杂余回收装置以及所述切草器装置。

所述发动机11通过所述第二皮带轮112与所述脱粒装置40中的第一传动轴43连接。具体而言，所述脱粒装置40中包括一第一传动轴43，所述第一传动轴43的一端设置有一第五皮带轮431和一第六皮带轮432，且所述第一传动轴43与所述发动机11之间设置有一工作离合器401，所述工作离合器401为皮带离合器，当所述工作离合器401闭合时，所述第五皮带轮431通过所述工作离合器401与所述发动机11上的所述第二皮带轮112相连，从而带动所述第一传动轴43进行转动。换句话说，所述第一传动轴43上的所述第五皮带轮431通过一工作离合器401在所述第二皮带轮112的带动下跟着所述发动机11的转动而转动，且所述第一传动轴43与所述发动机11的转速及转动方向一致。

所述脱粒滚筒42通过一脱粒滚筒传动箱41与所述第一传动轴43进行传动连接。具体而言，所述第一传动轴43上的所述第六皮带轮432通过一第三皮带402与所述脱粒滚筒传动箱41进行连接。更具体而言，所述脱粒滚筒传动箱41的一侧安装有一第七皮带轮412和一第八皮带轮411，所述脱粒滚筒传动箱41通过所述第七皮带轮412和所述第三皮带402与所述第一传动轴43连接，并能够随着所述第一传动轴43的转动而转动，且所述脱粒滚筒传动箱41与所述第一传动轴43的转动方向一致。

所述输送装置30进一步包括一输送槽被动轴32，所述输送槽主动轴31与所述输送槽被动轴32通过齿轮啮合实现连接。

具体而言，所述脱粒滚筒传动箱41上的所述第八皮带轮411能够与所述输送槽主动轴31连接。具体而言，所述输送槽主动轴31的一端设置有一第九皮带轮311，所述第八皮带轮411能够通过一割取离合器403与所述第九皮带轮311连接，因为所述割取离合器403为皮带离合器，从而使所述输送槽主动轴31跟随所述脱粒滚筒传动箱41的转动而转动。

如图2所示，作为本实用新型的该优选实施例的一种变形实施方式，所述第一传动轴43的另一端设置有一第十九皮带轮436，所述输送槽被动轴32与所述第一传动轴43之间设置有一割取反转离合器404，由于所述割取反转离合器404为皮带离合器，因此当所述割取反转离合器404闭合时，所述第十九皮带轮436能够通过所述割取反转离合器404与所述输送槽被动轴32连接，从而带动所述输送槽被动轴32进行转动。

具体而言，所述输送槽被动轴32的一端设置有一第二十皮带轮321，所述输送槽被动轴32的另一端设置有一第一圆柱齿轮314，当所述第二十皮带轮321在所述第十九皮带轮436的带动下进行转动的时候也会带动所述输送槽被动轮进行相应的转动，进而带动所述第一圆柱齿轮314进行相应的转动。

如图1所示，所述输送槽主动轮的一端包括有一第二圆柱齿轮322，所述第一圆柱齿轮314与所述第二圆柱齿轮322相互啮合，并且能相互带动进行方向相反的旋转运动。

另一方面，所述脱粒滚筒传动箱41内包括一第一锥齿轮413，所述脱粒滚筒42的一端设置一第二锥齿轮421，所述第一锥齿轮413与所述第二锥齿轮421相互啮合，从而使所述脱粒滚筒42随着所述脱粒滚筒传动箱41的转动而转动，并且使所述脱粒滚筒42的运动方向与所述脱粒滚筒传动箱41的运动方向相对或相背。

同时，所述输送槽主动轮的另一端设置有一第一链轮312和一第二链轮313，所述第一链轮312通过一第一链条301和一第二链条302连接至所述收割装置20。

具体而言，所述收割装置20包括一割刀26、一拔禾轮25、一第二传动轴24、一割台搅龙23、一输送槽被动轮21以及一割刀驱动轴22，所述第一链轮312通过一第一链条301与所述输送槽被动轮21连接，从而带动所述输送槽被动轮21进行相应的转动。

