一种智能型剪草机构的制作方法

文档序号:11871487阅读:257来源:国知局

本实用新型属于一种新型剪草机构,特别是一种采用智能控制配合液压助力的剪草机构。



背景技术:

本剪草机构主要是应用在沙漠网格铺设机的机构,该机构合理地布置在沙漠网格铺设机,具有智能分析计算、剪断精准、剪断及时、剪草的茬口整齐、剪草速度快、剪断效果好、不影响沙漠网格铺设机的行进、不影响沙漠网格铺设机连续输草等优点。完美地解决了沙漠网格铺设机施工时,需要切断草,先让沙漠网格铺设机停止前进、所有工作装置停止工作,然后人工用剪刀剪断草再继续前进施工的难题,减少了人员配置,保障了施工人员的安全,相应大大提高了沙漠网格铺设机的施工效率。

本剪草机构安装在沙漠网格铺设机中,与沙漠网格铺设机同速度移动。通过施工质量监测监控系统,采集需要剪草的数据信息,并将此信息反馈给智能控制系统,经智能控制系统的分析计算,能够随时随地的完成剪草功能,适应于沙漠各种复杂的地形和工况,极大的提高了沙漠网格铺设机的施工效率和沙漠网格铺设机的整机使用性能、通用性能及使用价值。

本机构在沙漠网格铺设机固沙中的施工应用,通过施工质量监测监控系统信息采集、信息数据的分析计算、反馈、传输,指令判断、指令分解、指令执行、剪草功能实现,不但降低了施工人员的劳动强度,而且实现了机械化与智能化固沙。

本剪草机构主要是在沙漠网格铺设机完成固沙铺草后,需要剪断植物秸秆、玉米杆、或草帘。全部动作由整体机构的所有部件相互配合完成,整体机构反应灵敏,运动平稳可靠,工作速度快,故该机构的应用,节约大量的劳动力成本、提高了固沙效率、整体降低了固沙成本。



技术实现要素:

采用智能型的剪草机构,首先成功解决了在沙漠网格铺设机施工时,人工用剪刀剪断草速度慢、剪草不精准、质量差、施工效率低的难题;其次在此基础上再进行技术研发、增设性能、结构改良,可开发出能够独立剪切的智能化新型剪草机构。

本实用新型所采用的技术方案如下:

一种智能型的剪草机构,主要由:枕块快速液压油缸(1)、显示器(2)、枕块固定架(3)、特殊材料枕块(4)、智能控制系统(5)、剪草刀 (6)、电磁感应阀 (7) 、刀架(8) 、刀架固定架(9) 、动力电源(10) 、剪草快速液压油缸(11)、监测监控系统(12)组成;部件相互间的联接采用机械联接或电连接,实现剪草功能,在沙漠网格铺设机施工过程中,通过施工质量监测监控系统(12),采集需要剪草的信息数据,并将此数据反馈给智能控制系统(5),经智能控制系统的分析计算,将结果传输给显示器(2),经操作者判断后,发出剪草指令,智能控制系统(5)再将剪草指令发送到电磁感应阀(7),然后电磁感应阀(7)立即将指令分解给枕块快速液压油缸(1)和剪草快速液压油缸(11),接着枕块快速液压油缸(1)和剪草快速液压油缸(11)同时执行各自指令,推动特殊材料枕块(4)和剪草刀(6)快速向同一方向运动,当殊材料枕块(4)和剪草刀(6)相碰时,由于受一定的液压力作用,剪草刀(6)的刀刃部分会挤进殊材料枕块(4),因殊材料枕块(4)和剪草刀(6)两者之间没有间隙,此时实现剪草功能,紧接着殊材料枕块(4)和剪草刀(6)快速分离,处于待命状态。

剪草快速液压油缸(11)伸长或缩短,推动安装在刀架(8)上的剪草刀(6)前进或后退,剪草快速液压油缸(11)推杆与刀架(8)铰链连接,剪草刀(6)与刀架(8)通过高强度螺栓连接,安装在刀架固定架(9),刀架固定架(9)安装于沙漠网格铺设机,此安装结构形式牢固可靠、安全灵活,又由于剪草刀(6)频繁工作,刀刃容易磨损,便于拆换维修。

