一种定向自走式水稻盘式育秧机的制作方法

本实用新型属于水稻育苗技术领域，涉及一种水稻育秧机，具体地说是一种定向自走式水稻盘式育秧机。

背景技术：

随着农业生产技术的不断更新和发展，现代化农业正全面向机械化操作迈进，育秧是水稻生产的首要环节，其中平地、摆盘、铺土、播种等，是育秧成功的关键，秧盘育苗是现代育秧主要方式之一，现有技术中已经出现了自动摆盘机和自动播种机，通过机械自动化节省了部分人力劳作。若能将两者结合，实现一次性完成育秧盘内种植工序，必将在更大程度上节省劳动力，提升育苗质量，因此亟需找到一种更加高效高质量的兼具摆盘、铺土、播种、覆土的盘式育秧机。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，设计了一种定向自走式水稻盘式育秧机，该育秧机自走摆盘、铺土、播种、盖土，一次性完成育秧盘内种植工序，大大提高了劳动效率，解决了人工操作，且摆盘整齐、紧凑，铺土均匀，秧苗基床平整。

本实用新型所采取的具体技术方案是：一种定向自走式水稻盘式育秧机,包括机架、固定于机架上的驱动机构、借助驱动机构驱动且位于机架下方的行走机构，机架上方设置有摆盘机，其特征在于：在机架上、摆盘机后方还依次设置有铺土机、播种机和覆土机，在机架上还设置有与驱动机构的驱动端连接的链条链轮传动机构，摆盘机、铺土机、播种机和覆土机借助链条链轮传动机构联动。

所述的摆盘机包括与机架固连的用于放置秧盘的秧盘摆放架、与秧盘摆放架末端衔接的防滑皮带及秧盘输送导向装置，秧盘输送导向装置包括平行设置于秧盘摆放架上方的可调式高度导向条及位于秧盘两侧的可调式宽度导向条。

所述的铺土机包括位于秧盘摆放架后方且与机架固连的储土仓、位于储土仓出口下方的输土皮带，在输土皮带下方还设置有落土导向带，落土导向带的末端位于秧盘上方，所述的储土仓内还设有出口限位板，储土仓的出口借助出口限位板具有出口大小可调节自由度。

所述的播种机包括固定于机架上的种子仓和位于种子仓出口下方的播种器，所述种子仓位于储土仓后方，播种器悬设于秧盘上方，所述的种子仓内还设有出口限位板，种子仓的出口借助出口限位板具有出口大小可调节自由度。

所述的覆土机包括固定于机架上的覆土仓和位于覆土仓出口下方的输送带，所述覆土仓位于种子仓后方，输送带位于秧盘上方，所述的覆土仓内还设置有出口限位板，覆土仓的出口借助出口限位板具有出口大小可调的调节自由度。

所述的驱动机构为汽油机、及与汽油机连接的减速机，减速机输出端连接驱动齿轮，所述的行走机构包括前滚轮和后滚轮，驱动齿轮与后滚轮借助皮带联动。

所述的链条链轮传动机构包括与驱动齿轮啮合的从动齿轮，防滑皮带中的主动轮、输土皮带中的主动轮借助链条与从动齿轮联动，输土皮带中的从动轮、播种器中的播种轮及输送带中的主动轮联动。

所述的前滚轮前方还设置有与机架固定连接的定向犁刀。

所述的机架前端设有操作手柄，减速机及驱动齿轮固定于操作手柄末端，操作手柄借助转轴具有旋转自由度，驱动齿轮借助操作手柄的旋转与从动齿轮形成啮合、脱离转换结构。

本实用新型的有益效果是：本设备一次性自动化完成摆盘育秧种植工序，大大提高了工作效率，节省了人力劳作，且摆盘整齐、紧凑，铺土均匀，秧苗基床平整，由此播种的水稻发芽率高，行走机构转弯的同时，还减少了种子和秧盘基土的浪费。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

附图中，0代表机架，1代表汽油机，2代表定向犁刀，3代表前滚轮，4代表驱动齿轮，5代表后滚轮，6代表输土皮带，7代表播种器，9代表输送带，10代表落土导向带，11代表覆土仓，13代表种子仓，14代表操作手柄，15代表储土仓，16代表防滑皮带，17代表秧盘输送导向装置，17-1代表可调式高度导向条、17-2代表可调式宽度导向条、18代表秧盘摆放架，19代表从动齿轮，20代表减速机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明：

本实用新型为一种定向自走式水稻盘式育秧机,包括机架0、固定于机架0上的驱动机构、借助驱动机构驱动且位于机架0下方的行走机构，机架0上方设置有摆盘机，其特征在于：在机架0上、摆盘机后方还依次设置有铺土机、播种机和覆土机，在机架0上还设置有与驱动机构的驱动端连接的链条链轮传动机构，摆盘机、铺土机、播种机和覆土机借助链条链轮传动机构联动。