所述第二链轮313通过所述第二链条302与所述割刀驱动轴22连接，从而带动所述割刀驱动轴22进行旋转。具体而言，所述割刀驱动轴22的两端分别包括一第三链轮221和一第四链轮222，所述第二链轮313通过所述第二链条302与所述第三链轮221连接，从而带动所述割刀驱动轴22进行旋转，所述割刀驱动轴22转动的同时带动所述第四链轮222进行转动。所述第四链轮222通过一第三链条201与所述割台搅龙23连接。

具体而言，所述割台搅龙23的一端连接有一第五链轮231和一第六链轮232，所述第四链轮222通过所述第三链条201与所述第五链轮231连接，从而带动所述第五链轮231进行转动，进而使得所述割台搅龙23随之转动。

当所述割台搅龙23转动时，所述第六链轮232随着所述割台搅龙23的转动而转动。所述第六链轮232通过一第四链条202与所述第二传动轴24进行连接。具体而言，所述第二传动轴24的两端分别包括有一第七链轮241和一第十七皮带轮242，所述第六链轮232通过所述第四链条202连接于所述第七链轮241，从而带动所述第七链轮241进行同步转动。所述第二传动轴24在所述第七链轮241的带动下也进行相应的转动并带动所述第十七皮带轮242随之转动。

所述第十七皮带轮242通过一第八皮带203与所述拔禾轮25相连并带动所述拔禾轮25进行相应的转动。具体而言，所述拔禾轮25的一端包括有一第十八皮带轮251，所述第十七皮带轮242通过所述第八皮带203与所述第十八皮带轮251相连，从而带动所述拔禾轮25进行相应的转动。

值得注意的是，所述割刀驱动轴22的一端设置有一摆环，所述割刀26通过所述摆环与所述割刀驱动轴22相连，并在所述割刀驱动轴22的带动下将所述割刀驱动轴22的圆周圆周转为来回摆动。

另一方面，所述第一传动轴43的另一端进一步包括有一第二十一皮带轮435、一第二十二皮带轮434和一第二十三皮带轮433，所述风机51的一端包括有一第二十四皮带轮511，所述第二十一皮带轮435通过一第十皮带501与所述第二十四皮带轮511进行连接，从而使所述风机51能够跟随所述第一传动轴43的转动而转动。

所述籽粒回收装置包括一籽粒水平搅龙52和一籽粒升运搅龙53，所述籽粒水平搅龙52与所述籽粒升运搅龙53垂直地进行传动连接。所述第一传动轴43通过所述第二十二皮带轮434与所述籽粒水平搅龙52连接。具体而言，所述籽粒水平搅龙52的一端包括有一第二十五皮带轮521，所述籽粒水平搅龙52的另一端包括有一第三锥齿轮522，所述第二十二皮带轮434通过一第十一皮带502与所述第二十五皮带轮521连接，从而使所述籽粒水平搅龙52跟随所述第一传动轴43的转动而进行同方向的转动。

所述籽粒升运搅龙53的一端包括有一第四锥齿轮531，所述第四锥齿轮531与所述第三锥齿轮522相互啮合，从而使当所述籽粒水平搅龙52转动时，所述籽粒升运搅龙53随着所述籽粒水平搅龙52的转动而进行方向相对或方向相背的转动。

所述切草器装置包括一个切草器传动轴57和一个切草器刀轴59，所述第一传动轴43通过所述第二十三皮带轮433与所述切草器传动轴57连接。具体而言，所述切草器传动轴57的两端分别包括有一第二十六皮带轮571和一第二十七皮带轮572，所述第二十三皮带轮433通过一第十二皮带503与所述第二十六皮带轮571传动连接，从而使所述第一传动轴43与所述切草器传动轴57传动连接，并且所述切草器传动轴57的转动方向与所述第一传动轴43的转动方向一致。