枕块快速液压油缸(1)伸长或缩短,推动特殊材料枕块(4)前进或后退。枕块快速液压油缸(1)推杆与特殊材料枕块(4)铰链连接,特殊材料枕块(4)与枕块固定架(3)通过高强度螺栓连接,并安装于沙漠网格铺设机。此安装结构形式简单牢固、安全可靠,又由于特殊材料枕块(4)频繁工作,容易磨损,便于拆换维修。

刀架(8)上有四个导向滚动轮,减小运动过程中受到的阻力,便于前进和后退运动,这样可以减少液压缸在工作过程中的功率损耗。这样的结构节约安装空间。

液压油缸以液压油作为工作介质,液压油缸具有结构简单、反应速度快、工作可靠,实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳的优点。

附图说明

图1为整体结构图。

图中1是枕块快速液压油缸,2是显示器,3是枕块固定架,4是特殊材料枕块,5是智能控制系统,6是剪草刀,7电磁感应阀,8是刀架,9是刀架固定架,10是动力电源,11是剪草快速液压油缸,12是施工质量监测监控系统。

具体实施方式

所述一种智能型的剪草机构工作原理是:在沙漠网格铺设机施工过程中,通过施工质量监测监控系统(12),采集需要剪草的信息数据,并将此数据反馈给智能控制系统(5),经智能控制系统的分析计算,将结果传输给显示器(2),经操作者判断后,发出剪草指令,智能控制系统(5)再将剪草指令发送到电磁感应阀(7),然后电磁感应阀(7)立即将指令分解给枕块快速液压油缸(1)和剪草快速液压油缸(11),接着枕块快速液压油缸(1)和剪草快速液压油缸(11)同时执行各自指令,推动特殊材料枕块(4)和剪草刀(6)快速向同一方向运动,当殊材料枕块(4)和剪草刀(6)相碰时,由于受一定的液压力作用,剪草刀(6)的刀刃部分会挤进殊材料枕块(4),因殊材料枕块(4)和剪草刀(6)两者之间没有间隙,此时实现剪草功能,紧接着殊材料枕块(4)和剪草刀(6)快速分离,处于待命状态。

剪草快速液压油缸(11)伸长或缩短,推动安装在刀架(8)上的剪草刀(6)前进或后退,剪草快速液压油缸(11)推杆与刀架(8)铰链连接,剪草刀(6)与刀架(8)通过高强度螺栓连接,安装在刀架固定架(9),刀架固定架(9)

安装于沙漠网格铺设机,此安装结构形式牢固可靠、安全灵活,又由于剪草刀(6)频繁工作,刀刃容易磨损,便于拆换维修。

枕块快速液压油缸(1)伸长或缩短,推动特殊材料枕块(4)前进或后退。枕块快速液压油缸(1)推杆与特殊材料枕块(4)铰链连接,特殊材料枕块(4)与枕块固定架(3)通过高强度螺栓连接,并安装于沙漠网格铺设机。此安装结构形式简单牢固、安全可靠,又由于特殊材料枕块(4)频繁工作,容易磨损,便于拆换维修。

液压油缸以液压油作为工作介质,液压油缸具有结构简单、反应速度快、工作可靠,实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳的优点。

本剪草机构的问世,填补了沙漠网格铺设机用植物秸秆等为原材料施工固沙时剪草机构的空白,极大的提高了沙漠网格铺设机的施工效率和沙漠网格铺设机的整机使用性能、通用性能及使用价值。在此基础上再进行技术研发、增设性能、结构改良,可开发出能够独立剪切的智能化新型剪草机构。

本剪草机构的问世,为人类荒漠化治理、固沙技术领域、沙漠网格铺设机的广泛应用提供了有力的保障,大大提升了沙漠网格铺设机的经济效益和社会效益。

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