摆盘机包括与机架0固连的用于放置秧盘的秧盘摆放架18、与秧盘摆放架18末端衔接的防滑皮带16及秧盘输送导向装置17，秧盘输送导向装置17包括平行设置于秧盘摆放架18上方的可调式高度导向条17-1及位于秧盘两侧的可调式宽度导向条17-2，防滑皮带16带动秧盘摆放架18上的秧盘，秧盘导向装置17可调节高度、宽度，以适应多种秧盘。

铺土机包括位于秧盘摆放架18后方且与机架0固连的储土仓15、位于储土仓15出口下方的输土皮带6，在输土皮带6下方还设置有落土导向带10，落土导向带10的末端位于秧盘上方，输土皮带6拖动土壤使其沿落土导向带10均匀落入摆放好的秧盘内，所述的储土仓15内还设有出口限位板，储土仓15的出口借助出口限位板具有出口大小可调节自由度。

播种机包括固定于机架0上的种子仓13和位于种子仓13出口下方的播种器7，所述种子仓13位于储土仓15后方，播种器7悬设于秧盘上方，种子落入播种器7，随播种器7的转动落入铺土完成的秧盘内，所述的种子仓13内还设有出口限位板，种子仓13的出口借助出口限位板具有出口大小可调节自由度。

覆土机包括固定于机架0上的覆土仓11和位于覆土仓11出口下方的输送带9，所述覆土仓11位于种子仓13后方，输送带9位于秧盘上方，输送带9拖动土壤使其均匀撒入已播种的秧盘内，所述的覆土仓11内还设置有出口限位板，覆土仓11的出口借助出口限位板具有出口大小可调的调节自由度。

驱动机构为汽油机1、及与汽油机1连接的减速机20，减速机调整转速，减速机20输出端连接驱动齿轮4，所述的行走机构包括前滚轮3和后滚轮5，驱动齿轮4与后滚轮5借助皮带联动驱动设备行走。

链条链轮传动机构包括与驱动齿轮4啮合的从动齿轮19，防滑皮带16中的主动轮、输土皮带6中的主动轮借助链条与从动齿轮19联动，输土皮带6中的从动轮、播种器中的播种轮及输送带9中的主动轮联动，依次将动力传递到摆盘机、铺土机、播种机和覆土机。

前滚轮3前方还设置有与机架固定连接的定向犁刀2，前滚轮3与定向犁刀2同时导向，使设备行走轨迹更直。

机架0前端设有操作手柄14，减速机20及驱动齿轮4固定于操作手柄14末端，操作手柄14借助转轴具有旋转自由度，驱动齿轮4借助操作手柄14的旋转与从动齿轮19形成啮合、脱离转换结构，是设备行走转弯掉头时，断开动力传输。

具体实施例如图1所示，本实用新型由汽油机1提供动力，经减速机20调整转速后将动力传递至驱动齿轮4，驱动齿轮4啮合从动齿轮19，分别将动力传递至后滚轮5和链条链轮传动机构，后滚轮5带动设备行走，与此同时链条链轮传动机构中防滑皮带16中的主动轮、输土皮带6中的主动轮借助链条与从动齿轮19联动，输土皮带6中的从动轮、播种器中的播种轮及输送带9中的主动轮联动，依次将动力传递到摆盘机、铺土机、播种机和覆土机。前滚轮3与后滚轮5平行布置，设备行走时，前滚轮3与定向犁刀2同时导向，使设备行走轨迹更直，前滚轮3还有铺平秧苗基床功能。设备行走同时，防滑皮带16带动秧盘摆放架18上放置的秧盘，秧盘由可调节宽度、高度的秧盘输送导向装置17导向，秧盘输送导向装置17包括可调式高度导向条17-1及可调式宽度导向条17-2分别调节高度及宽度，可适应多种秧盘，使秧盘能够紧凑的摆放在地上。秧盘摆放结束后，输土皮带6拖动储土仓15内的土壤使其沿落土导向带10均匀落入摆放好的秧盘内，储土仓15的出口借助出口限位板具有出口大小可调节自由度，可适应不同需求量。铺土完成后，播种器7转动，使种子仓13内的种子均匀播种到秧盘内，种子仓13的出口借助出口限位板具有出口大小可调节自由度，可适应不同需求。播种完成后，输送带9拖动覆土仓11内的土壤使其均匀撒入秧盘，覆土仓11的出口借助出口限位板具有出口大小可调的调节自由度，可适应不同需求。设备实现了定向行走，一次性自动化完成摆盘育秧种植工序。设备转弯掉头行走的时，操作手柄14通过杠杆原理控制驱动齿轮4脱离从动齿轮19，断开动力传输，转弯掉头结束后操作手柄14控制驱动齿轮4归位，与从动齿轮19啮合，继续动力传输，有效的减少了掉头转弯时种子和秧盘基土浪费。