所述切草器传动轴57通过所述第二十七皮带轮572与所述切草器刀轴59传动连接。具体而言，所述切草器刀轴59的一端包括有一第二十八皮带轮591，所述第二十七皮带轮572通过一第十三皮带504与所述第二十八皮带轮591连接，从而实现所述切草器传动轴57与所述切草器刀轴59的传动连接，并且所述切草器传动轴57的转动方向与所述切草器刀轴59的转动方向一致。

所述籽粒水平搅龙52通过所述第二十五皮带轮521与一第三传动轴58连接。具体而言，所述第三传动轴58上包括有一第二十九皮带轮581和一第三十皮带轮582，所述第二十五皮带轮521通过一第十四皮带505与所述第二十九皮带轮581连接，从而使所述籽粒水平搅龙52与所述第三传动轴58实现传动，并且所述第三传动轴58与所述籽粒水平搅龙52的转动方向相反。

此外，所述脱粒装置40中进一步包括一振动筛驱动轴，所述第三传动轴58通过所述第三十皮带轮582与所述振动筛驱动轴传动连接。具体而言，所述振动筛传动轴的一端包括有一第三十二皮带轮561，所述第三十皮带轮582通过一第十五皮带506与所述第三十二皮带轮561进行连接，从而使所述第三传动轴58与所述振动筛驱动轴实现传动连接，并且所述振动筛驱动轴的转动方向与所述第三传动轴58的转动方向一致，从而进行振动。

所述杂余回收装置包括一杂余水平搅龙54和一杂余升运搅龙55，所述杂余水平搅龙54垂直地传动连接于所述杂余升运搅龙55，所述第三传动轴58通过所述第二十九皮带轮581与所述杂余水平搅龙54传动连接。具体而言，所述杂余水平搅龙54的一端包括有一第三十一皮带轮541，所述第二十九皮带轮581通过一第十六皮带507与所述第三十一皮带轮541进行连接，从而使所述第三传动轴58与所述杂余水平搅龙54实现传动连接，并且所述杂余水平搅龙54的转动方向与所述第三转动轴的转动方向一致。

此外，所述杂余水平搅龙54的另一端设置有一第五锥齿轮542，在本实用新型所述的作物收割机的该优选实施例中，所述杂余升运搅龙55的一端包括有一第六锥齿轮551，所述第五锥齿轮542和所述第六锥齿轮551啮合连接，从而使所述杂余水平搅龙54与所述杂余升运搅龙55传动连接，且所述杂余升运搅龙55的转动方向与所述杂余水平搅龙54的转动方向相对或相背。

在本实用新型的该优选实施例的进一步优选实施方式中，所述作物收割机进一步包括一卸粮装置60，所述卸粮装置60传动连接于所述发动机11。如图3所示，所述发动机11的另一端设置有一第三皮带轮113，所述发动机11通过所述第三皮带轮113实现与所述卸粮装置60的传动连接。具体而言，所述发动机11与所述卸粮装置60之间设置有一卸粮离合器601，所述卸粮离合器601为皮带离合器，所述发动机11能够通过所述卸粮离合器601与所述卸粮装置60进行传动连接。更具体而言，所述卸粮装置60包括一传动箱61、一卸粮水平搅龙63及一卸粮升运搅龙64，所述发动机11通过所述第三皮带轮113及所述传动箱61与所述卸粮水平搅龙63进行传动连接，而所述卸粮水平搅龙63与所述卸粮升运搅龙64垂直地进行传动连接。

详细来说，所述传动箱61的一端设置有一第三十三皮带轮611，所述第三皮带轮113通过所述卸粮离合器601与所述第三十三皮带轮611连接，从而使所述发动机11与所述传动箱61实现传动连接，且所述传动箱61的转动方向与所述发动机11的转动方向一致。

如图3所示，所述传动箱61内还包括一对相互啮合的第七锥齿轮612和第八锥齿轮621，其中所述第八锥齿轮621设置于一第四传动轴62的一端，因此所述第四传动轴62在所述传动箱61的带动下随之转动，且所述第四传动轴62的转动方向与所述传动箱61的转动方向相对或相背。

所述第四传动轴62的另一端设置有一第三十四皮带轮622，所述第四传动轴62通过所述第三十四皮带轮622实现与所述卸粮水平搅龙63的传动连接。具体而言，所述卸粮水平搅龙63的一端设置有一第三十五皮带轮631，所述第三十四皮带轮622通过一第十七皮带602与所述第三十五皮带轮631进行连接，从而使所述第四传动轴62与所述卸粮水平搅龙63实现传动连接，且所述卸粮水平搅龙63的转动方向与所述第四传动轴62的转动方向一致。

如图3所示，所述卸粮水平搅龙63的另一端设置有一第九锥齿轮632，所述卸粮升运搅龙64的一端设置有一第十锥齿轮641，所述卸粮水平搅龙63和所述卸粮升运搅龙64通过所述第九锥齿轮632和所述第十锥齿轮641的啮合实现传动连接，且所述卸粮升运搅龙64的转动方向与所述卸粮水平搅龙63的转动方向相对或相背。

进一步地，所述传动系统包括一驱动装置70和一驾驶装置80，所述驱动装置70连接于所述动力源10，接收所述动力源10提供的动力，驱动所述作物收割机行走，使其前进、后退或者转向，所述驾驶装置80连接于所述驱动装置70，通过操作所述驾驶装置80来控制所述驱动装置70进行相应的动作。

具体地，所述驱动装置70可以实施为驱动轮，前后驱动轮通过履带连接，也可以实施为轮胎，例如，四个轮胎。

所述驾驶装置80包括一驾驶室、一方向盘和一操作台，驾驶员位于驾驶室来操作方向盘和所述操作台，进而得以控制所述作物收割机进行相应的作业。所述操作台可以实施为多个按钮和控制器，也可以实施为具有多个触摸键的触摸屏，并内置控制器，其中所述操作台连接于所述动力源10、所述收割装置20、所述输送装置30、所述脱粒装置40、所述作物回收装置50、所述卸粮装置60以及所述驱动装置70，通过操作所述操作台的相应按钮或触摸键，使得所述作物收割机进行收割、脱粒、回收、卸粮等作业，并控制所述作物收割机前进、后退、转向、加速、减速等动作。此外，所述操作台还可以通过无线连接或者遥控连接，通过远程控制来执行相应的作业或动作，并且可以同时远程指挥多台作物收割机同时工作进行联合作业，适合大型农场使用。

接下来，根据图1至图3对本实用新型所述的作物收割机及其传动系统的工作原理及工作过程进行进一步的详细说明。

当所述工作离合器401闭合时，假设所述发动机11为顺时针转动，那么所述发动机11通过所述第一皮带轮111、所述第二皮带轮112、所述工作离合器401以及所述第五皮带轮431带动所述第一传动轴43进行顺时针转动，所述第一传动轴43通过所述第六皮带轮432、所述第三皮带402以及所述第七皮带轮412带动所述所述脱粒液筒传动箱41开始顺时针转动，所述脱粒滚筒传动箱41再通过所述第一锥齿轮413和所述第二锥齿轮421的啮合带动所述脱粒滚筒42进行与所述第七皮带轮412方向垂直的转动，从而使所述脱粒装置40进行工作。

同时，若所述割取离合器403为闭合状态，而所述割取反转离合器404为断开状态，所述脱粒滚筒传动箱41的转动可以通过所述第八皮带轮411和所述第九皮带轮311而带动所述输送装置30中的输送槽主动轴31进行顺时针转动。

在所述输送槽主动轴31的带动下，通过所述第一链轮312和所述第一链条301将动力传送至所述输送槽被动轮21，从而带动所述输送槽被动轮21进行顺时针转动。

同时，在所述输送槽主动轴31的带动下，通过所述第二链轮313、所述第二链条302及所述第三链轮221将动力传送至所述割刀驱动轴22，从而带动所述割刀驱动轴22进行顺时针转动。在所述割刀驱动轴22的带动下，通过所述第四链轮222、所述第三链条201及所述第五链轮231，从而带动所述割台搅龙23进行顺时针转动，使所述割台搅龙23开始工作。

在所述割刀驱动轴22的带动下，通过所述摆环带动所述割刀26进行一定角度的摆动，从而使所述割刀26开始工作并且在一定的范围内进行摆动。

在所述割台搅龙23的带动下，通过所述第六链轮232、所述第四链条202以及所述第七链轮241，从而带动所述第二传动轴24进行顺时针转动。在所述第二传动轴24的带动下，通过所述第十七皮带轮242、所述第八皮带203以及所述第十八皮带轮251，从而带动所述拔禾轮25进行顺时针转动，使所述拔禾轮25开始工作。

当所述割取反转离合器404为闭合状态，而所述割取离合器403为断开状态时，在所述第一传动轴43的带动下，通过所述第十九皮带轮436、割取反转离合器404以及第二十皮带轮321，从而带动所述输送槽被动轴32进行顺时针转动，在所述输送槽被动轴32的带动下，通过所述第一圆柱齿轮314和所述第二圆柱齿轮322的啮合，从而带动所述输送槽主动轴31进行逆时针转动。

在所述输送槽主动轴31的带动下，通过所述第一链轮312和所述第一链条301，从而带动所述输送槽被动轮21进行逆时针转动。同样地，在所述第二链轮313、第二链条302及所述第三链轮221的带动下，使所述割刀驱动轴22进行逆时针旋转。

在所述割刀驱动轴22的带动下，通过所述第四链轮222、所述第三链条201和所述第五链轮231，从而带动所述割台搅龙23进行逆时针旋转，使所述割台搅龙23开始工作。

在所述割台搅龙23的带动下，通过所述第六链轮232、所述第四链条202及所述第七链轮241，从而带动所述第二传动轴24进行逆时针转动。在所述第二轴的带动下，通过所述第十七皮带轮242、所述第八皮带203及所述第十八皮带轮251，从而带动所述拔禾轮25进行逆时针转动，使所述拔禾轮25开始工作。

同时，在所述割刀驱动轴22的带动下，通过所述摆环，带动所述割刀26在一定的范围内进行摆动，使所述割刀26开始工作。

需要强调的是，断开所述割取离合器403并闭合所述割取反转离合器404，能够使所述收割装置20进行反向转动，其作用是当所述收割装置20在工作过程中出现堵塞的时候，可以通过所述割取反转离合器404使所述收割装置20进行反向转动，从而将所述收割装置20中的堵塞物排除。

当所述割取离合器403和所述割取反转离合器404都处于断开状态时。在所述第一传动轴43的带动下，通过所述第六皮带轮432、所述第三皮带402及所述第七皮带轮412，从而带动所述脱粒装置40开始工作，而所述收割装置20无法工作，因为动力无法传送至所述收割装置20。

换句话说，在本实用新型的该优选实施例中，可以通过控制所述割取离合器403和所述割取反转离合器404的闭合或断开，从而控制所述收割装置20中的所述割刀26、所述拔禾轮25以及所述割台搅龙23的转动方向。

作为选择，本领域技术人员也可以仅使用一个离合器使所述收割装置20中的所述割刀26、所述拔禾轮25及所述割台搅龙23开始工作，只是在工作的过程中，所述割刀26、所述拔禾轮25及所述割台搅龙23的转动方向不能改变而已。只要采用了与本实用新型相同或近似的技术方案，解决了与本实用新型相同或近似的技术问题，并且达到了与本实用新型相同或近似的技术效果，都属于本实用新型的保护方位之内，本实用新型的具体实施方式并不以此为限。

在所述第一传动轴43的带动下，通过所述第二十一皮带轮435、所述第十皮带501以及所述第二十四皮带轮511，带动所述风机51开始顺时针转动，从而使所述风机51开始工作。

同样地，在所述第一传动轴43的带动下，通过所述第二十二皮带轮434、所述第十一皮带502以及所述第二十五皮带轮521，带动所述籽粒水平搅龙52开始转动，然后再通过所述第三锥齿轮522和所述第四锥齿轮531的相互啮合，带动所述籽粒升运搅龙53开始顺时针转动，从而使所述籽粒回收装置开始工作。也就是说，通过所述籽粒水平搅龙52将从所述脱粒装置40脱粒后的籽粒沿水平方向输送到靠近所述籽粒升运搅龙53的一端，然后所述籽粒升运搅龙53再通过所述第三锥齿轮522和所述第四锥齿轮531的啮合作用将由所述籽粒水平搅龙52送来的籽粒从下往上输送，即从低位置往高位置输送。

在所述第一传动轴43的带动下，通过所述第二十三皮带轮433、所述第十二皮带503以及所述第二十六皮带轮571，带动所述切草器传动轴57顺时针转动，然后再通过所述第二十七皮带轮572、所述第十三皮带504以及所述第二十八皮带轮591，带动所述切草器刀轴59顺时针转动，从而使所述切草器刀轴59开始工作。

在所述籽粒水平搅龙52的带动下，通过所述第二十五皮带轮521、所述第十四皮带505及所述第二十九皮带轮581，从而驱动所述第三传动轴58开始顺时针转动，然后在所述第三传动轴58的带动下，通过所述第三十皮带轮582、所述第十五皮带506以及所述第三十二皮带轮561，带动所述振动筛驱动轴开始顺时针转动，从而使所述振动筛开始工作。

在所述第三传动轴58的带动下，通过所述第二十九皮带轮581、所述第十六皮带507以及所述第三十一皮带轮541，从而带动所述杂余水平搅龙54开始顺时针转动，在所述杂余水平搅龙54的带动下，通过所述第五锥齿轮542和所述第六锥齿轮551的相互啮合，带动所述杂余升运搅龙55顺时针转动，从而使所述杂余回收装置开始工作。也就是说，通过所述杂余水平搅龙54将除了籽粒以外的杂余沿水平方向输送到靠近所述杂余水平搅龙54的一端，然后所述杂余升运搅龙55再通过所述第五锥齿轮542和所述第六锥齿轮551的啮合作用将由所述杂余水平搅龙54输送过来的杂余从下往上输送，即从低处往高处输送。

当所述发动机11顺时针转动且所述卸粮离合器601处于开启状态时，在所述第三皮带轮113、所述卸粮离合器601以及所述第三十三皮带轮611，带动所述传动箱61内的所述第七锥齿轮612开始顺时针转动，此时，所述第八锥齿轮621开始沿垂直方向的顺时针转动并带动所述第四传动轴62进行沿垂直方向的顺时针转动。

在所述第四传动轴62的带动下，通过所述第三十四皮带轮622、所述第十七皮带602以及所述第三十五皮带轮631，带动所述卸粮水平搅龙63沿垂直方向的顺时针转动，再在所述第九锥齿轮632和所述第十锥齿轮641的带动下，驱动所述卸粮升运搅龙64进行沿水平方向的顺时针转动，从而使所述卸粮水平搅龙63和所述卸粮升运搅龙64开始工作，即带动所述籽粒回收装置开始工作。也就是说，通过所述卸粮水平搅龙63将所述作物收割机中的籽粒沿水平方向输送到靠近所述卸粮升运搅龙64的一端，然后所述卸粮升运搅龙64再通过所述第九锥齿轮632和所述第十锥齿轮641的啮合作用将由所述卸粮水平搅龙63输送过来的籽粒从下往上输送，即从低处往高处输送，从而完成卸粮步骤。

综上所述，当所述工作离合器401、所述割取离合器403、所述割取反转离合器404以及所述卸粮离合器601都处于断开状态时，所述发动机11不转或空转，无法带动其他工作部件进行转动，所述作物收割机不工作；

当所述工作离合器401闭合、所述割取离合器403闭合、所述割取反转离合器404断开以及所述卸粮离合器601闭合时，在所述发动机11的带动下，所述作物收割机中的所有工作部件都开始工作，且所述收割装置20的转动方向与所述发动机11转动方向一致；

当所述工作离合器401闭合、所述割取离合器403断开、所述割取反转离合器404闭合以及所述卸粮离合器601闭合时，在所述发动机11的带动下，所述作物收割机中的所有工作部件都开始工作，且所述作物收割机的转动方向与所述发动机11的转动方向相反；

当所述工作离合器401闭合、所述割取离合器403断开、所述割取反转离合器404断开以及所述卸粮离合器601闭合时，在所述发动机11的带动下，所述作物收割机中的作物回收装置50、所述脱粒装置40以及所述卸粮装置60开始工作，而所述收割装置20不工作。

当所述工作离合器401闭合、所述割取离合器403断开、所述割取反转离合器404断开以及所述卸粮离合器601断开时，在所述发动机11的带动下，所述作物收割机中的脱粒装置40和作物回收装置50开始工作，而其他工作部位均不工作；

当所述工作离合器401闭合、所述割取离合器403闭合、所述割取反转离合器404断开、所述卸粮离合器601断开时，在所述发动机11的带动下，所述作物收割机中的所述收割装置20、所述脱粒装置40及所述作物回收装置50开始工作，所述卸粮装置60不工作，且所述收割装置20的转动方向与所述发动机11的转动方向一致。

当所述工作离合器401闭合、所述割取离合器403断开、所述割取反转离合器404闭合、所述卸粮离合器601断开时，在所述发动机11的带动下，所述作物收割机中的所述收割装置20、所述脱粒装置40及所述作物回收装置50开始工作，所述卸粮装置60不工作，且所述收割装置20的转动方向与所述发动机11的转动方向相反。

当所述工作离合器401、所述割取离合器403、所述割取反转离合器404断开，而所述卸粮离合器601闭合时，在所述发动机11的带动下，所述作物收割机中的所述卸粮装置60开始工作，而所述作物收割机中的其他部位均不工作。

值得注意的是，在所述工作离合器401、所述割取离合器403、所述割取反转离合器404以及所述卸粮离合器601中，在所述工作离合器401闭合的情况下，所述割取离合器403和所述割取反转离合器404只能选择断开其中一个或者两个都断开，而无法同时都闭合，若同时都闭合的话，会打坏所述收割装置20。

在本实用新型的第一实施例中，所述作物收割机是用于收割水稻，作为本实用新型的第一实施例的一种变形，所述作物收割机也可以用于收割玉米、小麦等其他谷物，只要根据不同的谷物粒径改变所述振动筛的孔径即可。换句话说，只要采用了与本实用新型相同或近似的技术方案，解决了与本实用新型相同或近似的技术问题，并且达到了与本实用新型相同或近似的技术效果，都属于本实用新型的保护范围之内，本实用新型的具体实施方式并不以此为限。

此外，在本实用新型的该优选实施例中，所述第一皮带轮111至所述第三十五皮带轮631的数量可以根据实际情况进行确定，比如都采用一个皮带轮或采用两个或两个以上皮带轮，只要采用的是与本实用新型相同或近似的技术方案，解决了与本实用新型相同或近似的技术问题，并且达到了与本实用新型相同或近似的技术效果，都属于本实用新型的保护范围之内，本实用新型的具体实施方式并不以此为限。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。

本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。